郭建國，周 敏，郭宗易，周 軍

(西北工業(yè)大學(xué) 精確制導(dǎo)與控制研究所，西安 710072)

0 引 言

和平和發(fā)展仍是當(dāng)前世界環(huán)境的兩大主題，而這并不代表不會(huì)出現(xiàn)局部戰(zhàn)爭或局部地域的“擦槍走火”。特別是隨著高科技武器系統(tǒng)裝備的不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的作戰(zhàn)體系和作戰(zhàn)理念都不能適應(yīng)未來戰(zhàn)爭的戰(zhàn)略需求，如何在未來戰(zhàn)爭中保持相對(duì)優(yōu)勢或絕對(duì)優(yōu)勢，成為未來戰(zhàn)術(shù)的關(guān)鍵。如新一代隱身作戰(zhàn)飛機(jī)[1-2]、新型高超聲速導(dǎo)彈[3]、新型智能巡航導(dǎo)彈等武器系統(tǒng)陸續(xù)裝備軍隊(duì)，不僅彌補(bǔ)了傳統(tǒng)作戰(zhàn)武器系統(tǒng)的缺陷，而且還具有隱身性強(qiáng)、作戰(zhàn)空間大、作戰(zhàn)效能高等優(yōu)勢，很容易形成不對(duì)稱的戰(zhàn)場態(tài)勢。近年來中俄兩國都針對(duì)性發(fā)展了相應(yīng)的作戰(zhàn)理念和武器裝備，不斷壯大“反介入/區(qū)域拒止”的能力[4]，逐漸削弱了美國作戰(zhàn)理念及其武器系統(tǒng)相對(duì)于其他大國的非對(duì)稱性優(yōu)勢[5]。于是，美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局率先在2017年8月提出了馬賽克戰(zhàn)的作戰(zhàn)概念[6]，以期重建美軍的長期絕對(duì)優(yōu)勢。

與此同時(shí)，當(dāng)前出現(xiàn)了分布式作戰(zhàn)、多域戰(zhàn)、網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)和融合戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)理念和作戰(zhàn)方式[7-9]，究其本質(zhì)均可認(rèn)為是一種協(xié)同作戰(zhàn)。它涵蓋了偵察、監(jiān)視、情報(bào)、計(jì)算、通信、指揮、控制、殺傷的多個(gè)作戰(zhàn)鏈條，從而實(shí)現(xiàn)“知己知彼，百戰(zhàn)不殆”的作戰(zhàn)協(xié)同。因此，未來戰(zhàn)爭將是一種態(tài)勢感知、武器系統(tǒng)平臺(tái)、指揮決策和效能評(píng)估的綜合協(xié)同。

1 馬賽克戰(zhàn)的作戰(zhàn)內(nèi)涵

馬賽克戰(zhàn)是一種可快速拼裝出復(fù)雜殺傷網(wǎng)的作戰(zhàn)體系[10-11]，其思想來源于馬賽克拼圖，這種拼圖通過接口簡單一致、功能多樣的碎片單元實(shí)現(xiàn)快速拼裝。借助于這種理念，馬賽克戰(zhàn)就是將各種傳感器、通信網(wǎng)絡(luò)、指揮控制系統(tǒng)、武器系統(tǒng)或平臺(tái)(視為馬賽克碎片)通過網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)鏈接起來，實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)單元的快速拼裝，形成一種具有高度彈性的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)殺傷網(wǎng)，如圖1所示[12]。

