楊 俊,白 哲,祁圣英,李 斌
(1.空裝西安局某軍事代表室,西安 710021;2.中國(guó)航發(fā)西安航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司,西安 710021)
航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子葉片因轉(zhuǎn)速高、載荷大、工況復(fù)雜,在工作過程中容易失效[1-2]。其中,共振疲勞斷裂是葉片最常見的失效模式之一[3-4]。針對(duì)這一失效模式,研究人員開展了大量的工作。傅國(guó)如等[5]就航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片實(shí)際使用中常見的共振疲勞斷裂引起的變形、斷裂等典型失效模式,從理論和實(shí)踐兩方面,系統(tǒng)闡述了其失效機(jī)理、失效規(guī)律、失效原因及宏微觀特征。李偉[6]指出,葉片失效的根本原因是設(shè)計(jì)缺陷,動(dòng)態(tài)測(cè)試分析對(duì)故障定性具有重要作用。佟文偉[7]對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉片裂紋故障進(jìn)行了研究,確定葉片裂紋為高周疲勞裂紋,葉片與機(jī)匣涂層發(fā)生摩擦是導(dǎo)致葉片疲勞開裂的主要原因,應(yīng)力集中以及振動(dòng)應(yīng)力也會(huì)引起疲勞裂紋萌生及擴(kuò)展。胡安輝等[8]通過振動(dòng)特性試驗(yàn)和分析對(duì)某型發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)第4 級(jí)轉(zhuǎn)子葉片斷裂故障進(jìn)行研究,發(fā)現(xiàn)葉片失效是由于發(fā)動(dòng)機(jī)在某工作轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生共振導(dǎo)致疲勞失效。
近年來,某型發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)第5 級(jí)轉(zhuǎn)子葉片掉塊故障在外場(chǎng)頻繁發(fā)生,并造成后面級(jí)葉片二次打傷,嚴(yán)重影響飛行安全,造成大量發(fā)動(dòng)機(jī)返廠排故。本文針對(duì)該故障開展了研究,在排除葉片原材料缺陷、加工質(zhì)量問題的基礎(chǔ)上,通過對(duì)葉片斷口宏、微觀理化分析,振動(dòng)特性分析,試驗(yàn)驗(yàn)證等手段確定了故障性質(zhì)和原因,并采取相應(yīng)改進(jìn)措施。最終故障問題得以解決,保證了飛行安全,同時(shí)也為類似故障研究提供了借鑒。
歷次故障葉片掉塊位置均起始于葉尖與葉盆或葉背的交角處,裂紋從葉尖起始向下部和排氣邊方向擴(kuò)展,掉塊面積一般小于15 mm×15 mm,如圖1所示。斷口起源均始于葉尖附近,斷口較為平坦,宏觀形貌相同,無明顯塑性變形,且靠近葉尖部位顏色較深,呈黑灰色,排氣邊附近顏色較淺。掉塊葉片宏觀形貌如圖2所示。
圖1 故障葉片掉塊位置Fig.1 Blade fracture position
圖2 掉塊葉片宏觀形貌Fig.2 Blade fracture macro morphology
掉塊故障葉片斷口呈明顯的疲勞特征,如圖3、圖4所示。疲勞均起始于葉尖與葉盆或葉背的交角處(據(jù)統(tǒng)計(jì),56%掉塊故障起源于葉尖與葉盆的交角處,44%掉塊故障起源于葉尖與葉背的交角處),源區(qū)附近未見材料及冶金缺陷,以及明顯的機(jī)械損傷。裂紋向排氣邊方向擴(kuò)展,疲勞擴(kuò)展區(qū)呈解理特征,有明顯河流花樣及疲勞條帶特征,如圖5 所示。整個(gè)斷口疲勞擴(kuò)展充分,瞬斷區(qū)位于排氣邊附近。對(duì)掉塊葉片的材料化學(xué)成分和硬度進(jìn)行檢測(cè),均符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求[9-10],未見明顯異常。
圖3 葉片掉塊源區(qū)宏觀形貌Fig.3 Macro morphology of blade fracture source region
圖4 葉片掉塊源區(qū)微觀形貌Fig.4 Micro morphology of blade fracture source region
斷口形貌分析表明,歷次故障件掉塊位置宏觀、微觀特征基本相同,均為共振引起的高周疲勞斷裂。
