宋鵬云 付朝波,2 李支勇
(1.昆明理工大學(xué)化學(xué)工程學(xué)院 云南昆明 650500;2.昆明北方紅外技術(shù)股份有限公司 云南昆明 650217)
干氣密封技術(shù)目前已獲得了廣泛應(yīng)用[1-5],但關(guān)于干氣密封技術(shù)的研究仍在不斷深入[6]。目前很多研究是關(guān)于干氣密封的穩(wěn)定運行狀況或啟動過程的[7-11],很少涉及靜止狀態(tài)的性能研究。干氣密封靜止狀態(tài)的性能與運轉(zhuǎn)狀態(tài)的性能是有關(guān)聯(lián)的,但相關(guān)的研究并不多。機械行業(yè)標準JB/T 11289-2012《干氣密封技術(shù)條件》[12]規(guī)定了干氣密封的靜態(tài)泄漏量要求,并要求進行試驗測試,但該靜態(tài)泄漏率指標的技術(shù)依據(jù)仍未得到充分評價。
本文作者針對螺旋槽干氣密封,開展靜止狀態(tài)下的密封性能研究,包括端面接觸狀態(tài)、端面開啟力和泄漏率等。
影響螺旋槽干氣密封性能的端面結(jié)構(gòu)參數(shù)有密封環(huán)內(nèi)半徑(Ri)、外半徑(Ro)、螺旋槽槽根半徑(Rg)、螺旋角(α)、槽深(hg)、槽數(shù)(Ng)、臺槽比(γ)、槽長比(η)等;操作參數(shù)有外半徑處壓力(po),內(nèi)半徑處壓力(pi),旋轉(zhuǎn)角速度(ω)等,如圖1 所示。
圖1 螺旋槽干氣密封端面結(jié)構(gòu)示意Fig 1 Schematic of spiral groove dry gas seal
螺旋槽干氣密封靜止狀態(tài)的密封性能指標主要有端面接觸狀態(tài)、端面閉合力、端面氣膜開啟力、密封氣體泄漏率等。
1.2.1 端面接觸狀態(tài)
干氣密封靜止時,密封端面可能處于接觸狀態(tài)或非接觸狀態(tài)。密封端面處于接觸狀態(tài)時,端面有表征表面粗糙度的微凸體直接接觸,端面的閉合力由端面微凸體接觸力和端面氣膜力共同承擔(dān),氣體通過微凸體之間的連通間隙形成泄漏,類似于氣體通過多孔介質(zhì)的流動,此時的泄漏率較小;當端面處于非接觸狀態(tài)時,端面完全被氣膜分隔開,端面間無任何固體接觸,密封端面的閉合力完全由氣膜力來承擔(dān),此時的氣體泄漏率較大。
一般認為,當臨界開啟氣膜厚度hc小于端面表面粗糙度綜合偏差σ的3倍時端面處于接觸狀態(tài)[10-11]。其中,
(1)
式中:Ra1為第1個密封環(huán)的表面粗糙度;Ra2為第2個密封環(huán)的表面粗糙度。
干氣密封一般采用一個密封硬環(huán)和一個密封軟環(huán)的組合方式,機械行業(yè)標準JB/T 11289-2012《干氣密封技術(shù)條件》規(guī)定:硬環(huán)的最大表面粗糙度為Ra0.1 μm,軟環(huán)的最大表面粗糙度為Ra0.2 μm。因此,干氣密封接觸狀態(tài)與非接觸狀態(tài)的臨界氣膜厚度為
(2)
即當氣膜間隙小于0.84 μm時,認為密封端面處于接觸狀態(tài);當氣膜厚度大于或等于0.84 μm時,密封端面處于非接觸狀態(tài)。為了便于分析,文中假定全部處于非接觸狀態(tài),即當密封端面實際處于接觸狀態(tài)時(氣膜厚度小于0.84 μm),按泄漏率相等的原則確定當量膜厚,處理成非接觸狀態(tài)。
1.2.2 端面閉合力
密封端面的閉合力由彈性元件作用力和被密封介質(zhì)的流體壓力構(gòu)成[13]。一般情況下,閉合力是恒定不變的。閉合力為
Fc=Fs+Fe=psA+ΔpAe
(3)
圖2 干氣密封平衡直徑的結(jié)構(gòu)示意Fig 2 Structure of balanced diameter of drygas seal
1.2.3 端面開啟力
密封端面的開啟力由端面微凸體接觸力和端面氣膜力構(gòu)成。當處于完全非接觸狀態(tài)時,端面開啟力僅由氣體壓力構(gòu)成,一旦獲得了端面間的氣膜壓力分布,在整個密封面上積分即可獲得由氣膜壓力形成的開啟力,即:
(4)
1.2.4 氣體泄漏率
氣體通過密封端面的質(zhì)量泄漏率可以用氣體流過密封壩間隙的泄漏率確定,其計算式為