馬賽克戰(zhàn)作戰(zhàn)概念如圖2所示[6,13]。其中，戰(zhàn)場的每一個(gè)作戰(zhàn)節(jié)點(diǎn)按照其作戰(zhàn)任務(wù)和自身性質(zhì)，具備決策、感知、行動(dòng)、指揮等四種作戰(zhàn)要素中的一種或多種，這些作戰(zhàn)節(jié)點(diǎn)基于規(guī)則和自身能力，相互鏈接成為一個(gè)分布式的馬賽克網(wǎng)狀作戰(zhàn)體系。這種情形下，馬賽克戰(zhàn)作戰(zhàn)體系快速做出反應(yīng)，基于預(yù)定規(guī)則，各作戰(zhàn)節(jié)點(diǎn)能夠快速修復(fù)被敵方切斷的信息鏈路，恢復(fù)打擊環(huán)路，形成針對(duì)預(yù)定目標(biāo)的多個(gè)“觀察、判斷、決策、行動(dòng)(OODA)環(huán)”，在戰(zhàn)斗過程中，確保作戰(zhàn)任務(wù)不因敵方的攻擊而間斷。其中，圖2 (a) 為交戰(zhàn)雙方的初始狀態(tài)，各馬賽克節(jié)點(diǎn)形成了相對(duì)固定的對(duì)敵目標(biāo)打擊環(huán)路，圖2 (b) 為交戰(zhàn)過程中，馬賽克戰(zhàn)下的部分作戰(zhàn)階段被擊潰，導(dǎo)致信息鏈路被切斷，原有的作戰(zhàn)體系撕裂，需要馬賽克戰(zhàn)作戰(zhàn)體系迅速反應(yīng)，修復(fù)打擊回路[13]。

圖2 馬賽克戰(zhàn)作戰(zhàn)概念示意圖Fig.2 Concept diagram of mosaic warfare

總的來說，馬賽克戰(zhàn)具有以下特殊之處：

(1) 強(qiáng)化智能化決策作戰(zhàn)：借助智能化決策，可以加快作戰(zhàn)體系的構(gòu)建，加快“OODA”循環(huán)，更快更高效地做出決策，提升作戰(zhàn)效能[6,14-15]。

(2) 提高作戰(zhàn)對(duì)抗強(qiáng)度和效能[7]：馬賽克戰(zhàn)將各種作戰(zhàn)功能要素分散，通過動(dòng)態(tài)組合、協(xié)同合作，將殺傷鏈拓展成殺傷網(wǎng)，可根據(jù)戰(zhàn)場的實(shí)時(shí)情形，構(gòu)建或改變作戰(zhàn)的力量體系，給對(duì)手增加戰(zhàn)場迷霧，提高“OODA”環(huán)中第二個(gè)“O”(判斷)的難度，使對(duì)手產(chǎn)生決策困擾，喪失作戰(zhàn)的主動(dòng)權(quán)，從而在作戰(zhàn)決策上戰(zhàn)勝對(duì)手。

(3) 達(dá)到全域泛在和分布?xì)哪康模厚R賽克戰(zhàn)將全域兵力馬賽克化，基于泛在組網(wǎng)技術(shù)，整合空、天、地、海的作戰(zhàn)領(lǐng)域和作戰(zhàn)體系間的行動(dòng)，使兵力高度分散，而火力高度集中，從而提升全域全天候作戰(zhàn)的效能。

簡單地說，馬賽克戰(zhàn)就是要給對(duì)手所感知的戰(zhàn)場態(tài)勢圖附上一層“馬賽克”，使其不能獲知戰(zhàn)場的真實(shí)意圖，加重對(duì)手戰(zhàn)場態(tài)勢感知的負(fù)擔(dān)，甚至直接阻斷對(duì)手的態(tài)勢感知能力，實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱的作戰(zhàn)優(yōu)勢，從而掌控戰(zhàn)場，達(dá)到設(shè)計(jì)戰(zhàn)場和取得戰(zhàn)爭勝利的目的。

2 馬賽克戰(zhàn)下的協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)