該型發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)第4級(jí)轉(zhuǎn)子葉片曾發(fā)生過高階共振斷裂故障[7]。根據(jù)振動(dòng)理論,低階固有頻率振型比高階對(duì)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)影響大,本文利用ANSYS有限元分析對(duì)第5級(jí)轉(zhuǎn)子葉片的前20階模態(tài)及葉片等效振動(dòng)應(yīng)力分布進(jìn)行計(jì)算,確定可能引起掉塊故障的共振頻率、階次和振動(dòng)模態(tài)。圖6、圖7 示出了部分階次的計(jì)算結(jié)果??煽闯觯~片1 階模態(tài)為一階彎曲振動(dòng),振動(dòng)節(jié)線為弦向,位于葉片根部,因此葉根中部的模態(tài)應(yīng)力最大。2階模態(tài)為一階扭轉(zhuǎn)振動(dòng),最大模態(tài)應(yīng)力點(diǎn)位于排氣邊葉根處。3 階模態(tài)為二階彎曲振動(dòng),最大應(yīng)力點(diǎn)位于葉根處,同時(shí)葉片中部2/3 葉高處也出現(xiàn)了大應(yīng)力區(qū)。4 階模態(tài)為二階扭轉(zhuǎn)振動(dòng),8 階模態(tài)為三階扭轉(zhuǎn)振動(dòng),9 階模態(tài)為二階彎曲和一階扭轉(zhuǎn)的復(fù)合型振動(dòng)。4階、8階、9階模態(tài)最大應(yīng)力點(diǎn)均出現(xiàn)在葉背4/5葉高靠近排氣邊處。4階、8階、9階振動(dòng)模態(tài)與掉塊部位基本吻合。
圖6 部分階次振型模態(tài)圖Fig.6 Vibration mode of each order
圖7 部分階次振型等效應(yīng)力分布Fig.7 Equivalent stress distribution of each order
在0~15 kHz 范圍內(nèi)壓氣機(jī)第5 級(jí)轉(zhuǎn)子葉片共有20階振動(dòng)模態(tài),抽取15片葉片,對(duì)其各階振動(dòng)頻率和振型進(jìn)行了測(cè)量。圖8示出了其中1片葉片部分階次的振動(dòng)模態(tài),表1給出了葉片前9階靜頻計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比??芍?,葉片前9 階靜頻計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果很接近,計(jì)算振型與試驗(yàn)得到的基本一致,頻率最大誤差為5.22%。
圖8 試驗(yàn)過程部分階次模態(tài)圖Fig.8 Vibration mode of each order in test process
表1 計(jì)算與試驗(yàn)頻率對(duì)比Table 1 Contrast between computation and test results
該型壓氣機(jī)第5級(jí)轉(zhuǎn)子葉片前后級(jí)靜子葉片數(shù)量均為80片。為防止喘振,在轉(zhuǎn)子第3、第4級(jí)之間設(shè)置了放氣帶,放氣帶由41 個(gè)放氣窗口組成。因此,第5 級(jí)轉(zhuǎn)子葉片工作中可能承受的激振力倍頻K=40,41,80,82,160。
圖9示出了葉片1階~14階坎貝爾圖。圖中,灰色方塊表示共振頻帶內(nèi)存在特征轉(zhuǎn)速,特征轉(zhuǎn)速為放氣帶開閉轉(zhuǎn)速3 850 r/min、額定工作狀態(tài)轉(zhuǎn)速4 425 r/min、最大工作狀態(tài)轉(zhuǎn)速4 700 r/min、應(yīng)急工作狀態(tài)轉(zhuǎn)速4 900 r/min。可以得出,工作轉(zhuǎn)速范圍最大振動(dòng)應(yīng)力區(qū)域與實(shí)際故障葉片掉塊區(qū)域相似的振動(dòng)模態(tài)有:K=40在4 700 r/min轉(zhuǎn)速附近引起的葉片4 階共振,轉(zhuǎn)速范圍在4 601~5 113 r/min 之間。K=41在4 900 r/min轉(zhuǎn)速附近引起的葉片4階共振,轉(zhuǎn)速范圍在4 489~4 987 r/min之間。K=80在4 425 r/min轉(zhuǎn)速附近引起的葉片8 階共振,轉(zhuǎn)速在4 450 r/min左右。K=82在4 340r/min轉(zhuǎn)速附近引起的葉片8階共振,轉(zhuǎn)速范圍在4 200~4 425r/min之間。K=80在4 827r/min轉(zhuǎn)速附近引起的葉片9階共振,轉(zhuǎn)速范圍在4 700~4 900r/min 之間。K=82 在4 700 r/min 轉(zhuǎn)速附近引起的葉片9 階共振,轉(zhuǎn)速在4 712 r/min 左右。K=160在3 000 r/min轉(zhuǎn)速附近引起的葉片10階共振,轉(zhuǎn)速在2 938 r/min左右。K=160在3 850 r/min轉(zhuǎn)速附近引起的葉片13階共振,轉(zhuǎn)速在3 705 r/min左右。