(5)
式中:μ為氣體黏度,Pa·s;St為氣體流經(jīng)密封端面間的體積流量,cm3/h;R為氣體常數(shù);T為氣體的溫度,K;h為壩區(qū)的氣膜厚度,mm;Rg為密封環(huán)槽根半徑,mm;Ri為密封環(huán)內(nèi)徑,mm;pg為密封環(huán)槽根處的壓力,MPa;pi為密封環(huán)內(nèi)徑處的壓力,MPa。
采用近似解析法計算,根據(jù)無限槽的“窄槽理論”[14],泵入式螺旋槽干氣密封端面間氣膜壓力控制方程[15]如下:
對于螺旋槽干氣密封的壩區(qū):
(6)
對于螺旋槽干氣密封的槽臺區(qū):
(7)
對于螺旋槽干氣密封靜止時的槽臺區(qū),由于ω=0,式(7)變?yōu)?/p>
(8)
式中:μ為密封氣體介質(zhì)的黏度,Pa·s;St為密封氣體介質(zhì)從兩密封端面間流經(jīng)的體積流量,cm3/h;R為密封氣體介質(zhì)的氣體常數(shù);T為密封氣體介質(zhì)的溫度,K;h為密封壩區(qū)和臺區(qū)(非槽區(qū))的氣體氣膜厚度,μm;ω為密封環(huán)或轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角速度,r/min;h1為密封端面槽區(qū)的氣體氣膜厚度,h1=h+hg,hg為螺旋槽所加工的深度,μm;g1、g5、g7都是螺旋槽的形狀系數(shù),其表達式分別如下:
(9)
g5=(1+γH3)(γ+H3)+H3(1+γ)2cot2α
(10)
g7=(1+γ)H2(1+cot2α)(γ+H3)
(11)
(12)
式中:γ為臺寬和槽寬的比值,量綱為一;α為螺旋槽的螺旋角。
通過求解方程(6)和方程(8)可以獲得氣膜在整個密封端面的壓力分布。具體計算過程如下:
(1)對流經(jīng)密封端面間的體積流量St進行大致假設(shè),同時根據(jù)方程(5)對螺旋槽的槽根半徑(r=Rg)處的氣膜壓力pg進行計算,計算過程中可同時獲得密封端面間壩區(qū)的氣膜壓力分布,即從密封環(huán)內(nèi)徑Ri到密封環(huán)槽根Rg之間的氣體氣膜壓力分布函數(shù)p(r)。
(2)將求解出的pg代入到方程(8)之中,計算出開有螺旋槽區(qū)域的氣體氣膜壓力分布,即從密封環(huán)槽根Rg到密封環(huán)外徑Ro之間的壓力分布p(r)。
(3)計算出此時密封環(huán)端面外徑Ro處的壓力p′o=p(Ro)。
(4)將p′o與操作條件的外壓po進行比較。假如密封環(huán)端面外徑Ro處的氣膜壓力p′o與密封環(huán)外徑Ro處已知的氣體氣膜壓力po相等,則結(jié)束氣體體積流量、氣膜壓力分布的計算和求解。而所獲得密封端面間的氣膜壓力分布p(r),即為螺旋槽干氣密封端面間氣膜壓力分布,并且此時所假設(shè)氣體介質(zhì)體積流量St即為螺旋槽干氣密封端面間的泄漏率。如果所求出的外徑Ro處的氣膜壓力與已知邊界壓力不相等,即p′o≠po,需要對氣體介質(zhì)體積流量St重新假設(shè),并且重復(fù)上述的泄漏率、槽根壓力、氣膜壓力分布的計算和求解,直至所求出的外徑Ro處的氣膜壓力與已知邊界壓力相等,即p′o=po。
計算案例:氣體介質(zhì)為空氣,理想氣體,等溫流動。計算干氣密封的幾何參數(shù)與GABRIEL的經(jīng)典文獻[16]相同,即幾何尺寸為:Ro=77.78 mm,Ri=58.42 mm,Rg=69 mm,α=15°,γ=1,hg=0.005 mm,N=12;平衡半徑Rb=61.30 mm,即平衡直徑Db=122.60 mm。計算干氣密封的操作條件(壓力參數(shù)):外徑處壓力po分別為0.5、1.0、2.0、5.0、10.0、15.0 MPa;內(nèi)徑處壓力pi=0.101 325 MPa。
根據(jù)機械行業(yè)標準JB/T 11289-2012《干氣密封技術(shù)條件》,計算案例密封允許的最大靜態(tài)泄漏率如表1所示。
表1 按JB/T 11289-2012標準的計算案例的最大靜態(tài)泄漏率(標準狀態(tài))Table 1 Maximum static leakage rate (standard state) of the calculation case according to JB/T 11289-2012 standard
