張倩敏，劉 擁，吳其林，劉 運(yùn)

(巢湖學(xué)院 信息工程學(xué)院，安徽 巢湖 238000)

隨著互聯(lián)網(wǎng)通信的快速發(fā)展和5G技術(shù)的普及，各種直播和短視頻平臺開始快速涌現(xiàn)，視頻已經(jīng)成為我們獲取外界信息最快速的方式之一[1]。隨著多媒體技術(shù)的不斷發(fā)展，視頻編解碼的應(yīng)用場景也越來越復(fù)雜，衍生出多種不同的使用領(lǐng)域，如stateless codecs、region of interest(ROI)、High-Dynamic Range (HDR10+)[2-3]、Complex Camera、Codec V2等。V4L2[4-5]的框架已經(jīng)不能滿足這些復(fù)雜應(yīng)用場景的性能需求，為了解決部分場景的應(yīng)用問題，kernel 4.20后在圖像輸入端添加了Request api新架構(gòu)。

在視頻編碼時，需要對每一張輸入圖像設(shè)置不同的參數(shù)(metadata)，再讓硬件去編碼。如果不借助Request api，直接調(diào)用V4L2的接口送一張圖像數(shù)據(jù)和編碼需要的參數(shù)給硬件進(jìn)行處理，等硬件處理完這張圖像后才能送下一張圖像的數(shù)據(jù)和參數(shù)。在引入Request api架構(gòu)后，V4L2可以調(diào)用media request的相關(guān)接口把每一張圖像數(shù)據(jù)和對應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行綁定，用戶只需要調(diào)用V4L2的接口把數(shù)據(jù)連續(xù)不斷地送給硬件處理，不用擔(dān)心圖像數(shù)據(jù)和參數(shù)匹配錯誤的問題，可以有效地提高數(shù)據(jù)并行處理的能力，尤其在user space等需要大量數(shù)據(jù)計算的場景中效率提高得非常顯著。

1 V4L2視頻多媒體框架

鑒于Linux開源、穩(wěn)定且具有良好的移植性、完善的參考文獻(xiàn)和龐大的用戶群體，Linux系統(tǒng)的使用越來越廣泛。尤其是隨著嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展，Linux已經(jīng)滲透到我們生活中的方方面面。智能電視、安防監(jiān)控、智能手機(jī)，甚至在汽車多媒體中都可以看到Linux系統(tǒng)的身影。

傳統(tǒng)視頻多媒體服務(wù)層的架構(gòu)如圖1所示，每一種多媒體框架都有一個服務(wù)層來驅(qū)動硬件進(jìn)行工作，如Android 系統(tǒng)的OMX和Codec V2，用于汽車電子的Gstreamer[6-8]，用于嵌入式領(lǐng)域的QT，google新開發(fā)的stateless codecs等。若有多個框架，則需要有多套驅(qū)動程序進(jìn)行適配，移植性很差且給開發(fā)者帶來很大的工作量。

圖1 傳統(tǒng)多媒體架構(gòu)

隨著技術(shù)的發(fā)展，還會有越來越多的新架構(gòu)產(chǎn)生。若對每一種架構(gòu)都寫一個服務(wù)層驅(qū)動視頻編解碼硬件進(jìn)行工作，需要消耗大量的時間和成本。

為了方便用戶的開發(fā)和接口的統(tǒng)一，Linux系統(tǒng)提供了一整套標(biāo)準(zhǔn)的接口供使用。如圖2所示，用戶只需要調(diào)用這些接口開發(fā)一個公共的服務(wù)層，就可以讓所有的多媒體框架共用同一套驅(qū)動程序，有效地節(jié)省了開發(fā)時間，提高了工作效率。

圖2 V4L2多媒體框架結(jié)構(gòu)

2 Request api架構(gòu)

視頻應(yīng)用的多元化和多樣性在不同領(lǐng)域發(fā)生著較大的變化。比如：為了發(fā)揮出硬件的最大性能，google開發(fā)了新的架構(gòu)stateless codecs；在android 多媒體架構(gòu)中為了支持更多的功能，添加了新框架Codec V2取代原有的OMX；在使用手機(jī)時，希望拍出色彩更加飽和的圖片和視頻，提出了Complex Camera；在汽車電子中，為了防止剮蹭，希望可以看到周圍360度的全景影像，全景影像系統(tǒng)Around View Monitor(AVM)由此誕生。這些復(fù)雜的架構(gòu)對軟件的性能要求也越來越高，Request api設(shè)計的思想就是用來解決在這些復(fù)雜的應(yīng)用領(lǐng)域中現(xiàn)階段V4L2框架無法工作或性能較差的問題。

