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        一種雙輸入降壓型Cuk直流變換器參數(shù)設(shè)計(jì)與仿真分析

        2021-03-30 02:09:42葉新穎
        關(guān)鍵詞:導(dǎo)通電感電容

        葉新穎

        (福建林業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,南平353000)

        0 引言

        進(jìn)入21世紀(jì),人類面臨能源利用可持續(xù)發(fā)展的重大挑戰(zhàn),合理開發(fā)和利用綠色可再生能源發(fā)電如光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電已成為人類發(fā)展的迫切需要和可持續(xù)發(fā)展方向[1].但由于受氣候條件不穩(wěn)定等客觀因素影響,利用綠色可再生能源發(fā)電系統(tǒng)均存在電力供應(yīng)不連續(xù)、不穩(wěn)定等缺點(diǎn),因此,發(fā)電系統(tǒng)需要輸出端有能實(shí)現(xiàn)電能變換和處理的變換器,而且要采用多種能源聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng),以保證供電系統(tǒng)和電力的穩(wěn)定性與連續(xù)性.若在每一種形式能源輸入端接入一個(gè)DC/DC直流變換器,將使每種能源相互獨(dú)立發(fā)電輸出直流,然后并聯(lián)到公共直流母線上的傳統(tǒng)新能源聯(lián)合供電系統(tǒng),但因其成本較昂貴,且結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜,導(dǎo)致其推廣使用具有一定的局限性.為降低系統(tǒng)成本,優(yōu)化電路結(jié)構(gòu),本文探索和研究一種可以用多路輸入源集成直流變換器來代替多個(gè)單路輸入源直流變換器,即多路輸入源可以單獨(dú)向負(fù)載供電,也可以同時(shí)向負(fù)載供電,實(shí)現(xiàn)輸入源性質(zhì)、幅值和特性不受能源形式限制,且負(fù)載端輸出值能兼容[2].為將來能高效利用綠色可再生能源聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng),徹底解決新能源聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)中電力供應(yīng)不連續(xù)、不穩(wěn)定等問題奠定基礎(chǔ),拓展思路.

        1 雙輸入降壓型Cuk變換器的工作原理

        1.1 降壓型Cuk電路結(jié)構(gòu)圖

        由于Cuk變換器不僅存在占空比范圍較窄、開關(guān)損耗較大,而且存在電壓應(yīng)力高、輸出紋波大、效率低等缺點(diǎn),在20世紀(jì)80年代,有人對(duì)Cuk變換器進(jìn)行改造,提出了一種新型非隔離降壓型變換器,即降壓型Cuk變換器,如圖1所示.降壓型Cuk變換器不僅具備紋波更小、效率高、降壓范圍大等優(yōu)點(diǎn),而且使得降壓輸出電壓與輸入電壓具有同極性,輸出電壓V0和輸入電壓Vs1之比為:

        式中:Vs1為輸入電壓,V0為輸出電壓,d1為開關(guān)管Q1占空比.

        圖1 降壓型Cuk電路結(jié)構(gòu)圖

        1.2 雙輸入降壓型Cuk直流變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)原理圖

        本文設(shè)計(jì)出一種雙輸入降壓型Cuk直流變換器,該變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由兩個(gè)降壓型Cuk變換器電路共用儲(chǔ)能電感L2和續(xù)流二極管D1并聯(lián)集成[3],其電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)原理圖如圖2所示.二極管D1起續(xù)流作用,二極管D2和D3起防反流作用.現(xiàn)就該變換器拓?fù)潆娐饭ぷ髂J?、工作性能等重要部分進(jìn)行深入分析研究.

        圖2 雙輸入降壓型Cuk直流變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)原理圖

        1.3 工作模式分析

        雙輸入降壓型Cuk直流變換器拓?fù)潆娐反嬖谳斎朐碫s1單獨(dú)供電、另一路輸入源Vs2單獨(dú)供電以及雙輸入源Vs1和Vs2共同供電三種工作模式,現(xiàn)對(duì)各工作模式進(jìn)行工作過程分析.在電感電流連續(xù)模式(CCM)情況下,為更好分析雙輸入降壓型Cuk直流變換器拓?fù)潆娐犯鞴ぷ髂J?、工作模態(tài)的特性,假設(shè)開關(guān)管Q1和Q2為理想元件,周期性改變導(dǎo)通與截止?fàn)顟B(tài),頻率較高,導(dǎo)通時(shí)電壓值降低至0,截止時(shí)漏電流值為0.起耦合作用的高頻電容C1、C3與起濾波作用的電解電容C2均為理想元件,取值比較大,則在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)可以認(rèn)為電容電壓VC1、VC3和VC2(即負(fù)載電壓V0)恒定不變.儲(chǔ)能電感L1、L2和L3為理想元件,電感電流iL1、iL3和iL2是線性變化的,穩(wěn)態(tài)時(shí)則在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)可以認(rèn)為電感電壓VL1、VL3和VL2平均值均為0.

