王小靜

4月9日，《科學(xué)導(dǎo)報(bào)》記者從晉能控股集團(tuán)獲悉，日前，由晉能控股山西科學(xué)技術(shù)研究院公司同大科技研究院研發(fā)的井下危險(xiǎn)作業(yè)的煤礦危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人已完成工業(yè)性試驗(yàn)，并正式“上崗”。這是中國(guó)首臺(tái)常態(tài)化開展井下危險(xiǎn)作業(yè)的煤礦巡檢機(jī)器人。

該款機(jī)器人具備井下全地形行走能力，連續(xù)行走時(shí)間不低于2小時(shí)，最大行走速度不低于1.5米每秒，最大越障高度不低于250毫米，最大涉水深度不低于350毫米。其采用遠(yuǎn)距離無(wú)線遙控方式控制，在平直巷道環(huán)境中有效通訊距離不低于300米，配備便攜式礦用本安型手持遙控終端。

據(jù)同大科技研究院礦山機(jī)電研究所王利棟介紹，煤礦危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人攜帶的環(huán)境探測(cè)模塊可探測(cè)甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數(shù)信息，同時(shí)具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下危險(xiǎn)區(qū)域環(huán)境全方位探測(cè)。

目前，該機(jī)器人設(shè)計(jì)符合國(guó)家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)，成功取得了礦用產(chǎn)品安標(biāo)證書，整機(jī)達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí)。通過(guò)在塔山煤礦的工業(yè)性試驗(yàn)，也驗(yàn)證了機(jī)器人的各項(xiàng)性能指標(biāo)，完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。這一機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)了基于煤礦危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人的井下危險(xiǎn)區(qū)域環(huán)境探測(cè)新機(jī)制，為煤礦智能化、無(wú)人化建設(shè)提供了重要的裝備支撐。