張 敏，吳崇友，陳 旭，朱道靜，金 梅，王 剛

近紅外光譜式聯(lián)合收割機谷物蛋白質(zhì)含量檢測系統(tǒng)設(shè)計

張 敏，吳崇友※，陳 旭，朱道靜，金 梅，王 剛

（農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所，南京 210014）

為了實現(xiàn)谷物聯(lián)合收割機收獲時實時在線檢測谷物的蛋白質(zhì)含量并記錄采樣地理位置信息，研發(fā)了一種基于近紅外光譜原理的谷物蛋白質(zhì)含量在線檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)主要由近紅外光譜傳感器模塊、螺旋采樣輸送機構(gòu)、控制模塊、GPS/北斗定位模塊、工控顯現(xiàn)一體機等組成。谷物聯(lián)合收割機近紅外光譜式蛋白質(zhì)含量在線檢測系統(tǒng)工作時，當聯(lián)合收割機出糧攪籠排出的谷物經(jīng)過螺旋采樣輸送機構(gòu)，采樣機構(gòu)的步進電機根據(jù)檢測速率要求由控制器控制并間斷進行谷物輸送，控制器同時控制近紅外光譜傳感器在步進電機停止轉(zhuǎn)動時進行光譜采樣，谷物的近紅外光譜和GPS/北斗定位模塊位置信號等數(shù)據(jù)由RS485總線傳輸至上位機。編制了近紅外傳感器和采樣機構(gòu)等的控制與數(shù)據(jù)處理分析軟件，經(jīng)谷物蛋白質(zhì)含量預(yù)測模型處理后，將谷物蛋白質(zhì)、采樣位置信息等實時顯示在終端上并保存。為了驗證谷物蛋白質(zhì)含量預(yù)測模型及在線檢測系統(tǒng)的性能，開展了室內(nèi)標定和田間系統(tǒng)動態(tài)測試試驗，小麥蛋白質(zhì)含量預(yù)測模型的決定系數(shù)2為0.865，絕對誤差范圍為-0.96%～1.22%，相對誤差范圍在-7.30%～9.53%，預(yù)測標準差值為0.638%；水稻蛋白質(zhì)含量預(yù)測模型的決定系數(shù)2為0.853，絕對誤差范圍為-0.60%～1.00%，相對誤差范圍為-8.47%～9.71%，預(yù)測標準差值為0.516%。系統(tǒng)田間測試試驗表明，小麥蛋白質(zhì)含量的最大相對誤差為-6.69%，水稻蛋白質(zhì)含量的最大相對誤差為-8.02%，采樣分析時間間隔對系統(tǒng)測試精度的影響不顯著，系統(tǒng)穩(wěn)定性和檢測精度達到田間谷物蛋白質(zhì)在線檢測需要，為精準農(nóng)業(yè)作業(yè)提供了科學(xué)依據(jù)。

谷物；近紅外光譜；蛋白質(zhì)；聯(lián)合收割機；無損在線檢測

0 引 言

水稻、小麥是世界上廣泛種植的農(nóng)作物，是人類的主要口糧，也是人們獲取蛋白質(zhì)的主要來源[1-2]。谷物中蛋白質(zhì)含量也是反映谷物品質(zhì)的一項重要指標[3-4]，通過測試田間谷物蛋白質(zhì)含量，獲取谷物蛋白質(zhì)在田間的空間分布差異性，建立谷物蛋白質(zhì)田間分布圖譜，也是精確農(nóng)業(yè)中田間氮管理決策的依據(jù)[5-8]。

基于聯(lián)合收割機的谷物蛋白質(zhì)含量在線快速檢測系統(tǒng)是獲取田間谷物蛋白質(zhì)含量差異空間分布信息的必要條件，美國、澳大利亞、日本等發(fā)達國家已開始開展基于近紅外光譜法小麥蛋白質(zhì)含量的聯(lián)合收割機實時采集系統(tǒng)研究，現(xiàn)已開發(fā)了多種型號的谷物近紅外光譜采集傳感器[9-13]，如Zeltex Accu Harves傳感器等，日本久保田KSAS ER6120收割機已可在收割過程或收割后測量作物的蛋白質(zhì)含量[14]。劉玲玲等[15-20]基于近紅外光譜技術(shù)進行了谷物蛋白質(zhì)測試儀器的研發(fā)并開展了室內(nèi)測試。但目前谷物蛋白質(zhì)含量測試技術(shù)研究主要以單一檢測功能為主，還未開展聯(lián)合收割機作業(yè)條件下的多系統(tǒng)技術(shù)集成研究，尤其對收獲時物料流動狀態(tài)下采樣要求及采樣頻率等與檢測精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性之間的關(guān)系未開展相應(yīng)研究。

