程梨明,周永,陳軍程,馬軍旗,王進(jìn)進(jìn),張志增
(1.中原工學(xué)院建筑工程學(xué)院,鄭州450007;2.中電建路橋集團(tuán)玉溪市江通高速公路有限公司,云南 玉溪653100)
伴隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展,綜合國力不斷增強(qiáng),對交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展有很大的刺激作用[1]。其中,公路運(yùn)輸與鐵路運(yùn)輸在交通運(yùn)輸業(yè)起著不可替代的作用,隧道能夠通過優(yōu)化線形和縮短距離來減少旅行與運(yùn)輸時(shí)間,有效地提高運(yùn)營收益,達(dá)到節(jié)能減排的效果。隧道的造價(jià)較高,而且隧道施工的管理也相對復(fù)雜,存在著較多的安全隱患。利用無線全景視頻監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行施工監(jiān)控,能夠在隧道施工過程中確保工程質(zhì)量[2],在保證工程質(zhì)量安全可靠的前提下降低施工成本,實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目信息的高效管理。及時(shí)全面地收集、分析隧道內(nèi)的實(shí)時(shí)情況,也將提高公路隧道、城市隧道、鐵路隧道工程項(xiàng)目的管理與施工技術(shù)水平,可以為探索高效模式提供實(shí)踐與應(yīng)用基礎(chǔ)。
H.265 是一種高效視頻壓縮編碼技術(shù),與H.264 相比,傳輸同樣質(zhì)量的視頻需原來帶寬的1/2[3],完美地解決了由于帶寬限制傳輸圖片時(shí)容易出現(xiàn)丟幀、畫面延時(shí)及傳輸干擾容易造成的連接中斷現(xiàn)象[4]。全景視頻需要的帶寬較高,H.265 的高壓縮性能使高清的全景視頻無線傳輸?shù)靡詫?shí)現(xiàn)。
系統(tǒng)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1)由于隧道內(nèi)的施工環(huán)境較為復(fù)雜,人員流動(dòng)量大,機(jī)械設(shè)備較多[5],如果采用有線的形式進(jìn)行信號的傳輸,不僅布線會(huì)遇到困難,而且固定的網(wǎng)絡(luò)線路難以適應(yīng)隧道內(nèi)多變的施工環(huán)境。機(jī)械運(yùn)作時(shí)難以避免發(fā)生線路破壞的問題,整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)由于信號傳輸環(huán)節(jié)的失效而導(dǎo)致整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)癱瘓。
2)隨著隧道的掘進(jìn),可以隨時(shí)根據(jù)需求布設(shè)新的全景攝像頭或?qū)θ皵z像頭的位置進(jìn)行合理的調(diào)整。采用全景攝像機(jī)進(jìn)行布控的優(yōu)勢在于,全景相機(jī)的監(jiān)控范圍較大,使用1 臺(tái)機(jī)器就可以對一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的全方位布控,可大大減少布控成本。
3)H.265 編碼標(biāo)準(zhǔn)是在現(xiàn)有的H.264 編碼標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)而來,可以改善碼流、編碼的質(zhì)量、延遲及算法復(fù)雜度之間的關(guān)系[6]。傳輸單路720P(分辨率1 280×720)普通高清視頻利用H.265 編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行視頻編碼只需要1~2Mb/s 就可完成信號的傳輸,更能實(shí)現(xiàn)4K(4 096×2 160)與8K(8 192×4 320)超高清視頻的傳輸。隧道施工過程中需要監(jiān)控的點(diǎn)較多,加上全景高清視頻的傳輸占用帶寬較高,采用H.265 進(jìn)行視頻的編碼能夠很好地解決全景無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)中無線傳輸?shù)膯栴}。
系統(tǒng)由全景視頻采集模塊、無線信號傳遞模塊、文件與全景相機(jī)管理模塊、監(jiān)控視頻播放模塊4 部分組成。全景視頻采集模塊由全景攝像頭、輔助照明設(shè)備、無線網(wǎng)橋組成;無線信號傳遞模塊由交換機(jī)和無線網(wǎng)橋、網(wǎng)線組成;文件與全景相機(jī)管理模塊由無線網(wǎng)橋、交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)、文件服務(wù)器組成;監(jiān)控視頻播放模塊由電腦、顯示器、頭戴式VR 顯示設(shè)備組成。圖1 為全景無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)示意圖。
