近日，福建省科技重大專項“高檔數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人”順利結(jié)題。該專項集合了中國航天科技集團(tuán)第五研究院北京衛(wèi)星制造廠、華中科技大學(xué)、福州萬德電氣有限公司等多個科研機(jī)構(gòu)、高校和企業(yè)的力量和資源，瞄準(zhǔn)全向搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人、數(shù)控加工中心用高性能伺服電機(jī)及控制器這兩個領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，全力突破該領(lǐng)域的重大關(guān)鍵共性技術(shù)并取得顯著成效。

該重大專項一是開發(fā)了新型納姆輪系全向移動技術(shù)、“激光+視覺”復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)、故障自動識別與避障技術(shù)、自動充電技術(shù)和智能調(diào)度技術(shù)等5 項新技術(shù)。研發(fā)的新型全向搬運(yùn)機(jī)器人具備自動導(dǎo)航、障礙物識別、地址編碼、通信系統(tǒng)、自動停車充電，以及車輛運(yùn)行狀態(tài)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳給智能調(diào)度系統(tǒng)等多種功能。產(chǎn)品適用于智能車間密集生產(chǎn)線、現(xiàn)代立體倉庫以及繁重、重復(fù)、危險、惡劣等極端工作環(huán)境和空間狹小，要求運(yùn)行靈活的復(fù)雜路徑自動搬運(yùn)場景。

二是對標(biāo)當(dāng)前國際先進(jìn)技術(shù)指標(biāo)，解決了齒槽轉(zhuǎn)矩大、溫升高、轉(zhuǎn)矩密度低、可靠性差等技術(shù)難題，提高伺服控制的快速響應(yīng)與剛性，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高響應(yīng)、高精度和高可靠性的高檔伺服電機(jī)產(chǎn)品，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，可應(yīng)用于國產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等多個領(lǐng)域。

項目實施至今，已順利實現(xiàn)成果應(yīng)用轉(zhuǎn)化并獲得顯著效益。建立了年產(chǎn)100 臺全向搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)線，累計實現(xiàn)產(chǎn)值8240.27萬元，新增稅收994.53 萬元。