        1.3.1 Vs1單獨(dú)供電工作模式過程分析

        為分析Vs1單獨(dú)供電時(shí)雙輸入降壓型Cuk直流變換器拓?fù)潆娐返墓ぷ魈匦?,設(shè)開關(guān)管Q1周期為Ts1,占空比為d1=Ton1/Ts1,則開關(guān)管Q1導(dǎo)通時(shí)間為Ton1=d1Ts1,開關(guān)管截止時(shí)間Toff1=Ts1-Ton1=(1-d1)Ts1.

        (1)工作狀態(tài)Ⅰ:在時(shí)間t從0時(shí)刻到Ton1時(shí)刻這段時(shí)間Ton1=d1Ts1里,開關(guān)管Q1觸發(fā)導(dǎo)通,二極管D1截止[4],其等效電路如圖3所示.

        圖3 開關(guān)管Q1導(dǎo)通,二極管D1截止時(shí)等效電路圖

        此時(shí)Vs1向電感L1充電,并流經(jīng)L1和開關(guān)管Q1向負(fù)載供電,則VL1=Vs1-V0,電流iL1線性上升,因此電流iL1的增加量:

        電容C1的電壓VC1也與此同時(shí)流經(jīng)開關(guān)管Q1加在負(fù)載兩端,并對(duì)負(fù)載R、C2、L2放電,故電感L2被充電,VL2=VC1-V0,電流iL2線性上升,因此電流iL2的增加量:

        (2)工作狀態(tài)Ⅱ:在時(shí)間t從Ton1時(shí)刻到Ts1時(shí)刻這段Toff1=Ts1-Ton1=(1-d1)Ts1時(shí)間里,二極管D1正向?qū)?,開關(guān)管Q1截止,其等效電路如圖4所示.

        圖4 二極管D1導(dǎo)通、開關(guān)管Q1截止時(shí)等效電路圖

        iL1經(jīng)過正向?qū)说亩O管D1續(xù)流并對(duì)C1充電而減小,VL1=Vs1-V0-VC1,因此Vs1-V0-VC1.電流iL1的減小量:

        iL2也與此同時(shí)經(jīng)二極管D1續(xù)流而流向負(fù)載R并為其提供電能,故iL2電流也在慢慢減小,VL2=-V0,因此電流iL2的減小量:

        根據(jù)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),電感電流在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)平均值為0的原理可知:在穩(wěn)態(tài)時(shí),電感電流iL1在一個(gè)開關(guān)周期Ts1內(nèi)的增加量ΔiL1+與其減少量ΔiL1-相等,同理,iL2的增加量ΔiL2+與其減少量ΔiL2-也相等.由式(2)和式(4)得到:

        聯(lián)合式(6)和式(7)消去VC1得輸出電壓V0和輸入電壓Vs1之比:

        1.3.2 Vs2單獨(dú)供電工作模式過程分析

        Vs2單獨(dú)供電工作模式過程分析與Vs1單獨(dú)供電工作模式過程分析完全相同,在此不再做具體闡述.Vs2單獨(dú)供電工作模式過程等效電路如圖5所示.

        圖5 V s2單獨(dú)供電工作模式過程等效電路圖

        1.3.3 雙輸入源Vs1和Vs2共同供電工作模式過程分析

        在CCM模式下,根據(jù)Vs1單獨(dú)供電工作模式和Vs2單獨(dú)供電工作模式過程分析及各種假設(shè)理想條件下,分析雙輸入源Vs1和Vs2共同供電工作模式的工作特性.設(shè)Q1、Q2驅(qū)動(dòng)電壓分別為vgs-Q1和vgs-Q2;流過L1、L2和L3電流分別為iL1、iL2和iL3;流過Q1、Q2電流分別為iQ1、iQ2;流過二極管D1電流為iD1;L1、L2和L3端電壓分別為VL1、VL2和VL3.開關(guān)管Q1周期為Ts1等于開關(guān)管Q2周期為Ts2均為Ts,即Ts=Ts1=Ts2;開關(guān)管Q1占空比為d1=Ton1/Ts,開關(guān)管Q2占空比為d2=Ton2/Ts.設(shè)定輸入源端電壓Vs1>Vs2,則占空比d1<d2.雙輸入源共同供電工作模式下主要參數(shù)波形圖如圖6所示.(1)模態(tài)Ⅰ