Request api對media controller api進(jìn)行擴(kuò)展，把media controller device和video device鏈接在一起，借助media controller device讓每一張輸入圖像都可以攜帶自己的私有參數(shù)，視頻編解碼硬件可以根據(jù)不同的參數(shù)對輸入圖像進(jìn)行不同的特殊處理。

非Request api的工作方式如圖3所示。硬件在處理每一張圖像時，需要把輸入圖像數(shù)據(jù)和參數(shù)(metadata)一起送給視頻編解碼硬件，待硬件處理完這張圖像數(shù)據(jù)后，User space才能送下一張圖像數(shù)據(jù)和參數(shù)給視頻編解碼硬件進(jìn)行處理，所有的圖像只能按照串行的方式進(jìn)行工作，否則就會出現(xiàn)數(shù)據(jù)覆蓋的問題，對于性能要求較高的使用場景，無法滿足需求。

圖4是引入Request api后的工作方式，圖像數(shù)據(jù)和參數(shù)(metadata)通過media controller device綁定在一起，在硬件需要處理某一張圖像時，調(diào)用media controller device的接口獲取當(dāng)前這張圖像攜帶的參數(shù)(metadata)。User space 不斷地向視頻編解碼硬件送數(shù)據(jù)和參數(shù)，而不用擔(dān)心數(shù)據(jù)覆蓋的問題，硬件則連續(xù)地從隊(duì)列中獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行編解碼，這樣硬件就可以一直處于高速的工作狀態(tài)，最大性能地發(fā)揮出硬件的處理能力，高效地達(dá)到并行處理數(shù)據(jù)的目的，也給后面更加復(fù)雜的應(yīng)用場景提供可行性的依據(jù)。

圖4 Request api編解碼架構(gòu)

3 Request api在kernel中的實(shí)現(xiàn)

為了讓V4L2架構(gòu)支持Request api，需要在kernel中設(shè)置一些參數(shù)讓V4L2架構(gòu)[9]的Request api可以正常工作，可以按照圖5的流程進(jìn)行設(shè)置，主要包括以下幾個部分：

圖5 Request api參數(shù)設(shè)置流程圖

(1)注冊media device和video device

Request api使用了media controller device framework的功能，需要在probe函數(shù)中調(diào)用函數(shù)v4l2_m2m_register_media_controller()和media_device_register()注冊media device，調(diào)用函數(shù)video_device_register()和v4l2_m2m_init()注冊video device。

(2)實(shí)現(xiàn)media device operations

Media device 的callback函數(shù)比較多，需要實(shí)現(xiàn)其中的兩個req_validate和req_queue。實(shí)現(xiàn)的callback函數(shù)如下：

struct media_device_ops media_ops = {

.req_validate = v4l2_m2m_req_validate,

.req_queue = v4l2_m2m_req_queue};

(3)初始化videobuf2 queue list

struct vb2_queue結(jié)構(gòu)體變量中有兩個重要的參數(shù)supports_requests和requires_requests，需要把這兩個變量的值設(shè)置為true。support_requests表示隊(duì)列支持Request api，requires_requests表示當(dāng)前隊(duì)列需要Request api的支持，如果support_requests的值為true，requires_requests的值也必須設(shè)置為true。

(4)初始化videobuf2 operations

Videobuf2的callback函數(shù)也比較多，buf_out_validate 和buf_request_complete是Request api特有的，如果支持Request api必須要實(shí)現(xiàn)，否則就會出錯。其余的callback函數(shù)是Request api和非Request api共用的，根據(jù)需要進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

(5) 初始化CID controls

需要按照設(shè)置CID的標(biāo)準(zhǔn)方式對支持的不同CID controls[10]進(jìn)行設(shè)置，保證user space設(shè)置當(dāng)前圖像的參數(shù)(metadata)能夠按照指定的格式正確地設(shè)置到kernel中給硬件使用，設(shè)置CID controls調(diào)用的函數(shù)如下：

struct v4l2_ctrl_handler *output_hdl;

struct v4l2_ctrl * request_ctrl;

v4l2_ctrl_handler_init(output_hdl, count);

request_ctrl = v4l2_ctrl_new_custom (output_hdl, &request_ctrls[i].cfg, NULL);

v4l2_ctrl_handler_setup(output _hdl);

