沈臻懿

目前“動力機(jī)器狗”的大量工作仍需要由操作人員來進(jìn)行控制和引導(dǎo)，這也意味著，其行為偏離和機(jī)械故障需要人工干預(yù)

與常見的輪式機(jī)器人相比，“動力機(jī)器狗”的“四足”設(shè)計，能夠更為有效地為其導(dǎo)航，以充分適應(yīng)不同地形

智能“動力機(jī)器狗”橫空出世

俗話說，“狗是人類最忠實(shí)的朋友”?；蛟S，“動力機(jī)器狗”研發(fā)的最初靈感即來源于此。不過，波士頓動力公司表示，其研發(fā)重頭并非與人類互動的家庭智能機(jī)器人，而是替人類處理艱巨任務(wù)的工業(yè)智能機(jī)器人?！皠恿C(jī)器狗”Spot被“波士頓動力”定位于具有綜合技能的人類同伴，被不少人視作機(jī)器人即將替代人類工作的標(biāo)志。

Spot的外觀，近似一頭四條腿的黃黑色犬只。與常見的輪式機(jī)器人相比，“動力機(jī)器狗”的“四爪”設(shè)計，能夠更為有效地規(guī)避障礙客體進(jìn)行導(dǎo)航，以充分適應(yīng)不同地形。研發(fā)科學(xué)家在Spot的正面、側(cè)面和背面都安置了攝像頭，以助其導(dǎo)航、上下樓梯、自動行駛、全地形穿越和靈活移動。每小時近5千米的設(shè)計速度，讓“動力機(jī)器狗”完全能跟得上人類前行的腳步。鑒于Spot工業(yè)智能機(jī)器人的定位，及其與身體可脫鉤的機(jī)械臂運(yùn)動結(jié)構(gòu)，能夠讓Spot在身體運(yùn)動時，令機(jī)械臂保持穩(wěn)定姿態(tài)，從而保證其“得心應(yīng)手”地處理各類復(fù)雜任務(wù)。

目前，全球范圍內(nèi)的新冠肺炎疫情，讓“動力機(jī)器狗”在疫情防控領(lǐng)域“脫穎而出”。從相關(guān)試驗(yàn)測試中，我們似乎還可以初步勾勒出其未來的應(yīng)用場景。國家電網(wǎng)配電區(qū)域、煉油工廠等重要且高危的場所，可以借助“動力機(jī)器狗”來從事數(shù)據(jù)收集和安全檢查工作。警察部門的排爆和危險品處理等工作中，也有著“動力機(jī)器狗”的用武之地。

然而，智能科技也是一把“雙刃劍”。近期，社交媒體上的一段視頻，引發(fā)了人們對于這一黑科技的熱議。視頻顯示中，一只四腿直立的黃黑色“動力機(jī)器狗”獨(dú)自在夜色下的人行道上游蕩。當(dāng)視頻拍攝者驚訝于這一場景的同時，“動力機(jī)器狗”也發(fā)現(xiàn)其并轉(zhuǎn)頭朝向了拍攝者。該視頻上線后，在社交媒體上的播放量短時間內(nèi)就突破了上千萬次。很多人在夸贊這一黑科技的同時，也有不少人對此感到了恐懼，并表達(dá)了對黑科技帶來的安全隱患的擔(dān)憂。

應(yīng)對疫情的醫(yī)院智能“護(hù)士”

智能機(jī)器人可替代人類在高危環(huán)境下作業(yè)的特點(diǎn)，促使研究人員探索“動力機(jī)器狗”在疫情防治中的應(yīng)用前景。2020年4月，“波士頓動力”宣布，其旗下的Spot已進(jìn)入美國馬薩諸塞州當(dāng)?shù)匾患颐麨椴假嚒ずＤ放俞t(yī)院的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，作為醫(yī)院遠(yuǎn)程醫(yī)療活動平臺，協(xié)助醫(yī)護(hù)人員接診疑似新冠肺炎患者，并遠(yuǎn)程對患者進(jìn)行診斷分流，從而減少一線醫(yī)護(hù)人員與新冠肺炎病毒接觸的機(jī)會，降低其感染風(fēng)險。

這一用來遠(yuǎn)程測量患者生命體征的移動平臺搭載于“動力機(jī)器狗”身上，并由若干個攝像頭組成。其可通過遠(yuǎn)程手持設(shè)備和平板電腦進(jìn)行操作，醫(yī)護(hù)人員無須在患者旁側(cè)，即可遠(yuǎn)程監(jiān)測并詢問其癥狀?；颊呱w征的測量，是對其進(jìn)行初步臨床判斷的重要依據(jù)。新冠肺炎通常會帶來發(fā)熱、心率增快、呼吸急促以及血氧飽和度降低等生命體征的變化。常規(guī)操作中，需要醫(yī)護(hù)人員將皮膚溫度、呼吸頻率、脈搏頻率以及血氧飽和度等傳感器設(shè)備安置于患者身上。有了“動力機(jī)器狗”化身智能“護(hù)士”對患者生命體征的測量，不僅可以減少感染傳播的風(fēng)險，還可節(jié)省個人防護(hù)隔離設(shè)備的消耗。

