交通工具在正常行駛，駕駛室卻空無一人。無人駕駛這一曾經(jīng)只在科幻作品中出現(xiàn)的景象，正逐漸變成現(xiàn)實。

無人駕駛，通俗地講，就是用機器取代人的駕駛行為，讓交通工具自己作出環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并實現(xiàn)自主控制。人類關(guān)于無人駕駛的設(shè)想由來已久。隨著人工智能的發(fā)展，工業(yè)時代的交通工具正為電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化等全新概念所重塑。從完全人工駕駛到部分自動駕駛，再到完全自動駕駛，科技發(fā)展助推人類設(shè)想一步步成真。2020年，真正無人駕駛的自動駕駛汽車變成現(xiàn)實。Waymo公司在美國鳳凰城正式面向一般公眾推出取消安全員的Robotaxi;在國內(nèi)，廣州、長沙、北京等城市開始發(fā)放無人駕駛測試許可，為無人駕駛最終商業(yè)化開路。

無人駕駛技術(shù)將帶來空前影響。已有研究表明，在增強高速公路安全、緩解交通擁堵、減少空氣污染等領(lǐng)域，無人駕駛技術(shù)將給人類社會帶來顛覆性改善。在礦區(qū)、港口等高強度作業(yè)或事故高發(fā)場所，在核泄漏場所等人類不宜進入的危險區(qū)域，無人駕駛可大顯身手。新冠肺炎疫情催生無接觸服務(wù)與無人經(jīng)濟，使無人駕駛的優(yōu)勢進一步凸顯。國內(nèi)一眾廠商紛紛試水自動駕駛示范應(yīng)用，使其在載人、載物、城市消殺作業(yè)等方面發(fā)揮作用;Waymo、Cruise等外國公司將自動駕駛汽車應(yīng)用于生鮮食品、外賣、醫(yī)療物品等的配送。無人駕駛展現(xiàn)出良好的應(yīng)用前景。

無人駕駛蘊含巨大的市場潛力。據(jù)美國市場研究公司和IHS Automotive預(yù)測，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達到2100萬輛左右，其中中國市場份額為24%左右，約為504萬輛。據(jù)世界經(jīng)濟論壇估計，汽車行業(yè)的智能化變革將創(chuàng)造超過670億美元的經(jīng)濟價值，并帶來超過3.1萬億美元的社會效益。交通是國民經(jīng)濟的核心組成部分，無人駕駛則是未來交通發(fā)展的重中之重。當前，各國紛紛將無人駕駛上升到國家戰(zhàn)略高度，以占領(lǐng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)制高點，傳統(tǒng)車企與科技公司也紛紛加入這場顛覆汽車制造與交通出行的新技術(shù)革命。政策鼓勵、資本青睞、技術(shù)引領(lǐng)，無人駕駛發(fā)展呈現(xiàn)一派欣欣向榮之象。

與此同時，作為新興事物，無人駕駛發(fā)展仍面臨重重挑戰(zhàn)，也為人類社會帶來前所未有的難題。無人駕駛技術(shù)有待突破，安全性能仍不成熟，尤其是面對復(fù)雜路況、惡劣天氣等情況，尚不足以妥善應(yīng)對。駕駛過程中“人”的退場，引發(fā)法律、倫理困境。無人駕駛發(fā)生事故時如何確定責任主體？在多個主體人身利益都面臨侵害風險時應(yīng)如何作出碰撞選擇？此外，無人駕駛還存在引發(fā)失業(yè)、侵犯隱私等風險。囿于這些問題，無人駕駛目前尚未獲得社會普遍認可，距離大規(guī)模商業(yè)利用也還有很長一段路要走。

無人駕駛面臨的問題既需技術(shù)攻關(guān)，也要求政策、法律的引導(dǎo)、回應(yīng);既有共性，也因各國道路交通狀況、信息安全和產(chǎn)業(yè)安全諸方面的不同呈現(xiàn)個性化差異。無人駕駛雖是世界交通的未來共識，但也可能引起全球交通市場的重新洗牌。因此，我國只有立足國情，揚長避短，從“技術(shù)—制度”兩個層面發(fā)力，才能為無人駕駛創(chuàng)造良好的發(fā)展環(huán)境，在未來的全球市場競爭中站穩(wěn)腳跟。

在技術(shù)路線上，無人駕駛有單車智能和車路協(xié)同兩種實現(xiàn)方案。從技術(shù)本身看，與單車智能相比，車路協(xié)同將“車路云”相結(jié)合，具有安全性能高、成本低等優(yōu)點;從發(fā)展現(xiàn)狀看，以Waymo為代表的美國公司主攻單車智能技術(shù)并處于世界領(lǐng)先地位，我國難以實現(xiàn)趕超;從發(fā)展?jié)摿?，車路協(xié)同需集合多方資源，有賴于國家層面的強力引導(dǎo)，美國等國囿于體制局限，在短期內(nèi)無法大力發(fā)展，我國“新型舉國體制”則有集中力量辦大事的優(yōu)勢。有鑒于此，我國應(yīng)抓住借體制優(yōu)勢實現(xiàn)技術(shù)超越的黃金窗口期，走車路協(xié)同的無人駕駛發(fā)展道路。

歷史經(jīng)驗表明，制度環(huán)境對交通技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展有重要影響。當前，我國已頒布一系列政策文件鼓勵無人駕駛發(fā)展，并確立了車路協(xié)同的戰(zhàn)略發(fā)展方向。但相關(guān)制度存在重政策輕法律、重市場輕政府、重宏觀輕微觀、鼓勵多約束少的缺陷。與技術(shù)相比，無人駕駛制度發(fā)展滯后，并制約了技術(shù)的發(fā)展。我國應(yīng)完善相關(guān)政策、法律，以制度促進、保障發(fā)展，以制度防范、控制風險，兼顧安全與效率，促進政產(chǎn)學研用聯(lián)合攻關(guān)，保障無人駕駛良性發(fā)展。

未來已來。人類在追求無人駕駛帶來的便利時，也要破解隨之而來的技術(shù)、法律、倫理難題;我國在無人駕駛帶來的汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型中，要抓住機遇，搶占先機。本期特別策劃，邀請相關(guān)領(lǐng)域的專家學者聚焦以上問題，深入研討無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀、前景及面臨的挑戰(zhàn)，敬請讀者垂注。

——《學術(shù)前沿》編者