        圖6 雙輸入源共同供電工作模式下主要參數(shù)波形圖

        在第Ⅰ時(shí)間段里(即當(dāng)時(shí)間t從0時(shí)刻到Ton1時(shí)刻),Q1導(dǎo)通,Q2關(guān)斷時(shí),等效電路圖如圖7(a)所示.電容C1的電壓VC1要放電,電容C3的電壓VC3被充電.此時(shí),電感L1、L2和L3兩端的電壓值VL1(Ⅰ)、VL2(Ⅰ)、VL3(Ⅰ)滿足以下關(guān)系:

        在第Ⅱ時(shí)間段里(即當(dāng)時(shí)間t從Ton1時(shí)刻到Ton2時(shí)刻),Q1關(guān)斷,Q2導(dǎo)通時(shí),等效電路圖如圖7(b)所示.電容C1的電壓VC1被充電,電容C3的電壓VC3要放電.此時(shí),電感L1、L2和L3兩端的電壓值VL1(Ⅱ)、VL2(Ⅱ)、VL3(Ⅱ)滿足以下關(guān)系:

        (3)模態(tài)Ⅲ

        在第Ⅲ時(shí)間段里(即當(dāng)時(shí)間t從Ton2時(shí)刻到Ts時(shí)刻),Q1和Q2均關(guān)斷時(shí),等效電路圖如圖7(c)所示.電容C1的電壓VC1和電容C3的電壓VC3均被充電.此時(shí),電感L1、L2和L3兩端的電壓值VL1(Ⅲ)、VL2(Ⅲ)、VL3(Ⅲ)滿足以下關(guān)系:

        綜上所述,通過分析可知,雙輸入源共同供電時(shí)雙輸入降壓型Cuk直流變換器拓?fù)潆娐返墓ぷ髂J狡鋵?shí)只有三種工作模態(tài),分別是Q1導(dǎo)通和Q2關(guān)斷、Q1關(guān)斷和Q2導(dǎo)通、Q1和Q2均關(guān)斷.

        圖7 雙輸入源共同供電工作模式過程等效電路

        2 性能分析

        2.1 變壓比和關(guān)鍵參量關(guān)系

        根據(jù)Vs1單獨(dú)供電工作模式過程分析可知:其輸出電壓、輸入電壓與占空比三者之間關(guān)系滿足:V0=d1Vs1;同理,Vs2單獨(dú)供電時(shí)其輸出電壓、輸入電壓與占空比之間關(guān)系滿足:V0=d2Vs2.

        根據(jù)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),電感電壓在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)平均值為0的伏秒平衡原理[5],結(jié)合雙輸入源共同供電工作模式過程分析結(jié)果可得:

        將式(9)~(11)代入(12)中,并計(jì)算分析可得:

        構(gòu)建數(shù)字化教學(xué)資源共享平臺(tái)是促進(jìn)各高校交流和溝通的有效途徑。根據(jù)高校走訪調(diào)查,目前各高校數(shù)字化教學(xué)資源的建設(shè)進(jìn)度不一,大多數(shù)院校處于初中期階段,數(shù)字化教學(xué)資源的整合程度比較低。大部分院校已經(jīng)完成數(shù)字化教學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),有的院校己經(jīng)對(duì)學(xué)校管理平臺(tái)和教學(xué)管理平臺(tái)進(jìn)行了整合,部分示范性建設(shè)高校己基本完成校園應(yīng)用管理系統(tǒng)的整合。當(dāng)前,由于高校英語(yǔ)數(shù)字化教學(xué)資源共享平臺(tái)的缺失,各院校開發(fā)的英語(yǔ)數(shù)字化教學(xué)資源僅限于院校內(nèi)部的課堂使用,資源的利用率低,受益面窄,沒有實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)數(shù)字化教學(xué)資源的校際共享。

        綜上所述:雙輸入降壓型Cuk直流變換器拓?fù)潆娐纷儔罕群完P(guān)鍵參量關(guān)系匯總?cè)缦拢?/p>

        (1)當(dāng)Vs1單獨(dú)供電時(shí),關(guān)系式滿足:V0=d1Vs1;

        (2)當(dāng)Vs2單獨(dú)供電時(shí),關(guān)系式滿足:V0=d2Vs2;

        (3)當(dāng)Vs1和Vs2共同供電時(shí),關(guān)系式滿足:

        V0=d1Vs1+(d2-d1)Vs2.