兩個(gè)或兩個(gè)以上不同資源或個(gè)體配合完成某項(xiàng)任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)某個(gè)目標(biāo)的過程中，明確分工、相互配合的過程叫做協(xié)同[11]。而協(xié)同作戰(zhàn)則是指兩個(gè)或兩個(gè)以上作戰(zhàn)單元在完成某項(xiàng)作戰(zhàn)任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)某個(gè)作戰(zhàn)目標(biāo)的過程中，作戰(zhàn)單元之間分工合作的過程。協(xié)同作戰(zhàn)是通過傳感器的組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息共享，最大限度提升傳感器、武器平臺(tái)和戰(zhàn)場作戰(zhàn)的效能，也使得不同作戰(zhàn)單元在不同作戰(zhàn)領(lǐng)域獲得最大的收益。而在馬賽克戰(zhàn)的思想下，協(xié)同作戰(zhàn)的理念得到了拓展與延伸。

馬賽克戰(zhàn)下的協(xié)同作戰(zhàn)整合空、天、地、海多維作戰(zhàn)兵力，將其分解為最小化的功能節(jié)點(diǎn)，基于無縫信息共享與智能化輔助決策平臺(tái)將其構(gòu)造為一張具有高度彈性和多條殺傷路徑的網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到全天候、全空域、全天域、全地域和全海域的互聯(lián)、互通、互操作[16-17]，從而實(shí)現(xiàn)跨界、跨域、跨軍兵種的分布式融合協(xié)同作戰(zhàn)能力。馬賽克戰(zhàn)下的協(xié)同作戰(zhàn)，基于自主化與智能化的戰(zhàn)場管理、任務(wù)規(guī)劃技術(shù)，能夠更好地把握戰(zhàn)場全局，掌握戰(zhàn)場上的主動(dòng)性，快速響應(yīng)多種場景的作戰(zhàn)需求，重點(diǎn)摧毀敵方高價(jià)值目標(biāo)，最大程度消滅敵方有生力量，達(dá)到非對(duì)稱戰(zhàn)爭條件下的完勝，從而完成作戰(zhàn)效能的最大化。

相比于傳統(tǒng)作戰(zhàn)體系，馬賽克戰(zhàn)將各種傳感器、通信網(wǎng)絡(luò)、指揮控制系統(tǒng)、武器系統(tǒng)或平臺(tái)通過網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)鏈接起來，完成作戰(zhàn)單元的快速拼裝，實(shí)現(xiàn)具有高度彈性的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)殺傷網(wǎng)的協(xié)同作戰(zhàn)。在馬賽克戰(zhàn)中，由人工智能決策支持技術(shù)賦能的指揮決策協(xié)同單元將利用戰(zhàn)場實(shí)時(shí)態(tài)勢感知協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，迅速獲取戰(zhàn)場實(shí)時(shí)綜合信息，通過武器平臺(tái)協(xié)同方式完成高度彈性化的自適應(yīng)殺傷動(dòng)態(tài)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)。然后，根據(jù)自身與目標(biāo)的信息以及毀傷數(shù)據(jù)等對(duì)協(xié)同作戰(zhàn)進(jìn)行效能評(píng)估，不斷迭代優(yōu)化協(xié)同制導(dǎo)控制的方法，提高馬賽克戰(zhàn)下協(xié)同作戰(zhàn)的效果。因此，馬賽克戰(zhàn)下的綜合協(xié)同作戰(zhàn)過程需要迅速實(shí)現(xiàn)四大功能協(xié)同：態(tài)勢感知協(xié)同、武器平臺(tái)協(xié)同、指揮決策協(xié)同和效能評(píng)估協(xié)同，如圖3所示。

圖3 馬賽克戰(zhàn)下的四大協(xié)同作戰(zhàn)功能Fig.3 Four functions of cooperative combat in mosaic warfare

基于以上四大功能綜合協(xié)同的協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)則具體涉及以下五個(gè)方面：