圖9 葉片1階~14階坎貝爾圖Fig.9 Campbell chart of the 1st order to the 14th order
從葉片等效應(yīng)力分布圖(圖7)發(fā)現(xiàn),發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速內(nèi),各危險(xiǎn)共振點(diǎn)的最大振動(dòng)應(yīng)力位置如表2所示(僅列出部分階次)。葉片相對(duì)最大振動(dòng)應(yīng)力較為集中地出現(xiàn)在葉盆4/5 葉高且靠近排氣邊的區(qū)域,此區(qū)域與故障葉片掉塊區(qū)域較吻合。
表2 各危險(xiǎn)共振點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速、頻率和最大振動(dòng)應(yīng)力位置Table 2 Rotating speed,frequency and maximum stress of each resonance point
上述共振點(diǎn)中,激振力倍頻為40的4階共振和激振力倍頻為160的10階以上共振的激振力較弱,危險(xiǎn)性相對(duì)較小。激振力倍頻為41的4階共振轉(zhuǎn)速為4 425 r/min,由于該共振是在放氣帶打開時(shí)才能引發(fā),而轉(zhuǎn)速為4 425 r/min時(shí)放氣帶是關(guān)閉的,故此激振力倍頻為41 的4 階共振不可能發(fā)生,可以排除。激振力倍頻為80的8階、9階共振的激振力較強(qiáng),且在發(fā)動(dòng)機(jī)工作常用轉(zhuǎn)速(4 700 r/min、4 900 r/min)附近,據(jù)此8 階、9 階模態(tài)為故障模態(tài)的可能性較大。
從計(jì)算的振動(dòng)應(yīng)力(圖7)可以看出,計(jì)算所得的8 階、9 階模態(tài)與試驗(yàn)所得的模態(tài)對(duì)應(yīng),與故障形貌相同;8階、9階模態(tài)在排氣邊4/5葉高靠近排氣邊處的振動(dòng)應(yīng)力較高,與故障部位較吻合;共振分析得到8階、9階在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)存在共振點(diǎn)。據(jù)此可認(rèn)為,引起故障的危險(xiǎn)模態(tài)可能為8階、9階。
根據(jù)以上分析,參考其他同類故障改進(jìn)措施,從設(shè)計(jì)方面對(duì)葉片型面進(jìn)行了改進(jìn)。即針對(duì)葉片鍛造設(shè)計(jì)圖,在鍛件型面輪廓度公差范圍內(nèi),對(duì)第5級(jí)葉片根部截面理論型線進(jìn)行調(diào)整。具體改進(jìn)措施如下:
(1) 將葉片根部Ⅴ截面、Ⅵ截面的型線單邊調(diào)整0.10 mm,即根部截面厚度增加0.20 mm;
(2) 為避免根部截面變化造成葉片波紋度變化,將葉片Ⅳ截面作為過渡截面,型線單邊調(diào)整0.05 mm,即截面厚度增加0.10 mm,如圖10所示。
圖10 葉片改進(jìn)方案示意圖Fig.10 Sketch map of blade improvement plan
改進(jìn)后葉片的1階頻率測(cè)量值較改進(jìn)前葉片的提高了約22 Hz(葉片制造過程中無法測(cè)量8階、9階頻率,但理論計(jì)算表明分別提高了119 Hz、123 Hz),共振轉(zhuǎn)速提高約50 r/min,在一定程度上避開了共振帶。此外,葉片疲勞性能對(duì)比試驗(yàn)表明,改進(jìn)后葉片平均疲勞壽命提高約23%。外場(chǎng)使用表明,改進(jìn)后葉片再未發(fā)生掉塊故障,改進(jìn)效果良好。
(1) 壓氣機(jī)第5級(jí)轉(zhuǎn)子葉片掉塊斷口呈明顯的疲勞特征,葉片掉塊性質(zhì)為共振引起的高周疲勞斷裂,裂紋起始于葉尖與葉盆或葉背的交角處。
(2) 掉塊的主要原因是葉片存在設(shè)計(jì)缺陷,葉片在發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)存在高階振動(dòng)點(diǎn)。
(3) 8階、9階振動(dòng)模態(tài)在激振力倍頻80下可能引起共振,其發(fā)生在發(fā)動(dòng)機(jī)工作常用轉(zhuǎn)速4 700 r/min、4 900 r/min附近。
(4) 采用增加葉根截面厚度的改進(jìn)措施,改變了葉片的固有頻率,避開了高階共振帶,且改進(jìn)后的葉片在外場(chǎng)使用中表現(xiàn)良好,故障得到徹底解決。