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        單點系泊系統(tǒng)的模擬建模

        2021-04-15 15:56:00段立志梁光強(qiáng)石錦坤張人公
        中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2021年3期
        關(guān)鍵詞:鋼纜錨鏈系泊

        段立志 梁光強(qiáng) 石錦坤 方 霖 張人公

        (1.深圳海油工程水下技術(shù)有限公司,廣東 深圳 518054;2.海洋石油工程股份有限公司,天津 300461)

        0 引言

        南海某油田水深117 m。在浮式生產(chǎn)儲卸油裝置(Floating Production Storage and Offloading,F(xiàn)PSO)單點系泊系統(tǒng)的常規(guī)年檢過程中發(fā)現(xiàn),其9條系泊鋼纜均有不同程度的斷絲(如圖1所示),并且個別配重鏈與四角板的連接斷開(如圖2所示)。為了保證生產(chǎn)的安全,業(yè)主決定先解脫FPSO,然后再更換系泊系統(tǒng)的錨腿。

        圖1 系泊鋼纜斷絲

        圖2 配重鏈與四角板連接斷開

        該系泊系統(tǒng)及其油田設(shè)施由FPSO、STP單點轉(zhuǎn)塔、9條系泊錨腿、2條柔性立管和2條電纜組成。其中,STP的東北方向和西南方向各有1條柔性立管和1條電纜。該立管和電纜先跨過中水浮橋(Mid Water Arch,MWA),再鋪設(shè)到海床,最后分別與東北方向和西南方向的平臺進(jìn)行連接;立管將各自平臺所產(chǎn)的原油輸送到FPSO,并用電纜給FPSO輸送電力。立管、電纜和9條系泊錨腿與STP單點的中心對稱,9條錨腿中每3條錨腿組成1簇,簇與簇之間間隔120 °,每簇內(nèi)的錨腿之間相隔5 °。整個系泊系統(tǒng)的模型布置圖如圖3所示。

        單條系泊錨腿的組成圖如圖4所示,其具體組成和尺寸見表1。

        在系泊更換施工期間,F(xiàn)PSO進(jìn)塢維修,F(xiàn)PSO不在位。該系泊系統(tǒng)更換項目的主要工作包括以下4個:1) 對該系泊系統(tǒng)的9條錨腿進(jìn)行更換。2) 對吸力樁和STP的上陽極進(jìn)行修復(fù)。3) 棄置8條舊錨腿(將8條舊錨腿丟棄至油田區(qū)域海底的指定區(qū)域)。4) 對1條錨腿進(jìn)行回收并檢測其斷絲和腐蝕情況。其中,不更換下錨鏈,也就是不更換與吸力樁連接的樁鏈,對其進(jìn)行重復(fù)利用。為了縮短項目工期,讓油田盡快復(fù)產(chǎn),在該項目中采用3條船在系泊系統(tǒng)的3個扇區(qū)進(jìn)行同步作業(yè)。系泊系統(tǒng)是開采海洋石油的常見方式之一,與系泊系統(tǒng)有關(guān)的海油工程項目較多。,張人公等人[1]給出了西江油田BTM及其軟管回收棄置的方案,鄒佳星等人[2]評估了某系泊系統(tǒng)的剩余強(qiáng)度。該文將基于系泊系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)計文件和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,完成對系泊系統(tǒng)的建模,同時還要完成對系泊系統(tǒng)極端海況的在位分析和鋼纜的鋪設(shè)分析,進(jìn)而為設(shè)計系泊系統(tǒng)的更換程序提供參考。