取槽深hg=5 μm,分別計算不同膜厚(非槽區(qū))、不同邊界壓力po下的靜態(tài)泄漏率,如表2所示。
由表1和表2可知:當膜厚恒定時,隨著邊界壓力增大,靜態(tài)泄漏率逐漸增大;當邊界壓力恒定時,隨著膜厚增大,靜態(tài)泄漏率也逐漸增大。其中,當膜厚約大于0.26 μm,邊界壓力大于15 MPa時,此時的靜態(tài)泄漏率超過了JB/T 11289-2012規(guī)定的最大靜態(tài)泄漏率1.15×107cm3/h;當膜厚約大于0.29 μm,邊界壓力大于10 MPa時,此時的靜態(tài)泄漏率超過了JB/T 11289-2012規(guī)定的最大靜態(tài)泄漏率7.2×106cm3/h;當膜厚約大于0.35 μm,邊界壓力大于5 MPa時,此時的靜態(tài)泄漏率超過了JB/T 11289-2012規(guī)定的最大靜態(tài)泄漏率3.2×106cm3/h;當膜厚約大于0.47 μm,邊界壓力大于2 MPa時,此時的靜態(tài)泄漏率超過了JB/T 11289-2012規(guī)定的最大靜態(tài)泄漏率1.2×106cm3/h;當膜厚約大于0.60 μm,邊界壓力大于1 MPa時,此時的靜態(tài)泄漏率超過了JB/T 11289-2012規(guī)定的最大靜態(tài)泄漏率6×105cm3/h;當膜厚約大于0.76 μm,邊界壓力大于0.5 MPa時,此時的靜態(tài)泄漏率超過了JB/T 11289-2012規(guī)定的最大靜態(tài)泄漏率3×105cm3/h。根據(jù)式(2),以上所有情況下,密封端面仍處于接觸狀態(tài)。
表2 不同膜厚h與不同邊界壓力po下的靜態(tài)泄漏率(hg=5 μm)Table 2 Static leakage rate under different film thickness and boundary pressure when the depth of the groove is 5 μm
根據(jù)3.1節(jié)計算的結(jié)果,分別選定小膜厚(0.1 μm)、中膜厚(0.5 μm)和大膜厚(0.84 μm)情況,分別計算分析槽深對開啟力及泄漏率的影響規(guī)律。槽根處的壓力pg、端面開啟力Fo和靜態(tài)泄漏率St隨槽深hg的關(guān)系如圖3、圖4、圖5所示。
由圖3可以看出,當間隙為0.1 μm,槽深超過1 μm時,槽根處的壓力pg即接近于邊界壓力po,開啟力、泄漏率也不再隨槽深發(fā)生變化。
由圖4可以看出,當間隙為0.5 μm時,槽深超過7 μm時,槽根處的壓力pg即接近于邊界壓力po,開啟力、泄漏率也不再隨槽深發(fā)生變化。
由圖5可以看出,當間隙為0.84 μm時,槽深超過10 μm時,槽根處的壓力pg即接近于邊界壓力po,開啟力、泄漏率也不再隨槽深發(fā)生變化。一般情況下,干氣密封的槽深超過5 μm,槽深對干氣密封靜態(tài)壓力、靜態(tài)開啟力和靜態(tài)泄漏率的影響不明顯。即干氣密封端面一旦開槽,邊界壓力即可近似作用在密封端面的槽根Dg處。因此,計算干氣密封的平衡比b(載荷系數(shù)K)一般取螺旋槽槽根直徑Dg為邊界壓力作用直徑[16-17],即:
(13)
式中:b為靜態(tài)平衡比,即載荷系數(shù)K,量綱為一;Dg為螺旋槽槽根直徑,mm;Db為平衡直徑,mm;Di為主環(huán)內(nèi)徑,mm。
圖3 開啟力Fo、槽根處的壓力pg和泄漏率St隨槽深的變化規(guī)律(h=0.1 μm,po=0.5 MPa)Fig 3 Variation of the opening force Fo(a),the pressure pg at the groove root (b) and the leakage rate St(c) with the depth of the groove at h=0.1 μm and po=0.5 MPa