        2.2 重要參數(shù)設(shè)計(jì)

        2.2.1 電感的設(shè)計(jì)

        在CCM工作模式下,電流紋波為ΔiL1=在滿載時(shí),ΔiL的典型值是直流分量I的10%~20%.設(shè)IL1為通過電感L1的額定電流值,則最小連續(xù)電感電流值為(以L1為例):IL1min=

        式中d1max為Q1、Q2中較大占空比,k=0.05~0.1,fs1為Q1的開關(guān)頻率.

        同理:

        式d1min為Q1、Q2中較小占空比.

        因此,通過代入相應(yīng)參數(shù)到式(14)和式(15)中,可求出滿足雙輸入降壓型Cuk直流變換器在CCM工作模式下的最小電感量.在理想狀態(tài)下,取L1=L2=2mH、L3=1mH.

        2.2.2輸出電容設(shè)計(jì)

        在開關(guān)變換器中,輸出濾波電容C2一直處于周期性充電、放電狀態(tài),倘若電容量值足夠大,則可認(rèn)為輸出恒定的直流電壓;倘若其電容量不夠大時(shí),輸出電壓V0肯定存在脈動(dòng),會(huì)輸出紋波.

        輸出電容C2在一個(gè)開關(guān)周期Ts1內(nèi)被充電電荷ΔQ為:

        故輸出電壓脈動(dòng)量ΔV0為:

        式中電感Len取值

        根據(jù)濾波電容值越大,輸出紋波越小的原理,故為保證Vs1和Vs2供電時(shí)正常濾波且輸出紋波較小設(shè)計(jì)需要,通過代入相應(yīng)參數(shù),根據(jù)式(18)求出C2最小值,由于電容取值具有規(guī)則性,取其近100倍數(shù)值即取C2=47μF,中間電容C1=C3=4.7μF.

        3 仿真分析

        3.1 重要性能指標(biāo)

        根據(jù)2.2重要參數(shù)設(shè)計(jì)分析,設(shè)計(jì)出主要性能指標(biāo),如表1所示.

        表1 主要性能指標(biāo)

        3.2 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        在1.3工作模式分析的基礎(chǔ)上,根據(jù)雙輸入降壓型Cuk直流變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)原理圖及主要性能指標(biāo),為了驗(yàn)證其工作原理,仿真實(shí)驗(yàn)采用Saber仿真軟件,仿真參數(shù):L1=L2=2mH、L3=1mH,C2=47μF,C1=C3=4.7μF.在仿真結(jié)果圖形中t1、t2、t3時(shí)刻含義表示如下:0~t1為開關(guān)管Q1、Q2均導(dǎo)通時(shí)間段,即t1=Ton1,t1~t2為Q1截止且Q2導(dǎo)通時(shí)間段,即t2=Ton2,t2~t3為Q1、Q2均截止時(shí)間段,即t3=Ts1=Ts2=Ts;vds-Q1、vds-Q2為Q1、Q2漏源端電壓.

        3.2.1 閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)

        現(xiàn)對(duì)雙輸入降壓型Cuk直流變換器拓?fù)潆娐犯鞴ぷ髂J竭M(jìn)行閉環(huán)仿真.

        (1)Vs1單獨(dú)供電工作模式仿真分析

        當(dāng)Vs1單獨(dú)供電時(shí),其輸入電壓為48 V,Vs2輸入電壓為0 V.Vs1單獨(dú)供電時(shí)所得穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果如圖8所示.從圖中可以看出,在調(diào)節(jié)過程中,輸出電流i0為1.49 A,電流吻合度為99.33%;輸出電壓為23.9 V,電壓吻合度為99.58%.電流輸出值和電壓輸出值均接近理論值.

        圖8 V s1單獨(dú)供電時(shí)所得穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果

        (2)Vs2單獨(dú)供電工作模式仿真分析

        當(dāng)Vs2單獨(dú)供電時(shí),其輸入電壓為36 V,Vs1輸入電壓為0 V.Vs2單獨(dú)供電時(shí)所得穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果如圖9所示.從圖中可以看出,在調(diào)節(jié)過程中,輸出電流i0為1.43 A,電流吻合度為95.33%;輸出電壓為22.9 V,電壓吻合度為95.42%.電流輸出值和電壓輸出值均接近理論值.

        圖9 V s2單獨(dú)供電時(shí)所得穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果

        (3)雙輸入源Vs1和Vs2共同供電工作模式仿真分析

        當(dāng)雙輸入源共同供電時(shí),Vs1輸入電壓為48 V,Vs2輸入電壓為36 V.雙輸入源共同供電時(shí)所得穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果如圖10所示.從圖中可以看出,在調(diào)節(jié)過程中,輸出電流i0為1.5 A,電流吻合度為100%;輸出電壓為24 V,電壓吻合度為100%.電流輸出值和電壓輸出值均等于理論值.

