申請公布號：CN 112182477A

申請公布日：2021年1月5日

申請人：清華大學(xué)

發(fā)明人：梁冠群、危銀濤、杜永昌等

本發(fā)明介紹了一種輪胎側(cè)向力辨識方法及裝置。該方法包括以下步驟：采集輪胎行駛過程中的側(cè)向加速度；將側(cè)向加速度和輪胎的垂直載荷輸入至輪胎側(cè)向力辨識模型，得到輪胎的側(cè)向力；其中，輪胎側(cè)向力辨識模型是以輪胎側(cè)向加速度和輪胎垂直載荷為自變量，以輪胎側(cè)向力為應(yīng)變量，基于多組試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合得到。該方法僅需要輪胎內(nèi)側(cè)加速度和胎壓信號就能進(jìn)行側(cè)向力的辨識，無需復(fù)雜的傳感器和設(shè)備，且在不同的車速與胎壓下均能進(jìn)行有效辨識。