本研究的目的是基于近紅外光譜原理，設(shè)計間歇螺旋輸送采樣機構(gòu)，集成采樣控制技術(shù)與定位技術(shù)，研發(fā)一種可用于谷物聯(lián)合收割機的谷物蛋白質(zhì)含量無損在線檢測與采樣定位系統(tǒng)，構(gòu)建水稻、小麥的蛋白質(zhì)含量近紅外光譜預(yù)測模型，分別開展采樣機構(gòu)與分析系統(tǒng)集成、軟件編制和系統(tǒng)動態(tài)測試，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性進行測試，實現(xiàn)谷物聯(lián)合收獲時谷物蛋白質(zhì)含量信息的無損快速檢測和采樣地理位置信息的實時記錄與保存，為后續(xù)田間谷物蛋白質(zhì)含量分布圖譜建立提供技術(shù)支持。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計方案

近紅外光譜式聯(lián)合收割機谷物蛋白質(zhì)含量檢測系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，系統(tǒng)主要由螺旋采樣輸送機構(gòu)、近紅外光譜傳感器模塊、GPS/北斗定位模塊，步進電機控制模塊、工控顯示一體機等組成。近紅外光譜傳感器采用TI DLP NIR scan Nano，波長采樣范圍900～1 700 nm。GPS/北斗定位模塊采用GNSS100B GNSS雙模模塊接收器。步進電機由新動力DSP28335 EU10開發(fā)板組合新動力IR2136電機驅(qū)動板進行驅(qū)動控制，工控顯示一體機（英特爾賽揚J1900 CPU、內(nèi)存2 G、硬盤容量32 G、操作系統(tǒng)Window 7、顯示屏381mm具有GPS、RS232、RS485和CAN等通信接口，谷物蛋白質(zhì)含量檢測系統(tǒng)顯示終端內(nèi)嵌采樣和光譜采集控制系統(tǒng)和谷物蛋白質(zhì)含量預(yù)測模型。

該系統(tǒng)的螺旋采樣輸送機構(gòu)固定在谷物聯(lián)合收割機出糧攪籠出口處，螺旋采樣輸送機構(gòu)由步進電機驅(qū)動，控制步進電機的電機控制器由工控機通過RS485總線根據(jù)采樣時序?qū)Σ竭M電機進行控制，近紅外光譜傳感器采集谷物光譜數(shù)據(jù)經(jīng)處理解析后由RS485總線傳輸?shù)焦た匾惑w機，經(jīng)過谷物蛋白質(zhì)預(yù)測模型處理后得到谷物蛋白質(zhì)含量信息，獲得的谷物蛋白質(zhì)含量信息、采樣分析地理位置等信息實時動態(tài)顯示在系統(tǒng)終端上，并對數(shù)據(jù)進行實時存儲。

2 谷物蛋白質(zhì)含量在線檢測系統(tǒng)總體設(shè)計

2.1 谷物蛋白質(zhì)含量在線檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計

近紅外光譜式谷物蛋白質(zhì)在線檢測系統(tǒng)硬件構(gòu)成如圖2a所示，系統(tǒng)由谷物近紅外光譜數(shù)據(jù)采集和地理位置信息采集單元，步進電機控制單元和數(shù)據(jù)處理與顯示單元等幾個部分組成。采集的谷物近紅外光譜數(shù)據(jù)信息經(jīng)預(yù)測模型實時計算并顯示與存儲。其中，近紅外光譜信息采集單元是谷物蛋白質(zhì)含量在線檢測系統(tǒng)的核心部件。

谷物近紅外光譜采集工作原理如圖2b所示。聯(lián)合收割機出糧口的部分物料進入谷物近紅外光譜采樣系統(tǒng)的谷物進料口，谷物在由步進電機驅(qū)動的螺旋推送葉片的作用下向出料口移動，螺旋采樣機構(gòu)側(cè)壁開有采樣窗口，采樣窗口固定石英玻璃，近紅外光譜傳感器通過采樣窗口采集通過采樣窗口的谷物近紅外光譜信息。