(1) 信息協(xié)同。信息協(xié)同是實(shí)現(xiàn)馬賽克戰(zhàn)下協(xié)同作戰(zhàn)的前提。通過空、天、地、海多域傳感器展開協(xié)同探測，進(jìn)而動(dòng)態(tài)組網(wǎng)，組合多個(gè)傳感器的測量信息進(jìn)行信息融合與交互，提高探測與跟蹤能力，使作戰(zhàn)單元更快更早地獲得超越自身傳感器的全面戰(zhàn)場信息，甚至作戰(zhàn)單元無需配備傳感器也可以通過協(xié)同網(wǎng)絡(luò)獲得戰(zhàn)場信息，從而提升戰(zhàn)場適應(yīng)性與生存能力。馬賽克戰(zhàn)下，每一作戰(zhàn)單元都可動(dòng)態(tài)接入具有高度彈性的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)殺傷網(wǎng)，自然也可根據(jù)戰(zhàn)場實(shí)時(shí)態(tài)勢形成具有高度彈性的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)作戰(zhàn)信息網(wǎng)，使得作戰(zhàn)信息體系具備靈活性、自適應(yīng)性和高度彈性的特征，最終實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)信息空、天、地、海跨域的動(dòng)態(tài)網(wǎng)狀系統(tǒng)共享機(jī)制。

(2) 平臺(tái)協(xié)同。平臺(tái)協(xié)同是實(shí)現(xiàn)馬賽克戰(zhàn)下協(xié)同作戰(zhàn)的基礎(chǔ)。平臺(tái)協(xié)同包含指揮平臺(tái)和作戰(zhàn)平臺(tái)的統(tǒng)一協(xié)同，即將作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)各軍兵種指揮體系整合并形成一體化的指揮平臺(tái)以實(shí)現(xiàn)全域的協(xié)同指揮控制，以及將作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)各武器，如艦船、飛機(jī)、無人機(jī)、導(dǎo)彈等之間的戰(zhàn)斗平臺(tái)協(xié)同。馬賽克戰(zhàn)下殺傷網(wǎng)絡(luò)的許多功能可分布在諸如無人機(jī)、無人船等廉價(jià)平臺(tái)上，這些平臺(tái)分散部署，且在數(shù)量上有著絕對(duì)優(yōu)勢，使整個(gè)系統(tǒng)具有較好的魯棒性，同時(shí)將有人和無人機(jī)之間的協(xié)同推向極致。平臺(tái)之間以靈活和自適應(yīng)的方式進(jìn)行協(xié)同合作，實(shí)現(xiàn)分布式協(xié)同作戰(zhàn)，同時(shí)加快“OODA”環(huán)的循環(huán)速度，使系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能得到提升。通過先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈路，這種協(xié)同方式得以實(shí)現(xiàn)。

(3) 任務(wù)規(guī)劃協(xié)同。任務(wù)規(guī)劃協(xié)同是實(shí)現(xiàn)馬賽克戰(zhàn)下協(xié)同作戰(zhàn)的預(yù)決策。在馬賽克戰(zhàn)下，預(yù)先制定的作戰(zhàn)任務(wù)和作戰(zhàn)計(jì)劃無法滿足高度彈性、動(dòng)態(tài)化的作戰(zhàn)需求。因此，馬賽克戰(zhàn)下，以分布式的作戰(zhàn)管理取代集中式的指揮控制，指揮官可根據(jù)實(shí)時(shí)戰(zhàn)場信息，在智能化決策工具的輔助下，快速規(guī)劃構(gòu)建不同的臨時(shí)作戰(zhàn)體系，配置資源，為不同的作戰(zhàn)單位分配任務(wù)，制定戰(zhàn)斗計(jì)劃；并且分布式作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)飛行中收集到的信息及時(shí)調(diào)整任務(wù)規(guī)劃，從而形成多重自適應(yīng)動(dòng)態(tài)殺傷鏈。馬賽克戰(zhàn)下的協(xié)同作戰(zhàn)面向任務(wù)與目標(biāo)，自動(dòng)生成和指派作戰(zhàn)任務(wù)，形成作戰(zhàn)任務(wù)自適應(yīng)管理，實(shí)現(xiàn)靈活最優(yōu)的任務(wù)規(guī)劃協(xié)同。