“動力機(jī)器狗”的移動靈活特點(diǎn)，加之其所采用的人工智能技術(shù)，使得該智能“護(hù)士”能夠跟隨和追蹤患者的運(yùn)動軌跡，并主導(dǎo)生命體征測量活動。由于測量活動不需要患者的主動適應(yīng)，這也給患者帶來了極大的自由度?！皠恿C(jī)器狗”的“四爪”設(shè)計，保證了其活動的敏捷性，令其在醫(yī)院的應(yīng)用有著更為寬廣的前景。除用于疫情應(yīng)對外，其還可以在諸如急診科室等動態(tài)室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行相關(guān)指標(biāo)測量。

遏制新冠肺炎疫情的“動力機(jī)器狗”巡邏

無獨(dú)有偶。面對新冠疫情，新加坡也嘗試啟用“動力機(jī)器狗”來進(jìn)行疫情防范巡邏。據(jù)美國有線電視新聞網(wǎng)（CNN）和英國路透社（Reuters）等媒體報道，新加坡嘗試使用一種全新方式來提醒居民保持安全距離，以控制疫情病毒傳播。2020年5月8日，該國政府宣布在被譽(yù)為新加坡最美公園的碧山-宏茂橋公園內(nèi)派遣“波士頓動力”研發(fā)的“動力機(jī)器狗”進(jìn)行巡邏，以提醒游客保持安全距離，并注意疫情期間的安全防范措施。

“動力機(jī)器狗”的工作，主要是穿越4000多米長的公園，并不間斷地播放事先錄制好的警示信息。其可使用英語，以女聲方式提醒游客保持必要的社交距離——“讓我們保持健康。為了您自身和周圍人的安全，請至少保持在一米以外的距離。謝謝！”

“動力機(jī)器狗”所采用的遠(yuǎn)程控制方式，能夠大幅減少公園巡邏所需的人力。這不僅能直接降低公園工作人員和游客之間的近距離接觸概率，亦可降低其因相互接觸傳染病毒的風(fēng)險。由于“動力機(jī)器狗”能夠穿越全地形的“四爪”構(gòu)造，使其在公園巡邏時比其他輪式機(jī)器人更有優(yōu)勢。為了防止“動力機(jī)器狗”在工作時撞上人類，其還帶有安全傳感器，以探測1米范圍內(nèi)的人員和物體。

同時，“動力機(jī)器狗”配置有具備視頻分析功能的攝像探頭以及專門的自定義軟件，可以輔助用于任何給定時間內(nèi)的公園游客數(shù)量估測。針對部分人士擔(dān)心的是否會涉及人臉識別、個人數(shù)據(jù)信息泄露等問題，該國相關(guān)部門的一份聲明指出，“‘動力機(jī)器狗搭載的攝像探頭不會跟蹤或識別特定的人員，也不會用來收集任何個人數(shù)據(jù)信息”。

對于這一新問世的智能黑科技，人們的反應(yīng)也大相徑庭。有的公園慢跑者和騎行者看到“動力機(jī)器狗”在附近巡邏時，認(rèn)為這是一項(xiàng)“最好的創(chuàng)新”，并褒贊了這一新技術(shù)。但一位名為格林·沃爾德的調(diào)查記者表示，“自新冠疫情流行以來見到過的最反烏托邦、最令人毛骨悚然的東西之一，就是這個配備了可怕攝像頭的機(jī)器狗”！

“動力機(jī)器狗”是否安全

“動力機(jī)器狗”這一智能科技取得的科技突破，使得超過六成的企業(yè)希望在未來數(shù)年中能夠在相對危險的環(huán)境中應(yīng)用該項(xiàng)技術(shù)。盡管從技術(shù)層面，“動力機(jī)器狗”或許能輕松接手原本由人類開展的任務(wù)，但機(jī)器科技自身缺乏的社會經(jīng)驗(yàn)，仍讓不少人在潛意識中感到了安全風(fēng)險?？梢哉f，“是否安全”仍是目前智能機(jī)器人被推廣所面臨的最大障礙。

有民眾甚至擔(dān)心，作為開源平臺的“動力機(jī)器狗”，第三方的開發(fā)者完全可以根據(jù)其特點(diǎn)來開發(fā)相應(yīng)的功能、系統(tǒng)與配件。甚至可能被危險分子基于該開源平臺來開發(fā)武器型、攻擊型系統(tǒng)和硬件，“動力機(jī)器狗”極有可能存在變身攻擊性武器平臺的安全風(fēng)險。

不過，“動力機(jī)器狗”目前并沒有人們想象得如此恐怖。一方面，這一新問世的智能黑科技在現(xiàn)實(shí)世界中的應(yīng)用仍處于測試階段;“動力機(jī)器狗”的大量工作仍需要由操作人員來進(jìn)行控制和引導(dǎo)，這也意味著，其可能帶來的行為偏離和機(jī)械故障，也需要由人工進(jìn)行干預(yù)。另一方面，面對“動力機(jī)器狗”可能帶來的安全隱患，研究人員也在不斷完善有助于預(yù)防安全事故的框架結(jié)構(gòu)，并制定出諸如“動力機(jī)器狗”等智能機(jī)器人的行為準(zhǔn)則和規(guī)范。

編輯：黃靈? yeshzhwu@foxmail.com

鑒于Spot的工業(yè)智能機(jī)器人定位，其機(jī)械臂運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計能保證其“ 得心應(yīng)手”地處理各類復(fù)雜任務(wù)