        圖3 系泊系統(tǒng)計算模型

        圖4 單條系泊錨腿組成圖

        1 系泊系統(tǒng)建模

        1.1 系泊系統(tǒng)軟件建模方法

        在該系泊系統(tǒng)的更換作業(yè)過程中,F(xiàn)PSO處于解脫狀態(tài);其完整的系泊系統(tǒng)OrcaFlex模型如圖3所示。STP單點為圓錐體(如圖4所示),采用正浮力的六自由度Spar Buoy(Spar Buoy是OrcaFlex軟件的六自由度浮體單元,形狀為直立圓柱體)進(jìn)行模擬;系泊錨腿由鋼纜、上錨鏈(包括配重錨鏈和調(diào)整鏈)和下錨鏈?zhǔn)孜策B接組成,各段的單位長度,重量、外徑、彎曲剛度、拖拽力系數(shù)以及附加質(zhì)量系數(shù)等都不相同,采用不同“l(fā)ine_type”來模擬錨腿各部分不同的物理屬性和水動力屬性,將錨腿整體模擬成1根“l(fā)ine”;采用正浮力的六自由度lumped Buoy(lumped Buoy是OrcaFlex軟件的六自由度浮體單元,可以自定義它的形狀)模擬支撐電纜和柔性立管的中水浮橋,電纜和柔性立管搭在中水浮橋上的U型槽中,并對其進(jìn)行軸向固定。

        表1 單條錨腿的組成及尺寸(單位:mm)

        1.2 環(huán)境載荷

        系泊系統(tǒng)承受的基本環(huán)境載荷主要有風(fēng)、浪和流。其中,相對于波浪載荷和流載荷來說,風(fēng)載可以忽略不計,其原因包括以下2點:1) 空氣密度約是海水的1‰,其結(jié)構(gòu)在空氣中受到的拖拽力和附加質(zhì)量的慣性力也是海水的1‰。2) 除了在個別工況情況下STP單點會有小部露出水面,其余時間整個系泊系統(tǒng)都位于海平面以下。

        系泊系統(tǒng)的更換作業(yè)還需要考慮極端風(fēng)暴工況。這是為了應(yīng)對施工作業(yè)時可能會遇到臺風(fēng)等惡劣天氣,詳細(xì)情況如下:1) 極端風(fēng)暴工況的海況考慮具有50年重現(xiàn)期的波浪和流,具體見表2。2) 將極端風(fēng)暴工況中系泊系統(tǒng)的狀態(tài)考慮為不完整的系泊系統(tǒng),分別考慮9條系泊腿(分為3條在位、6條已移除和6條在位、3條已移除2種情況)。這樣就可以論證在9條系泊腿中的部分舊系泊腿已經(jīng)移除并且新的系泊腿還沒有連接到位的不完整系泊系統(tǒng)在極端風(fēng)暴工況下的完整性。如果不完整的系泊系統(tǒng)在極端風(fēng)暴工況下的完整性沒問題,則可以驗證對應(yīng)系泊腿的更換施工作業(yè)也是安全的。

        表2 油田水文數(shù)據(jù)

        1.3 系泊腿的建模

        系泊腿由鋼纜和錨鏈組成,錨鏈又分為單根的錨鏈和3根并聯(lián)的配重鏈。在建模過程中,將配重鏈等效模擬成1根錨鏈。參考項目設(shè)計文件、相關(guān)文獻(xiàn)和OrcaFlex軟件的資料庫,設(shè)置鋼纜和錨鏈的主要物理屬性參數(shù)和水動力參數(shù),見表3 。錨腿的部件,例如鋼纜索接頭、鋼纜和錨鏈之間的連接卸扣和四角板,其重量大約為1 t,為了保證模型的準(zhǔn)確性,錨腿部件不可忽略;建模時,將部件模擬成為錨腿(line)的附件。

        表3 錨鏈和鋼纜的水動力參數(shù)

        1.4 STP的建模

        該項目STP的3D圖及其模型圖如圖5所示。STP是通過六自由度浮體(Spar Buoy)來進(jìn)行模擬的,其實體為圓錐體,軟件模型是5個首尾相連的圓柱。已有文獻(xiàn)設(shè)置了STP的水動力參數(shù),見表4。經(jīng)驗證,STP模型的浮心和重心與現(xiàn)實STP的浮心和重心是一致的。按該方法在高度方向?qū)TP進(jìn)行有限元劃分,可以精確模擬STP質(zhì)量、體積、拖拽力參數(shù)、附加質(zhì)量參數(shù)及其水動力載荷的分布。特別是當(dāng)系泊系統(tǒng)移除6條錨腿(只剩3條錨腿懸掛在STP上)時,STP將會隨波浪升沉而穿刺水面,STP在高度方向上的有限元劃分,可以更精確地模擬STP穿刺水面的現(xiàn)象。

        圖5 某項目STP 3D圖及其分析模型

        表4 STP水動力參數(shù)