采樣機構(gòu)的步進電機根據(jù)檢測速率要求由控制器控制并間斷進行谷物輸送，即在采集谷物近紅外光譜信息時，控制步進電機停止轉(zhuǎn)動。螺旋輸送采用機構(gòu)采用水平布置方式，采樣窗口與谷物進料口錯位120°，利用谷物推送摩擦和重力原理降低谷物中灰塵在采樣窗口沉積，避免谷物籽粒較少時采集不到谷物光譜信息等干擾因素。為避免對谷物產(chǎn)生擠壓作用導(dǎo)致籽粒破碎，螺旋采樣機構(gòu)的螺旋采用等螺距單頭螺旋和實體螺旋葉片。

近紅外光譜式谷物蛋白質(zhì)在線檢測系統(tǒng)總體框架如圖3所示，控制器同時控制近紅外光譜傳感器進行采樣，谷物近紅外光譜采樣光譜數(shù)據(jù)和GPS/北斗定位模塊采集的定位信號由RS485總線傳輸至上位機。近紅外光譜傳感器的工作電壓為5 V，步進電機的工作電壓為24 V，工控顯示一體機的工作電壓為12 V，電機控制器工作電壓為5～24 V，GPS/北斗模塊工作電壓5 V。近紅外光譜傳感器設(shè)計有保護罩，采用密封防護，避免室外作業(yè)雨水和灰塵等損壞傳感器。

2.2 谷物蛋白質(zhì)含量在線檢測軟件系統(tǒng)設(shè)計

谷物聯(lián)合收割機的近紅外光譜式谷物蛋白質(zhì)含量在線檢測系統(tǒng)基于Microsoft Visual Studio 2019 平臺開發(fā)，采樣C#語言進行程序編寫，實現(xiàn)谷物聯(lián)合收割機作業(yè)時的谷物近紅外光譜信息、谷物蛋白質(zhì)含量、地理位置信息等的接收、解析、顯示、存儲、圖表查看，采樣機構(gòu)螺旋輸送軸轉(zhuǎn)速、采樣分析頻率等的參數(shù)設(shè)置和控制功能。系統(tǒng)采用RS485總線通信，采樣時間間隔最短可設(shè)置為5 s。

軟件系統(tǒng)主要由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)處理與控制模塊、數(shù)據(jù)顯示與存儲等3個模塊組成。各部分功能如下：1）基本參數(shù)設(shè)置?；A(chǔ)參數(shù)設(shè)置包括采樣時間間隔、分析對象（小麥、水稻）、步進電機轉(zhuǎn)速、數(shù)據(jù)存儲位置等基本參數(shù)設(shè)置。2）數(shù)據(jù)處理與控制模塊。數(shù)據(jù)處理與控制包括對谷物近紅外光譜傳感器采集的光譜信號、GPS/北斗地理位置信號的接收和解析，谷物蛋白質(zhì)含量預(yù)測模型的計算、步進電機步數(shù)控制。3）數(shù)據(jù)顯示與存儲功能。數(shù)據(jù)顯示包括實現(xiàn)谷物聯(lián)合收割機作業(yè)過程中采樣實時位置、谷物蛋白質(zhì)含量信息的數(shù)據(jù)動態(tài)顯示，也包括測試過程數(shù)據(jù)的圖表顯示與查看，實時采集的全部數(shù)據(jù)以Excel格式實時存儲在設(shè)定的存儲位置。

2.3 谷物蛋白質(zhì)含量預(yù)測模型構(gòu)建

近紅外光譜分析是一種間接分析技術(shù)[21-23]，在谷物蛋白質(zhì)含量快速測量方法中，利用近紅外光譜法測量作物籽粒蛋白質(zhì)含量的方法已成熟，美國谷物化學(xué)師協(xié)會已把近紅外光譜法列為谷物蛋白質(zhì)含量的標準測試方法[24-29]。該方法是首先通過測量待分析樣品的近紅外光譜，并按照國家或公認標準對樣品組分含量進行精確測定，再根據(jù)近紅外光譜圖和組分含量值建立定量分析模型，最后根據(jù)定量模型對預(yù)測樣品進行測定，谷物蛋白質(zhì)質(zhì)含量預(yù)測模型的具體建模過程如圖4所示。