按照以上的步驟設(shè)置完成后，就可以把kernel的Request api功能打開，在output queue(輸入圖像隊(duì)列)上使用這個功能。

4 Request api在capture queue中的實(shí)現(xiàn)

由于capture queue(輸出圖像隊(duì)列)上無法使用Request api，對于需要把解碼過程中的一些狀態(tài)信息帶給user space的使用場景，現(xiàn)有的框架無法實(shí)現(xiàn)。比如：在智能電視和高清機(jī)頂盒的使用過程中，由于屏幕較大，用戶希望輸出圖像的色彩更加鮮艷，需要把HDR信息和輸出圖像數(shù)據(jù)一起丟給后級進(jìn)行顯示；在安防監(jiān)控領(lǐng)域，希望根據(jù)不同的場景標(biāo)記出感興趣的事物：行人軌跡、車輛信息等，把ROI[11-12]的信息和輸出圖像進(jìn)行配對供檢索；獲取視頻編解碼硬件在實(shí)際使用過程中的一些狀態(tài)信息判斷當(dāng)前硬件的工作狀態(tài)等場景。本文對Request api架構(gòu)做了較大的擴(kuò)充和改進(jìn)，提出一種可行性的方案可以讓Request api支持capture queue，實(shí)現(xiàn)的具體過程如圖6所示。

圖6 Request api在capture queue中的實(shí)現(xiàn)過程

(1)添加支持capture queue CID controls的control hanlder。在struct v4l2_fh 結(jié)構(gòu)體中添加變量：struct v4l2_ctrl_handler *cap_handler，所有capture queue用到的CID controls(用來存放每張圖對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息)都會指向這個handler，用來和output queue的handler作區(qū)分。

(2)設(shè)置capture queue的capability屬性。在函數(shù)fill_buf_caps()中添加capture queue的capability屬性：

if (q->supports_ro_requests)

*caps |= V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_NEW_REQUESTS;

(3)在函數(shù)v4l2_m2m_qbuf中把判斷當(dāng)前隊(duì)列是capture queue時就會報錯的條件移除，并且在函數(shù)v4l2_m2m_request_queue中添加對capture queue的支持， m2m_ctx_obj=container_of(vb-> vb2_queue, struct v4l2_m2m_ctx, cap_q_ctx.q)。

(4)在函數(shù)v4l2_ctrl_request_hdl_find()中添加判斷條件，如果當(dāng)前capture buffer沒有申請新的內(nèi)存空間去存放當(dāng)前這張圖對應(yīng)的數(shù)據(jù)：HDR或ROI，則申請一塊新的內(nèi)存空間，同時根據(jù)ref fd返回當(dāng)前capture buffer對應(yīng)的參數(shù)指針。

(5)在set/get ext controls時，移除判斷當(dāng)前CID control是capture queue就返回錯誤的條件。添加接口，根據(jù)CID controls判斷屬于output queue還是capture queue，并調(diào)用output queue或capture queue的CID controls handler把參數(shù)填到對應(yīng)的內(nèi)存中。

(6)因?yàn)閏apture queue和output queue的狀態(tài)在數(shù)據(jù)處理過程中是不一樣的。Output queue在使用時先set CID controls再get CID controls，而capture queue只需要get CID controls，因此狀態(tài)變化和output queue有點(diǎn)差異，需要在函數(shù)media_request_object_bind()中對capture queue的狀態(tài)做判斷，對不同的queue做不同的處理。

在V4L2架構(gòu)中需要按照以上的過程添加對capture queue的支持，讓每一個capture buffer都有自己獨(dú)立的參數(shù)信息而不會被覆蓋，使HDR、ROI等需要把capture buffer和參數(shù)信息做綁定的場景得以實(shí)現(xiàn)，達(dá)到并行處理數(shù)據(jù)的目的。

5 Request api在user space 中的實(shí)現(xiàn)

output queue(輸入圖像)和capture queue(輸出圖像)在user space中的使用方法一樣，只是在kernel中會有不同的邏輯，Request api在user space 中的使用分成兩部分：

5.1 user space設(shè)置參數(shù)和視頻編解碼數(shù)據(jù)給硬件

設(shè)置的具體過程如圖7所示。需要特別注意media fd、codec fd和req fd這3個file handle的區(qū)別，否則會使用錯誤的device，導(dǎo)致整個功能不能正常工作。media fd是打開media controller device的file handle(/dev/mediaX)；codec fd是打開 video device的file handle(/dev/videoX)；req fd 是通過調(diào)用media controller device的接口 MEDIA_IOC_REQUEST_ALLOC獲取的media request file handle。

(1)調(diào)用media controller device的接口MEDIA_IOC_REQUEST_ALLOC設(shè)置圖像參數(shù)(metadata)的file handle(req fd)；

(2)調(diào)用VIDIOC_S_EXT_CTRLS將當(dāng)前圖像的參數(shù)輸送給視頻編解碼硬件；

(3) 調(diào)用VIDIOC_QBUF將當(dāng)前圖像的數(shù)據(jù)輸送給視頻編解碼硬件；

(4)調(diào)用MEDIA_REQUEST_IOC_QUEUE[13-14]把當(dāng)前圖像的參數(shù)和圖像數(shù)據(jù)在kernel中進(jìn)行綁定，在kernel中就可以根據(jù)圖像數(shù)據(jù)獲取對應(yīng)的參數(shù)信息，視頻編解碼硬件就可以正常工作。