圖4 開啟力Fo、槽根處的壓力pg和泄漏率St隨槽深的變化規(guī)律(h=0.5 μm,po=0.5 MPa)Fig 4 Variation of the opening force Fo(a),the pressure pg at the groove root (b) and the leakage rate St(c) with the depth of the groove at h=0.5 μm and po=0.5 MPa
圖5 開啟力Fo、槽根處的壓力pg和泄漏率St隨槽深的變化規(guī)律(h=0.84 μm,po=0.5 MPa)Fig 5 Variation of the opening force Fo(a),the pressure pg at the groove root (b) and the leakage rate St(c) with the depth of the groove at h=0.84 μm and po=0.5 MPa
為進一步評估密封端面的螺旋槽對靜態(tài)密封性能的影響,計算分析臺槽寬比的影響。臺槽寬比γ定義為密封環(huán)外徑處臺區(qū)與槽區(qū)弧長之間的比值,臺槽寬的比值越大,即臺區(qū)的面積就越大,槽區(qū)的面積就越小。
(14)
式中:γ為臺槽寬比,量綱為一;ωg為密封環(huán)外徑處槽區(qū)弧長;ωl為密封環(huán)外徑處臺區(qū)弧長。
取密封端面間隙(氣膜厚度)為0.1 μm、被密封氣體壓力為0.5 MPa,分別計算分析臺槽寬比對開啟力及泄漏率的影響規(guī)律。
(1)當螺旋槽部分沒有槽,即槽區(qū)全是壩區(qū)時,此時γ→,hg=0,H=1,g5=g7,流經(jīng)密封壩區(qū)、槽區(qū)的氣體體積流量(泄漏率)為
(15)
代入數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)換為標準狀態(tài)下體積流量泄漏率,則St=419.14 cm3/h,進而求得開啟力Fo=2 996.91 N。
(16)
(17)
根據(jù)質(zhì)量守恒定理,通過壩區(qū)的體積流量等于通過槽區(qū)的體積流量,聯(lián)立上面2個方程可求得,槽根處的壓力pg=0.50 MPa,標準狀態(tài)下的體積流量泄漏率St=720.75 cm3/h,開啟力Fo=3 526.63 N。
(18)
(b)當臺槽寬比γ→時,代入方程(18),聯(lián)立方程(16),可求得標準狀態(tài)下的體積流量泄漏率S′t=419.14 m3/h,開啟力Fo=2 996.91 N。該結(jié)果與式(15)的計算結(jié)果相同,即利用螺旋槽公式與全壩公式計算結(jié)果相同。
(c)除去(a)、(b)2種特殊情況,即在正常存在螺旋槽時,不同臺槽寬比γ下的開啟力、泄漏率計算結(jié)果如表3所示。
表3 不同臺槽比γ下的開啟力與泄漏率(h=0.1 μm,po=0.5 MPa)Table 3 The opening force and leakage rate of different ratio of land to groove (h=0.1 μm,po=0.5 MPa)
從表3可以看出,在端面間隙h(非槽區(qū)膜厚)與邊界壓力po不變的情況下,靜止狀態(tài)下的開啟力、泄漏率總體上隨著臺槽寬比γ的增大而減?。划? ≤γ≤10時,開啟力和泄漏率隨著臺槽寬比的增加而減小的幅度不大;但當臺槽比較大時,端面開啟力和泄漏率減小較多,當臺槽寬比很大時,開啟力和泄漏率接近于全為密封壩的情況。
(1)在膜厚恒定時,隨著邊界壓力增大,靜態(tài)泄漏率逐漸增大;當邊界壓力恒定時,隨著膜厚增大,靜態(tài)泄漏率也逐漸增大,且當靜態(tài)泄漏率達到JB/T 11289-2012規(guī)定的最大靜態(tài)泄漏率時,端面仍處于接觸狀態(tài)。
(2)在膜厚、外界壓力恒定時,靜止狀態(tài)下的開啟力、槽根處的壓力和泄漏率隨槽深的增加而增大,但是當槽深大于某一值時,槽根處的壓力接近于邊界壓力,開啟力、泄漏率也不再隨槽深發(fā)生變化。
(3)在端面間隙與邊界壓力恒定時,密封端面間的開啟力、靜態(tài)泄漏率總體上隨臺槽寬比的增加而減小。當0 ≤γ≤10時,開啟力和泄漏率隨著臺槽寬比的增加而減小的幅度不大。