圖1 全景無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)示意圖
考慮隧道內(nèi)光線問題,加之部分隧道具有彎道,根據(jù)極限原則,應(yīng)以彎道或監(jiān)控死角為基準(zhǔn)點(diǎn),以全景攝像頭的最大夜視半徑的2 倍為安裝距離進(jìn)行攝像頭的安裝。
在不影響施工的前提下,一般安裝在隧道側(cè)壁或拱頂,并配備輔助照明設(shè)備以確保拍攝出的全景視頻的清晰度,方便技術(shù)人員做出正確判斷與決定。拍攝的全景視頻以H.265 的編碼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編碼,每臺(tái)全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)連接1 臺(tái)無線網(wǎng)橋(也可鄰近的多臺(tái)攝像機(jī)通過1 臺(tái)小型交換機(jī)共用1 臺(tái)無線網(wǎng)橋)進(jìn)行全景視頻的信號傳輸,設(shè)備由電源或就近電路進(jìn)行供電。
市場上常見的無線頻段為2.4Hz 頻段和5.0Hz 頻段2種。2.4Hz 頻段的繞射能力與穿墻能力強(qiáng)于5.0Hz 頻段,但傳播距離、信號強(qiáng)度、穩(wěn)定性、傳播數(shù)據(jù)的速率均不如5.0Hz,且由于隧道大部分呈直線型,故選用5.0Hz 用于信號傳遞較為合適。為了保證系統(tǒng)的可靠性,網(wǎng)橋的有效傳輸距離不得低于5km,傳輸速率不得低于500Mb/s,安裝方式以隧道拐點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn),以500~600m 的距離進(jìn)行中繼點(diǎn)的布設(shè),布設(shè)位置在不影響施工的情況下以隧道拱頂為宜。
根據(jù)視頻拍攝模塊總數(shù)據(jù)流量的大小,由1 臺(tái)或多臺(tái)無線網(wǎng)橋進(jìn)行信號的接收,同時(shí)傳遞到交換機(jī)進(jìn)行匯總,由交換機(jī)將視頻信號傳遞到網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)中進(jìn)行本地的數(shù)據(jù)備份與管理(硬盤錄像機(jī)可以把視頻根據(jù)不同攝像頭和不同的時(shí)間段進(jìn)行管理,以便于使用時(shí)的精確調(diào)用)。
硬盤錄像機(jī)還可以對前端的攝像機(jī)進(jìn)行設(shè)置管理,例如,對攝像機(jī)的開關(guān)機(jī)及定時(shí)錄像??蓪⒂脖P錄像機(jī)的儲(chǔ)存路徑更改至文件服務(wù)器,既可在局域網(wǎng)內(nèi)也可利用外網(wǎng)通過手機(jī)、電腦等登錄系統(tǒng)賬號,對視頻文件進(jìn)行權(quán)限內(nèi)的訪問與管理。此外,要注意文件服務(wù)器與儲(chǔ)存空間的配置,以保證視頻的保存時(shí)間能夠滿足需求。可根據(jù)所選攝像機(jī)的碼率,布設(shè)總個(gè)數(shù),保存天數(shù)由:總?cè)萘浚℅B)=位率(Kbit/s)/8×保存時(shí)間周期×通道數(shù)/1 024/1 024 估算需要配備的硬盤容量。例如,32 路視頻,碼率4M,保存90d:計(jì)算出大概硬盤容量為=4/8×3 600s×24h×90d×32 路視頻/1 024/1 024=118T。
首先要給監(jiān)控中心配置必要的硬件設(shè)施,才能發(fā)揮全景無線視頻監(jiān)控的畫面優(yōu)勢。需要配置的硬件包括電腦、電視墻、頭戴式VR 播放設(shè)備,以及必要的供電設(shè)施。所有硬件安裝連接到位以后,在監(jiān)控電腦中根據(jù)提供的賬號密碼對監(jiān)控文件進(jìn)行訪問。這種監(jiān)控中心除了能對全景視頻進(jìn)行常規(guī)的分屏觀看,還可以通過VIVEPORT 播放器連接頭戴式VR 視頻播放設(shè)備觀看全景視頻。這種觀看模式更具有真實(shí)感,給人以身臨其境的感覺,帶來更好的觀看體驗(yàn)與效果。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的高新技術(shù)將會(huì)被應(yīng)用到工程建設(shè)之中,工程建設(shè)將迎來智能化時(shí)代?;贖.265 的全景無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有監(jiān)控覆蓋面廣、畫質(zhì)清晰,對各種環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),系統(tǒng)布設(shè)方便簡潔,投入小收益大,能夠通過多客戶端進(jìn)行監(jiān)控的調(diào)用,還能夠通過全景設(shè)備進(jìn)行全景視頻的觀看,H.265 的全景無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)必將在今后的隧道施工中受到越來越多的關(guān)注。此設(shè)計(jì)也給隧道全景無線監(jiān)控系統(tǒng)的布設(shè)提供借鑒。