圖7 user space中使用Request api的方法

5.2 圖像數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的循環(huán)利用

視頻編解碼硬件處理完圖像數(shù)據(jù)后，會通知kernel發(fā)送處理完成的event事件給user space。user space有一個單獨(dú)的線程一直polling是否有來自kernel處理完成的event事件，當(dāng)polling到信息后，調(diào)用MEDIA_REQUEST_IOC_REINIT通知kernel當(dāng)前這張圖像對應(yīng)的緩沖區(qū)已經(jīng)處理完成，這個緩沖區(qū)現(xiàn)在處于空閑狀態(tài)，user space便可把下一張待處理的圖像數(shù)據(jù)填充到這個緩沖區(qū)中并且把當(dāng)前這張圖像攜帶的參數(shù)信息調(diào)用VIDIOC_S_EXT_CTRLS送到kernel中。如此循環(huán)往復(fù)，就可以把所有的視頻編解碼數(shù)據(jù)處理完成。需要注意的是如果不調(diào)用MEDIA_REQUEST_IOC_REINIT[15]就直接設(shè)置下一張圖像的數(shù)據(jù)給視頻編解碼硬件，因?yàn)閗ernel此時還以為當(dāng)前數(shù)據(jù)緩沖區(qū)還在使用，就會發(fā)送錯誤的返回值到user space，整個處理流程就會被阻塞。

對于HDR、ROI需要在capture queue上使用的場景，在硬件編解碼結(jié)束后把數(shù)據(jù)寫到對應(yīng)的內(nèi)存空間中，user space在polling到event事件后就可以拿到對應(yīng)的信息。User space polling event事件和REINIT的具體調(diào)用過程如圖8所示：

圖8 Request api buffer回收過程

6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與結(jié)論

本研究在嵌入式平臺上對Request api和非Request api兩種架構(gòu)的性能做了詳細(xì)的測試，測試結(jié)果如下。

讓Request api和非Request api都設(shè)置相同的參數(shù)到kernel給硬件進(jìn)行處理。處理的原始數(shù)據(jù)都是一樣的，以處理1000張圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，1路和10路的測試數(shù)據(jù)如表1所示：

表1 兩種架構(gòu)處理時間的對比結(jié)果 ms

從上面的測試結(jié)果看出，因?yàn)镽equest api是讓軟件的處理流程達(dá)到并行，所以Request api和非Request api的硬件處理時間是固定的。但在軟件的處理時間上，Request api要比非Request api好很多。對于1路播放，1000張圖就快了88 ms，對應(yīng)硬件的時間可以多處理44張圖；而對于10路播放，因?yàn)橄到y(tǒng)的loading變大，相應(yīng)的軟件處理時間變長，Request api的優(yōu)勢更加明顯。

Request api在capture queue上的使用以ROI為例進(jìn)行測試。假設(shè)每張圖對應(yīng)的感興趣區(qū)域?yàn)?個不同的矩形框，每張圖矩形框的坐標(biāo)都會變大一個像素，達(dá)到寬和高的最大值后再重新計算。測試結(jié)果如圖9所示，與實(shí)際使用過程中的原理類似，只需要把對應(yīng)的CID controls的參數(shù)填好，無論需要什么數(shù)據(jù)都是可以通過ref fd獲取的。

圖9 Request api在capture queue上的測試結(jié)果

綜上，隨著信息技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展，新產(chǎn)品的更新?lián)Q代也越來越快，同時用戶對視頻畫質(zhì)的要求也越來越高，從原來的480 P到現(xiàn)在2 K的普及，給傳統(tǒng)的視頻編解碼架構(gòu)帶來很大的挑戰(zhàn)，也不利于驅(qū)動程序的維護(hù)和使用。若能夠按照V4L2的標(biāo)準(zhǔn)接口讓每個產(chǎn)品線在user space service層的對下接口都能夠統(tǒng)一，勢必會給視頻編解碼工程師帶來巨大的收益和效率的提升。本文對Request api的架構(gòu)做了詳細(xì)的研究，并對capture queue上使用Request api做了擴(kuò)展和改進(jìn)。

同時Linux社區(qū)也在不斷地更新V4L2框架，讓V4L2的功能變得越來越強(qiáng)大，以應(yīng)對現(xiàn)階段或以后能想到的各種復(fù)雜的應(yīng)用和需求，Linux社區(qū)也會給使用者提供非常詳細(xì)的參考文檔，以便讓更多的使用者和開發(fā)者參與其中。