(4) 航跡協(xié)同。航跡協(xié)同是實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃協(xié)同的基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)的路線途徑。在馬賽克戰(zhàn)下，結(jié)合任務(wù)規(guī)劃協(xié)同和自適應(yīng)動(dòng)態(tài)殺傷網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)約束條件，同時(shí)考慮實(shí)時(shí)戰(zhàn)場環(huán)境與突發(fā)情況，快速設(shè)計(jì)與優(yōu)化協(xié)同的飛行航跡，提高作戰(zhàn)效能。由于馬賽克戰(zhàn)作戰(zhàn)體系的靈活性、自適應(yīng)性和高度彈性，需要充分考慮實(shí)時(shí)戰(zhàn)場態(tài)勢感知下信息的時(shí)變性和不確定性，研究面向動(dòng)態(tài)協(xié)同規(guī)劃任務(wù)下避障礙、避探測、避攔截以及突發(fā)任務(wù)等復(fù)雜需求的馬賽克戰(zhàn)動(dòng)態(tài)體系作戰(zhàn)元素的航跡規(guī)劃與航跡協(xié)同，是基于航跡預(yù)規(guī)劃與在線重規(guī)劃技術(shù)實(shí)現(xiàn)的飛行航跡在線快速設(shè)計(jì)與協(xié)同技術(shù)。

(5) 同構(gòu)/異構(gòu)體協(xié)同。同構(gòu)/異構(gòu)體協(xié)同是實(shí)現(xiàn)馬賽克戰(zhàn)下航跡協(xié)同的主體。同構(gòu)體是指具有相同屬性或功能的作戰(zhàn)單元或武器系統(tǒng)；異構(gòu)體是指具有不同屬性或功能的作戰(zhàn)單元或武器系統(tǒng)。在馬賽克戰(zhàn)下，根據(jù)戰(zhàn)場實(shí)時(shí)態(tài)勢和協(xié)同規(guī)劃任務(wù)需求的動(dòng)態(tài)變化，由若干個(gè)同構(gòu)體或異構(gòu)體形成的協(xié)同作戰(zhàn)單元基于快速拼裝的馬賽克概念，通過組群、組網(wǎng)、組編隊(duì)等方式，采用有中心或無中心的協(xié)同構(gòu)型，實(shí)現(xiàn)航跡協(xié)同、任務(wù)規(guī)劃協(xié)同，最終組成具有高度彈性的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)殺傷網(wǎng)，完成馬賽克戰(zhàn)下的協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)。

如圖4所示，信息協(xié)同、平臺(tái)協(xié)同、任務(wù)規(guī)劃協(xié)同、航跡協(xié)同、同構(gòu)/異構(gòu)體協(xié)同這五大協(xié)同技術(shù)為馬賽克戰(zhàn)下的綜合協(xié)同作戰(zhàn)提供了實(shí)現(xiàn)前提、實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)、實(shí)現(xiàn)預(yù)決策、路線途徑和實(shí)現(xiàn)主體。五大協(xié)同技術(shù)之間互為基礎(chǔ)、相互支撐。例如，信息協(xié)同能夠?yàn)槠脚_(tái)協(xié)同、任務(wù)規(guī)劃協(xié)同、航跡協(xié)同以及同構(gòu)/異構(gòu)體協(xié)同提供信息依據(jù)；平臺(tái)協(xié)同是任務(wù)規(guī)劃協(xié)同的條件，是馬賽克戰(zhàn)下模塊快速拼裝的物理實(shí)現(xiàn)過程；任務(wù)規(guī)劃協(xié)同是面向馬賽克戰(zhàn)作戰(zhàn)任務(wù)的預(yù)規(guī)劃，是航跡協(xié)同和同構(gòu)/異構(gòu)體協(xié)同的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)；同構(gòu)/異構(gòu)體協(xié)同是航跡規(guī)劃協(xié)同的進(jìn)一步深入和具體實(shí)現(xiàn)過程。