        當(dāng)STP穿刺水面時,在波浪的作用下,STP會產(chǎn)生橫搖和縱搖。為了得到準(zhǔn)確的錨腿、電纜、柔性立管頂部張力以及運(yùn)動動態(tài),需要在軟件模型中精確地捕捉 STP的橫搖和縱搖,并準(zhǔn)確地設(shè)置STP的拖拽轉(zhuǎn)動面積距。如圖6所示,可以計算得到矩形的拖拽轉(zhuǎn)動面積距AM,相關(guān)推算如下。

        圖6 圓柱軸截面拖拽力計算示意圖

        記拖拽轉(zhuǎn)動力矩為Md,ρ為密度,Cd為拖拽力系數(shù),AM拖拽轉(zhuǎn)動面積矩,可得表達(dá)式,如公式(1)所示。

        設(shè)Md的表達(dá)式,如公式(2)所示。

        根據(jù)公式(2)可得新表達(dá)式,如公式(3)所示。

        2 系泊系統(tǒng)的極端工況分析

        在分析之前要驗證計算分析模型的正確性。對完整的系泊系統(tǒng)執(zhí)行靜態(tài)分析,得到STP的底部位于水下46.84 m,與系泊系統(tǒng)設(shè)計文件中的47 m基本吻合。

        如1.2節(jié)所述,為了保證系泊系統(tǒng)在施工周期內(nèi)的安全,選取50年一遇的極端風(fēng)暴對系泊系統(tǒng)進(jìn)行在位的動態(tài)分析,參考DNV規(guī)范,并考慮相同方向的波浪和來流工況以及不同方向的波浪和來流工況,從而更好地捕捉惡劣工況。其具體的波浪與流的參數(shù)見表2。同時考慮系泊系統(tǒng)本身6條錨腿在位(9條錨腿中的3條已經(jīng)移除)和3條錨腿在位(9條錨腿中的6條已經(jīng)移除)2種系泊狀態(tài),可以得出相關(guān)數(shù)據(jù),見表5。根據(jù)表5可知,錨腿、立管和電纜在極端風(fēng)暴情況下所承受的張力都在允許的范圍內(nèi),立管和電纜的MBR也在可接受的范圍內(nèi),沒有出現(xiàn)過彎現(xiàn)象。綜上所述,6條腿和3條腿的系泊系統(tǒng)在極端風(fēng)暴下是安全的。

        表5 極端風(fēng)暴計算結(jié)果

        3 系泊鋼纜的鋪設(shè)分析

        對于下鋼纜的鋪設(shè),項目將采用DP2等級的作業(yè)船舶來完成該工作。施加2.5 m有效浪高和1年一遇的流的環(huán)境荷載。其鋪設(shè)分析工況矩陣見表6;其鋪設(shè)作業(yè)分析如圖7所示。

        表6 下鋼纜鋪設(shè)的計算工況

        圖7 下鋼纜的鋪設(shè)

        下鋼纜鋪設(shè)計算結(jié)果,見表7。由表7可知,船舶在進(jìn)行下鋼纜的鋪設(shè)時,應(yīng)該將作業(yè)船的艏向控制在±30 °首浪或尾浪范圍內(nèi);并推薦采用50 m~70 m的Layback來對鋼纜進(jìn)行鋪設(shè);鋪設(shè)過程中應(yīng)采用安全工作載荷為25 t以上的張緊器夾持鋼纜進(jìn)行鋼纜的鋪設(shè)。

        表7 下鋼纜鋪設(shè)計算結(jié)果

        4 結(jié)語

        在海洋工程的建設(shè)中,基于系泊系統(tǒng)的FPSO原油生產(chǎn)和儲卸方式使用普遍。該文對系泊系統(tǒng)的建模方法、模型參數(shù)設(shè)置和參數(shù)求解等做了初步介紹,并對系泊系統(tǒng)展開極端風(fēng)暴工況下的分析和鋪設(shè)系泊鋼纜的分析,其分析結(jié)果對系泊系統(tǒng)的工程實踐具有指導(dǎo)意義??梢詾轭愃葡挡聪到y(tǒng)的更換和安裝以及鋼纜、海管和海纜的鋪設(shè)提供參考。

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