谷物近紅外光譜數(shù)據(jù)的準確性及定量分析模型的精確性直接影響后續(xù)待測樣品預(yù)測的準確性。由于本系統(tǒng)采用無損檢測方式，谷物（水稻、小麥）為顆粒狀且在采樣窗口處隨機分布，在采集谷物近紅外光譜數(shù)據(jù)時，需剔除異常樣品以及其他光譜噪聲影響[30]，本文利用多元散射校正（MSC）方法對谷物（水稻、小麥）采集的光譜數(shù)據(jù)進行預(yù)處理。

為對利用谷物近紅外光譜數(shù)據(jù)矩陣和谷物蛋白質(zhì)含量向量建立的偏最小二乘預(yù)測模型的準確性進行檢驗，采用預(yù)測標準差（RMSEP）和決定系數(shù)2對預(yù)測模型的性能進行評價。

3 系統(tǒng)標定與試驗

3.1 谷物蛋白質(zhì)含量檢測系統(tǒng)標定

基于設(shè)計的近紅外光譜式聯(lián)合收割機谷物蛋白質(zhì)在線檢測軟硬件系統(tǒng)，運用TI DLP NIR scan Nano近紅外光譜傳感器，谷物采樣的近紅外光譜波長范圍設(shè)定為900～1 700 nm，波長寬度設(shè)置為4.68 nm，硬件自動掃描6次取平均值作為一次近紅外光譜采樣數(shù)據(jù)，一次采樣系統(tǒng)總用時3.525 s，按5 s時間間隔進行采樣，對采集近紅外光譜信息后的樣品留樣并送檢。2017－2018年期間，分別在河北石家莊，江蘇大豐、泰州、如皋、南京等地對28個小麥品種和33個水稻品種在不同地塊的近紅外光譜進行采集，共計獲得水稻和小麥近紅外光譜數(shù)據(jù)共400組。采集的水稻、小麥在900～1 700 nm的吸光度數(shù)據(jù)如圖5所示。

測試樣品委托青島科創(chuàng)質(zhì)量檢測有限公司依據(jù)GB 5009.5－2016 凱氏定氮法對小麥和水稻樣品進行水分烘干后測定蛋白質(zhì)含量。對水稻和小麥近紅外光譜數(shù)據(jù)各隨機選取180組為建模集，20組為校驗集。采用多元散射校正（Multiplicative Scatter Correction, MSC）方法對建模集的光譜數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，對校正后的光譜建模集采用偏最小二乘法進行預(yù)測模型構(gòu)建，小麥和水稻預(yù)測模型的蛋白質(zhì)含量預(yù)測值的預(yù)測模型分析結(jié)果如圖6所示，小麥蛋白質(zhì)含量預(yù)測模型的決定系數(shù)2為0.865，水稻蛋白質(zhì)含量預(yù)測模型的決定系數(shù)2為0.853。

對水稻和小麥各20組校驗集數(shù)據(jù)，先運用建模集求得的多元散射校正系數(shù)進行校正，再運用建模集建立的偏最小二乘谷物蛋白質(zhì)預(yù)測模型進行分析，得水稻和小麥的蛋白質(zhì)含量測量結(jié)果與標準結(jié)果對比如表1所示。

谷物蛋白質(zhì)含量在線檢測系統(tǒng)標定試驗表明，小麥蛋白質(zhì)含量測試結(jié)果與實際測量結(jié)果的絕對誤差范圍為-0.96%～1.22%，相對誤差范圍在-7.30%～9.53%，預(yù)測標準差RMSEP值為0.638%。水稻蛋白質(zhì)含量測試結(jié)果與實際測量結(jié)果的絕對誤差范圍為-0.60%～1.00%，相對誤差在-8.47%～9.71%之間，預(yù)測標準差RMSEP值為0.516%，谷物蛋白質(zhì)含量預(yù)測模型的精度可以用于田間谷物蛋白質(zhì)含量預(yù)測。