        圖10 雙輸入源共同供電時(shí)所得穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果

        3.2.2 各工作模式切換仿真結(jié)果

        閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了三種工作模式下,雙輸入降壓型Cuk直流變換器拓?fù)潆娐肪苡行Чぷ鳎F(xiàn)就三種工作模式切換進(jìn)行仿真.

        (1)雙輸入源共同供電工作模式與Vs1單獨(dú)供電工作模式切換仿真

        雙輸入源共同供電工作模式與Vs1單獨(dú)供電工作模式切換仿真結(jié)果如圖11所示,其中vgs-Q2為開關(guān)管Q2的驅(qū)動(dòng)電壓,iin1為Vs1輸入采樣電流.時(shí)間為100 ms時(shí),負(fù)載由36 W負(fù)載突降12 W,此時(shí)Vs1輸出功率高于負(fù)載功率,變?yōu)閂s1單獨(dú)供電,Vs2開關(guān)管Q2關(guān)斷,從圖中可以看出輸出電流i0迅速穩(wěn)定,其調(diào)節(jié)時(shí)間為3.19 ms,約為160 Ts,符合設(shè)計(jì)小于400 Ts調(diào)節(jié)時(shí)間要求;時(shí)間為150 ms時(shí),負(fù)載由12 W負(fù)載突增36 W,Vs1輸出功率不足以滿足負(fù)載要求,Vs2輸出電壓,加入供電,Vs2開關(guān)管Q2控制輸出電流的穩(wěn)定.從圖中可以看出輸出電流i0迅速穩(wěn)定,其調(diào)節(jié)時(shí)間為2.97 ms,約為149 Ts,符合設(shè)計(jì)小于400 Ts調(diào)節(jié)時(shí)間要求.

        圖11 切換模態(tài)仿真波形圖一

        (2)雙輸入源共同供電工作模式與Vs2單獨(dú)供電工作模式切換仿真

        雙輸入源共同供電工作模式與Vs2單獨(dú)供電工作模式切換仿真結(jié)果如圖12所示,其中vin1為Vs1輸出電壓.時(shí)間為100 ms時(shí),Vs1輸出電壓為0 V,停止供電,由Vs2單獨(dú)供電,從圖中可以看出輸出電流i0迅速穩(wěn)定,其調(diào)節(jié)時(shí)間為4.71 ms,約為236 Ts,符合設(shè)計(jì)小于400 Ts調(diào)節(jié)時(shí)間要求;在150 ms時(shí),Vs1重新加入供電,為雙輸入源共同供電,從圖中可以看出輸出電流i0迅速穩(wěn)定,其調(diào)節(jié)時(shí)間為6.31 ms,約為316 Ts,符合設(shè)計(jì)小于400 Ts調(diào)節(jié)時(shí)間要求.

        圖12 切換模態(tài)仿真波形圖二

        3.3 工作效率特性曲線

        在通過使用Saber仿真軟件對(duì)雙輸入降壓型Cuk直流變換器拓?fù)潆娐饭ぷ髟磉M(jìn)行閉環(huán)仿真,求得拓?fù)潆娐饭ぷ餍剩涮匦郧€如圖13所示,由圖可以看出,工作效率隨著輸出功率增大而增大,達(dá)到額定輸出功率時(shí),趨于穩(wěn)態(tài),此時(shí),系統(tǒng)效率為96.8%,符合雙輸入降壓型Cuk直流變換器拓?fù)潆娐忿D(zhuǎn)換效率要求.

        圖13 系統(tǒng)工作效率特性曲線圖

        4 結(jié)束語(yǔ)

        本文基于一種新型非隔離降壓型Cuk變換器的工作原理,研究設(shè)計(jì)出一種雙輸入降壓型Cuk直流變換器,通過其工作原理與工作性能分析,并利用Saber進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),得出了相應(yīng)的仿真結(jié)果,仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果充分驗(yàn)證了雙輸入降壓型Cuk直流變換器的有效性和可靠性.為探索一種可以用一個(gè)多路輸入源集成直流變換器來代替多個(gè)單路輸入源并聯(lián)直流變換器,來實(shí)現(xiàn)負(fù)載端輸出穩(wěn)定電流的新能源聯(lián)合供電系統(tǒng)拓展了思路,為解決新能源聯(lián)合發(fā)電過程中存在電力供應(yīng)不連續(xù)、不穩(wěn)定等問題提供參考,具有一定的工程實(shí)用價(jià)值.

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