圖4 馬賽克戰(zhàn)下協(xié)同作戰(zhàn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)Fig.4 Technical realization of cooperative combat in mosaic warfare

3 馬賽克戰(zhàn)下協(xié)同制導(dǎo)技術(shù)的關(guān)鍵問題

馬賽克戰(zhàn)打破了傳統(tǒng)的裝備集成和集中式指揮等固有思想，對(duì)陸、海、空等作戰(zhàn)域和兵力設(shè)計(jì)等方面都造成了重要的影響[18]，對(duì)未來戰(zhàn)爭提出了新的要求，涉及以下關(guān)鍵問題：

(1) 通信組網(wǎng)技術(shù)挑戰(zhàn)。在信息時(shí)代，通信組網(wǎng)和數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)嵌喙δ芷脚_(tái)分解和分布式協(xié)同作戰(zhàn)的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菣C(jī)器與機(jī)器間的通信手段，不兼容的數(shù)據(jù)鏈間無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息共享，即使是美國同一家承包商制造的F-22和F-35戰(zhàn)斗機(jī)，依舊采用不同的數(shù)據(jù)鏈。因此，如何確保復(fù)雜環(huán)境下的通信能力，如何利用數(shù)據(jù)鏈在異構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中傳遞信息，如何確保在海、陸、空、天中均能達(dá)到高容量的移動(dòng)通信，以實(shí)現(xiàn)全域節(jié)點(diǎn)的組網(wǎng)通信是馬賽克戰(zhàn)下的協(xié)同作戰(zhàn)必須要解決的問題。

(2) 指揮與控制問題。馬賽克戰(zhàn)下的指揮官將在智能決策工具的幫助下實(shí)現(xiàn)分布式的指揮控制。如何管理與使用數(shù)量劇增的信息？如何合理快速地將資源分配給相應(yīng)的效應(yīng)鏈去完成任務(wù)？如何進(jìn)行作戰(zhàn)人員與智能化系統(tǒng)之間的協(xié)同？解決這些問題的關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)平臺(tái)尚在開發(fā)，上述問題的解決將促進(jìn)馬賽克戰(zhàn)理念進(jìn)一步發(fā)展。

(3) 原有軍事體制的限制。馬賽克戰(zhàn)下的協(xié)同作戰(zhàn)將顛覆原有軍事體制，包括軍事指揮系統(tǒng)、不同軍兵種間的信息共享、后期保障體制、武器裝備系統(tǒng)、軍事編制以及軍費(fèi)分配等。馬賽克戰(zhàn)將打破原有利益格局，沖擊既得利益者的利益，從而會(huì)受到質(zhì)疑。以往美軍也曾提出多域戰(zhàn)和快速?zèng)Q定性戰(zhàn)等一系列的作戰(zhàn)理念，但都未取得預(yù)期效果，馬賽克戰(zhàn)要求將軍兵種分解為最小化的功能節(jié)點(diǎn)，在效果未知的情況下，必將遭受更大阻力。

(4) 協(xié)同的時(shí)空一致性問題。時(shí)空一致性是實(shí)現(xiàn)武器平臺(tái)信息協(xié)同的綜合協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)。通過采用同構(gòu)/異構(gòu)體的多類型傳感器信息協(xié)同，完成多傳感器信息融合，支撐航跡協(xié)同和任務(wù)規(guī)劃協(xié)同的實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)馬賽克戰(zhàn)下的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)任務(wù)。在多傳感器信息融合系統(tǒng)中，每個(gè)傳感器提供的觀測數(shù)據(jù)都是在各自的參考框架之內(nèi)，在融合這些信息前，必須先將它們變換到同一參考框架中，這個(gè)過程稱為多傳感器的時(shí)空一致[19]。因此，時(shí)空一致性包含了時(shí)間同步和空間對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)層面，無論是數(shù)據(jù)級(jí)、特征級(jí)還是決策級(jí)的融合，都涉及到同構(gòu)/異構(gòu)體協(xié)同下的時(shí)間、空間基準(zhǔn)標(biāo)定技術(shù)。因此，時(shí)空一致性是馬賽克戰(zhàn)下協(xié)同制導(dǎo)技術(shù)的關(guān)鍵問題。