表1 谷物樣品蛋白質(zhì)含量測量與預(yù)測結(jié)果

3.2 田間試驗及分析

2018年11月和2019年6月在江蘇省泰州市紅旗農(nóng)場開展了水稻、小麥聯(lián)合收獲機田間收獲作業(yè)環(huán)境下的蛋白質(zhì)含量在線檢測系統(tǒng)性能試驗。田間試驗主要考察系統(tǒng)測試精度、穩(wěn)定性及采樣分析時間間隔對系統(tǒng)測試精確性的影響，近紅外光譜式谷物蛋白質(zhì)含量在線檢測系統(tǒng)安裝于本單位自研的4LZ-6T通用型谷物聯(lián)合收割機科研樣機上（割幅2.75 m，功率140馬力（約103 kW），糧箱體積2.5 m3，喂入量6.0 kg/s），分別選擇3個水稻和小麥品種作物長勢均勻的地塊進行田間試驗，收割機前進速度設(shè)定為1 m/s，收獲期3塊田間小麥含水率分別為16.52%、16.71%和16.34%，3塊田間水稻含水率分別為17.41%、17.46%和17.38%，采樣分析間隔分別設(shè)置5、8和11 s，每個采樣分析間隔進行3次數(shù)據(jù)測試，系統(tǒng)田間試驗測試情況及18次試驗的小麥和水稻吸收光譜如圖7所示，水稻和小麥蛋白質(zhì)含量測試田間試驗數(shù)據(jù)如表2所示。

按谷物蛋白質(zhì)采樣分析時間間隔和谷物品種進行2因素單獨測試值進行方差分析[31]，運用IBM SPSS Statistics 20統(tǒng)計分析軟件進行方差分析，方差分析結(jié)果如表3所示。

由表3谷物蛋白質(zhì)田間試驗方差分析可知，采樣時間間隔對系統(tǒng)測試精度的影響不顯著，在水稻蛋白質(zhì)含量測試中水稻品種的差異對測試結(jié)果的影響顯著，小麥的測試品種差異對小麥蛋白質(zhì)含量的影響不顯著，主要是選取的3個小麥品種的蛋白質(zhì)含量差異本身不明顯，3個水稻品種的蛋白質(zhì)含量差異明顯，也說明測試系統(tǒng)能區(qū)分不同谷物測試品種之間蛋白質(zhì)含量的差異。雖然采樣時間間隔對谷物蛋白質(zhì)含量測試的差異不顯著，由表2也可發(fā)現(xiàn)，采樣分析時間隨著間隔延長，測試值趨于穩(wěn)定，說明采樣時間間隔延長有利于測試穩(wěn)定性提高。

田間試驗中，小麥蛋白質(zhì)含量的最大相對誤差為-6.69%，水稻蛋白質(zhì)含量的最大誤差為-8.02%，谷物蛋白質(zhì)田間測試總體趨勢為負偏差，對系統(tǒng)田間工作狀況及系統(tǒng)實際運行情況進行分析，主要原因可能是由于谷物收獲時籽粒含有秸稈、穎殼等雜質(zhì)，檢測時雜質(zhì)有可能會處于采樣窗口處，此時采樣機構(gòu)中谷物光譜采集狀態(tài)和實際建模時為潔凈籽粒狀態(tài)存在一定差異，此外，田間谷物水分、溫度等參數(shù)變化也可能會影響系統(tǒng)檢測的精度。

表2 谷物樣品蛋白質(zhì)含量田間測試數(shù)據(jù)表

表3 谷物蛋白質(zhì)田間試驗方差分析表

注：*表示<0.05（顯著）。

Note: * shows significant difference (<0.05).

4 結(jié) 論

1）基于近紅外光譜原理設(shè)計的谷物聯(lián)合收割機蛋白質(zhì)含量在線檢測系統(tǒng)，內(nèi)嵌谷物蛋白質(zhì)含量預(yù)測模型、采樣機構(gòu)控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)谷物聯(lián)合收獲作業(yè)時谷物蛋白質(zhì)含量、位置等信息的實時測量、顯示和數(shù)據(jù)存儲。

