蘇志恒 陳 璇
(成都地鐵運營有限公司,610081,成都 ∥ 第一作者,高級工程師)
地鐵全自動運行線路的控制中心包括主用控制中心(OCC)和備用控制中心(BOCC),集遠程控制和全線集中監(jiān)控功能于一體。其中,BOCC為OCC核心功能的冗余配置,極為重要。
本文對BOCC的功能定位及系統(tǒng)配置、OCC的系統(tǒng)冗余性及應急處置流程等進行分析探究。
全自動運行系統(tǒng)的自動化等級為GoA 4級。其BOCC在網(wǎng)絡結構和系統(tǒng)級獨立冗余方面有較高的需求。BOCC主要功能定位為:面對自然災害、恐怖襲擊或其他突發(fā)事件時,一旦發(fā)生OCC完全喪失功能或與外部通信完全中斷等極端情況,BOCC將接替OCC的指揮調(diào)度權,繼續(xù)組織全線的運營,盡量減小線路運行受到的影響。因此,BOCC應保持在線熱備狀態(tài),并具備OCC的全部監(jiān)控和服務功能。此外,OCC與BOCC宜設置于不同場段,以盡量減小大面積停電等區(qū)域性極端故障或災害同時影響2個控制中心正常工作的概率。
全自動運行線路OCC的系統(tǒng)完全參照既有線進行配置,具有較完善的功能和較高的安全可靠性。在具備OCC的全部監(jiān)控和服務功能的運營需求前提下,BOCC后臺系統(tǒng)配置應參考OCC按照1∶1冗余設計,BOCC前端功能終端需滿足控制中心調(diào)度員對全自動運行線路的行車指揮、信號系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測、車輛系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測、電力環(huán)控系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測等工作需求,面對交流乘客服務的總體需求,應至少設置1個行車調(diào)度崗位的配套設備、1個車輛調(diào)度崗位的配套設備、1個電力環(huán)控調(diào)度崗位的配套設備、1個乘客調(diào)度崗位的配套設備及1個值班主任崗位的配套設備。
全自動運行線路OCC/BOCC核心系統(tǒng)在設備硬件冗余的基礎上,需要充分考慮接口冗余性。以最為重要的ATS(列車自動監(jiān)控)系統(tǒng)為核心,與全自動運行場景聯(lián)動緊密相關的PA(公共廣播)系統(tǒng)、PIS(乘客信息系統(tǒng))、專用無線系統(tǒng)及ISCS(綜合監(jiān)控系統(tǒng))等均采用交叉互聯(lián)方式進行接口通信,以進一步強化接口數(shù)據(jù)穩(wěn)定性及可靠性。接口類型采用100 M以太網(wǎng)標準RJ 45接口。接口協(xié)議采用基于Modbus_TCP/IP的開放協(xié)議。核心系統(tǒng)的交叉互聯(lián)示意圖見圖 1。
圖1 核心系統(tǒng)交叉互聯(lián)示意圖
OCC/BOCC的設備之間需要實現(xiàn)合理的冗余熱備關系,且冗余切換能按照中央調(diào)度的意愿進行控制。冗余熱備的功能設計應滿足如下需求:
1) 專用通信、信號、綜合監(jiān)控、PSCADA(電力監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集)等系統(tǒng)的核心服務器及接口設備都能由OCC切換至BOCC,且切換完成后即可實現(xiàn)BOCC系統(tǒng)運行及外部數(shù)據(jù)通信穩(wěn)定可靠。
2) 由于中央調(diào)度的運營組織工作在地鐵線路調(diào)度指揮系統(tǒng)中占據(jù)絕對主導地位,故除非支持當前運營組織的系統(tǒng)已完全崩潰,否則任何系統(tǒng)切換不得影響OCC運營組織。因此,OCC/BOCC冗余切換不可設置為系統(tǒng)自動判斷并執(zhí)行,應由人工操作實施。
3) 全自動運行線路主要功能由信號系統(tǒng)保障,其他的故障只影響客服和機電、供電設備遠程監(jiān)控功能實現(xiàn)的要求,不會影響正線FAM(全自動駕駛模式)列車運行。因此,OCC/BOCC的冗余切換以中央ATS系統(tǒng)是否發(fā)生故障為執(zhí)行判斷依據(jù)。OCC/BOCC冗余切換后,中央ATS系統(tǒng)的服務器及接口設備連接均由OCC切換至BOCC。PA系統(tǒng)、PIS、專用無線系統(tǒng)、ISCS及PSCADA系統(tǒng)的OCC/BOCC功能服務器切換機制,可采用虛擬IP(互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)技術來實現(xiàn)一主多備自動切換等冗余方式,但其外部接口設備必須與ATS接口所在控制中心保持一致。