(5) 協(xié)同制導(dǎo)控制問題。協(xié)同制導(dǎo)控制是指同構(gòu)/異構(gòu)體以組群、組網(wǎng)、組編隊(duì)等方式，通過有中心或無中心的協(xié)同構(gòu)型實(shí)現(xiàn)當(dāng)前馬賽克戰(zhàn)作戰(zhàn)任務(wù)的環(huán)節(jié)。同構(gòu)/異構(gòu)體在空間運(yùn)動(dòng)的過程中，為完成協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)，基于協(xié)同制導(dǎo)控制技術(shù)形成或保持一定的形狀、編隊(duì)、組群，其采用的編隊(duì)控制可以實(shí)現(xiàn)多元化、多樣性、多強(qiáng)度的協(xié)同作戰(zhàn)。因此，協(xié)同制導(dǎo)控制涉及了任務(wù)規(guī)劃協(xié)同、航跡協(xié)同和同構(gòu)/異構(gòu)體協(xié)同三個(gè)層面的協(xié)同技術(shù)，需要解決作戰(zhàn)單元或武器系統(tǒng)在空間、時(shí)間、軌跡、姿態(tài)不同維度上的協(xié)同，具體表現(xiàn)為作戰(zhàn)單元或武器系統(tǒng)的四種協(xié)同模式，分別為：三自由度空間軌跡協(xié)同、四自由度時(shí)空/軌跡協(xié)同、六自由度空間軌跡/姿態(tài)協(xié)同、七自由度時(shí)空/軌跡/姿態(tài)協(xié)同。如何實(shí)現(xiàn)馬賽克戰(zhàn)下，作戰(zhàn)單元或武器系統(tǒng)時(shí)間、空間、軌跡、姿態(tài)不同維度上的協(xié)同制導(dǎo)控制也是實(shí)現(xiàn)馬賽克戰(zhàn)協(xié)同制導(dǎo)技術(shù)的關(guān)鍵問題。

當(dāng)然馬賽克戰(zhàn)還存在著一些其他問題，例如前景未知、抗電磁干擾能力差等。為解決其所面臨的問題，美國進(jìn)行了一系列項(xiàng)目研發(fā)[20]：如開展普羅維登斯(Providence)項(xiàng)目以進(jìn)行新型射頻傳感信號(hào)處理的研究；開展對(duì)抗環(huán)境下的通信(C2E)項(xiàng)目以增強(qiáng)通信系統(tǒng)的抗干擾性和環(huán)境適應(yīng)性；開展空戰(zhàn)演進(jìn)項(xiàng)目(ACE)以解決人機(jī)協(xié)同中的交互信任問題等。其目標(biāo)在于企圖實(shí)現(xiàn)馬賽克戰(zhàn)下的協(xié)同作戰(zhàn)所需要的技術(shù)體系。然而，馬賽克戰(zhàn)從理念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)依舊有著相當(dāng)長的一段路要走。

4 結(jié) 束 語

馬賽克戰(zhàn)下的協(xié)同作戰(zhàn)將傳統(tǒng)的戰(zhàn)場殺傷鏈升級(jí)為分布式自適應(yīng)殺傷網(wǎng)，涵蓋了“云、網(wǎng)、邊、群”等未來智能網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu),覆蓋了網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)、多域戰(zhàn)、云作戰(zhàn)、融合戰(zhàn)等一系列新型作戰(zhàn)理念，是一種自主智能協(xié)同作戰(zhàn)的新理念，將為未來協(xié)同信息網(wǎng)絡(luò)體系下實(shí)現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)的偵察、通信、打擊和評(píng)估一體化構(gòu)建新的理論框架，成為未來戰(zhàn)爭信息化、智能化發(fā)展的主要方向。