2）系統(tǒng)標定試驗結(jié)果表明，采用多元散射校正和偏最小二乘法建立的谷物蛋白質(zhì)含量預(yù)測模型，小麥蛋白質(zhì)含量測試絕對誤差范圍為-0.96%～1.22%，相對誤差范圍在-7.30%～9.53%，預(yù)測標準差值為0.638%。水稻蛋白質(zhì)含量測試絕對誤差范圍為-0.60%～1.00%，相對誤差在-8.47%～9.71%之間，預(yù)測標準差值為0.516%，谷物蛋白質(zhì)含量預(yù)測模型的精度可以用于田間谷物蛋白質(zhì)含量預(yù)測。

3）系統(tǒng)田間動態(tài)測試，小麥蛋白質(zhì)含量的最大相對誤差為-6.69%，水稻蛋白質(zhì)含量的最大誤差為-8.02%，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，采樣分析時間間隔對系統(tǒng)測試精度影響不顯著，采樣分析最短間隔可達5 s。降低采樣機構(gòu)內(nèi)谷物含雜率可進一步提高系統(tǒng)檢測精度，水分和溫度等變化對系統(tǒng)測試精度和穩(wěn)定性的影響還有待后續(xù)進一步研究。

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Design of near-infrared spectral grain protein detection system for combine-harvesters

Zhang Min, Wu Chongyou※, Chen Xu, Zhu Daojing, Jin Mei, Wang Gang

(,,210014,)

An in-line detection system of grain protein content was developed in this study, in order to realize the real-time identification and record the sampling geographical location information in a novel harvester combined with near-infrared spectroscopy during grain harvesting. The detection system was mainly composed of a near-infrared spectral sensor module, spiral sampling and conveying mechanism, control module, GPS/Beidou positioning module, and industrial display integrator. The specific working procedure was followed for the in-line detection system in a near-infrared spectroscopy on combine harvester. The grain first discharged from the outlet of a combine-harvester through the spiral sampling and conveying mechanism. A PID controller was used to adjust the stepper motor of sampling mechanism, according to the requirements of detection rate, thereby to realize the intermittent grain transmission. A near-infrared spectral sensor was also adjusted to capture the spectrum, when the stepper motor stopped turning. A RS485 bus was used for data transmission to host computer, where the obtained data included the grain near-infrared spectrum, and the positioning signal of GPS/Beidou positioning module. A data processing software was developed to control the near-infrared sensor and sampling mechanism. After data post-processing in the grain protein prediction model, the information of grain protein and sampling location was in situ displayed, and storage for later use. An indoor calibration, and a field dynamic test were carried out to verify the performance of prediction model for grain protein content and online detection system. In the prediction model of wheat protein content, the decision coefficient was 0.865, the absolute error range was ?0.96% to 1.22%, the relative error range was ?7.30% to 9.53%, and the Root Mean Square Error of Prediction (RMSEP) was 0.638%. In the prediction model of rice protein content, the decision coefficient was 0.853, the absolute error range was ?0.60% to 1.00%, the relative error range was ?8.47% to 9.71%, and the RMSEP was 0.516%. In the dynamic field test, the maximum relative error of wheat protein content was ?6.69%, whereas, the maximum error of rice protein content was ?8.02%. It infers that the sampling and analysis interval have no significantly influence on the detection system, where the system stability and detection accuracy meet the need of grain protein online detection in the field. The finding can provide a scientific basis for precision agricultural operation.

grains; near-infrared spectrum; protein; combine-harvester; undamage online detection system

張敏，吳崇友，陳旭，等. 近紅外光譜式聯(lián)合收割機谷物蛋白質(zhì)含量檢測系統(tǒng)設(shè)計[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2021，37(1)：36-43.doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.01.005 http://www.tcsae.org

Zhang Min, Wu Chongyou, Chen Xu, et al. Design of near-infrared spectral grain protein detection system for combine-harvesters[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(1): 36-43. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.01.005 http://www.tcsae.org

2020-08-06

2020-12-23

中國農(nóng)科院重大平臺推進計劃（Y2017PT41）；中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院科技創(chuàng)新工程（穗粒類收獲機械創(chuàng)新團隊）

張敏，博士，研究員，主要從事收獲技術(shù)裝備研發(fā)。Email：zhangmin01@caas.cn

吳崇友，博士，研究員，博士生導(dǎo)師，主要從事收獲機械研究。Email：542681935@qq.com

10.11975/j.issn.1002-6819.2021.01.005

S237

A

1002-6819(2021)-01-0036-08