4) 當OCC單專業(yè)或多專業(yè)后臺系統(tǒng)服務器癱瘓時, OCC仍可能具備指揮全線運營環(huán)境條件,故各系統(tǒng)應在將后臺系統(tǒng)服務器切換至BOCC后,使前臺功能終端仍能持續(xù)為OCC提供正常服務,以避免所有調(diào)度人員都轉(zhuǎn)移至BOCC,造成資源浪費。
按上述要求,OCC/BOCC圍繞ATS系統(tǒng)建立了相對完善、影響范圍可控、時機人為可控的控制權整體切換機制。OCC/BOCC核心系統(tǒng)熱備冗余切換示意圖如圖2所示。
3.1.1 方案一
控制中心調(diào)度員值守BOCC,負責BOCC大廳的日常管理及應急情況下的指揮工作。
該方案的主要優(yōu)點為:控制中心調(diào)度員應急支援快;日常有人員在BOCC值守,當OCC癱瘓時可立即啟用BOCC備用終端,迅速完成全線指揮權接管,不會造成列車降級或者停運。
該方案的主要缺點是:OCC與BOCC人員無法集中辦公,人員管理困難; BOCC備用終端在控制大廳內(nèi)且長期處于開機熱備狀態(tài),其故障率提高,存在人員誤操作的風險。
圖2 OCC/BOCC核心系統(tǒng)熱備冗余切換示意圖
3.1.2 方案二
BOCC無人值守,由通信、信號及綜合監(jiān)控等相關專業(yè)的維保人員進行屬地管理和巡視。當OCC癱瘓時,由專業(yè)維保人員將OCC控制權整體換至BOCC。
該方案的主要優(yōu)點是:無需安排專人在BOCC進行值守,所有中央一級調(diào)度員在OCC集中管理,便于人員管理;BOCC終端日??稍O置為冷備狀態(tài),能最大限度消除設備誤操作隱患,有效降低設備故障率。
該方案的主要缺點是:OCC的控制中心調(diào)度員應急支援較慢。OCC和BOCC有一定距離,在緊急情況下,OCC的調(diào)度員不能確保第一時間趕到BOCC來啟動備用終端,接管調(diào)度指揮權。
3.1.3 方案三
BOCC由場段運用調(diào)度員、場段調(diào)度員(如有)、信號樓值班員(如有)等場段行車指揮相關崗位人員值守辦公,完成日常管理。當OCC癱瘓時,行車指揮人員臨時接管全線運營指揮權,待控制中心調(diào)度員到達BOCC后即刻移交指揮權。
該方案的主要優(yōu)點與方案1一致,且可將BOCC大廳與OCC合并設置,根據(jù)需要自由調(diào)整大廳的當前功能,實現(xiàn)空間資源合理利用。
該方案的缺點是:全自動運行線正線行車專業(yè)融合難度高,雖中央一級調(diào)度員的行車調(diào)度業(yè)務水平足以滿足要求,但場調(diào)、運用調(diào)度等二級調(diào)度員在面對故障或者災難時如不能及時得到其他人員的技術力量支援,難以履行一級調(diào)度員的工作職能; BOCC為OCC后備,亦為行車指揮關鍵場所,會有大量施工、檢修等與行車無關的人員進出進行請銷點、出退勤等作業(yè),其人員管理控制難度大,人員誤操作風險較大。
3.1.4 方案比選
方案選擇應考慮以下因素:
1) BOCC作為行車指揮關鍵場所具有的特殊性。
2) 全自動運行線路中央一級調(diào)度人員、其他二級調(diào)度人員的配置和培養(yǎng)成本。
3) 導致OCC完全癱瘓需要BOCC投入使用接管全線運營指揮權的災害的歷年發(fā)生概率。
綜合考慮上述因素,結合項目實際情況,成都地鐵9號線采用方案2為BOCC的日常管理及應急處置方案。
全自動運行線路需要BOCC投入使用的場景主要有:
場景1——雖然核心系統(tǒng)功能設備發(fā)生嚴重故障或完全失電,且短時間無法恢復,但OCC仍具備組織運營的條件。此時,中央調(diào)度人員不需離開OCC,由OCC各系統(tǒng)設備遠程調(diào)用BOCC系統(tǒng)后臺服務器來實現(xiàn)服務功能。
場景2——發(fā)生地震等極端自然災害或恐怖襲擊等重大事件,并導致OCC整體喪失功能,OCC人員需撤離至BOCC,并接管全線調(diào)度指揮權。
基于上述場景,梳理BOCC的應急處置流程,如表1所示。
表1 BOCC應急處置流程
全自動運行系統(tǒng)以其高效、穩(wěn)定、可靠的特性,成為未來城市軌道交通發(fā)展的趨勢,受到越來越多的關注。本文研究了既有全自動運行線路BOCC的設置思路,分析了OCC/BOCC的冗余性,并闡述了BOCC的應急處置流程,為后續(xù)各條全自動運行線路BOCC建設提供理論參考。