鄭勇,劉科陽
(1.江鈴汽車股份有限公司,江西 南昌 330052;2.航空工業(yè)新航豫北轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(新鄉(xiāng))有限公司,河南 新鄉(xiāng) 453003)
關(guān)鍵字:冷啟動沉故障機理;測試方法
在冬季氣溫低于-20℃甚至低于-10攝氏度時,裝有液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛經(jīng)常出現(xiàn)啟動車輛后短時間內(nèi)(一般在半分鐘以內(nèi))打不動方向的故障,這種故障為冷啟動沉故障,如果車主有熱車的習慣,故障則不容易被發(fā)現(xiàn)。
本文先介紹了液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作及冷啟動沉故障產(chǎn)生的機理,然后結(jié)合容易導致故障的部件,介紹了一種通過測試數(shù)據(jù)分析識別出故障部件的方法,并結(jié)合實際案例驗證這種方法的可行性。
液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤1、轉(zhuǎn)向軸2、齒輪齒條式整體動力轉(zhuǎn)向器 3、轉(zhuǎn)向液壓泵和轉(zhuǎn)向油罐(steering reservoir)7等組成。齒輪齒條式整體動力轉(zhuǎn)向器3又由轉(zhuǎn)向控制閥4、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器5、轉(zhuǎn)向動力缸6構(gòu)成。轉(zhuǎn)向油罐7 儲存液壓油,有進、出油管接頭,通過油管分別與轉(zhuǎn)向液壓泵8 和轉(zhuǎn)向控制閥4連接。轉(zhuǎn)向液壓泵8 安裝在發(fā)動機上,由曲軸通過皮帶驅(qū)動,將油從轉(zhuǎn)向油罐處吸入并向轉(zhuǎn)向控制閥4 供給液壓油。轉(zhuǎn)向控制閥4 通過改變液壓油路來改變動力傳遞路線。轉(zhuǎn)向動力缸6內(nèi)由活塞分隔成左右兩個工作腔,工作腔通過油道分別與轉(zhuǎn)向控制閥4連接??刂崎y來控制車輛的直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)[1]。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普遍使用雙作用葉片泵,雙作用葉片泵由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和4段過度曲線組成,且定子和轉(zhuǎn)子是同心的,當轉(zhuǎn)子順時針方向旋轉(zhuǎn)時,密封工作腔的容積在左上角和右下角逐漸增大,為吸油區(qū),在左下角和右上角逐漸減小,為壓油區(qū);吸油區(qū)和壓油區(qū)之間有一段封油區(qū)將吸、壓油區(qū)隔開。這種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,每個密封工作腔完成吸油和壓油動作各兩次,所以稱為雙作用葉片泵[1]。
圖1 齒輪齒條動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖
圖2 雙作用葉片泵工作原理
圖3 轉(zhuǎn)向力矩比對曲線
圖4 油壓比對曲線
通過對故障車輛測試,發(fā)現(xiàn)冷啟動故障出現(xiàn)時,方向盤輸入40Nm才勉強轉(zhuǎn)動方向盤,一分鐘后故障消失時, 4Nm就可以轉(zhuǎn)動方向盤(見圖3)。繼續(xù)對故障車輛進行測試分析,發(fā)現(xiàn)冷啟動故障出現(xiàn)時,系統(tǒng)油壓只有 3MPa,冷啟動故障消失時,系統(tǒng)油壓恢復正常值(見圖4)。通過上述測試,得知冷啟動沉的原因是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力變小,需要方向盤輸入更大的扭矩來彌補系統(tǒng)壓力的不足,這個時候駕駛員就會感覺到方向沉或者打不動方向。
導致冷啟動故障的原因有多種,例如因為油的黏溫特性,油液在低溫下粘度過大,導致油泵的自吸能力下降;例如在低溫下轉(zhuǎn)向器內(nèi)部伺服環(huán)不能起到很好的密封作用,導致內(nèi)泄。如果是油泵導致故障,常采用更改葉片結(jié)構(gòu)的改進方法;如果是轉(zhuǎn)向器伺服環(huán)導致故障,常采用更換材料和配合尺寸的方法。在采用改進方案之前需要首先判定故障源,而故障源的判定無法有效通過主觀來判定,需要設(shè)計一個有效的測試方法。
假設(shè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在常溫下正常工作時油壓流量滿足設(shè)計要求,那么根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作原理可知,如果是油泵不能有效吸油導致冷啟動沉故障,則故障出現(xiàn)時刻,在中位的流量應小于設(shè)計值,極限保舵時的流量接近0,壓力小于設(shè)計值;如果是轉(zhuǎn)向器內(nèi)泄導致冷啟動故障,則故障出現(xiàn)時刻,在中位的流量是正常值,而在極限保舵時流量遠大于 0,壓力小于設(shè)計值[2]。綜上所述,通過判斷流量在中位和極限保舵時的數(shù)值可以判定故障源。
對于系統(tǒng)流量的測試,常規(guī)做法是使用流量計串聯(lián)在回油管路中的油壺和回油管之間,流量計的量程范圍特別是下限量程很重要,此處采用德國hydrotechnik GFM30,最小測量范圍可以達到0.2L/min。
本次實車的試驗使用了東方所數(shù)采設(shè)備(8通道),表1所列為測試的主要設(shè)備。
表1 測試主要設(shè)備
按照上面所述,流量傳感器串聯(lián)在油壺處,油壓傳感器串聯(lián)在油泵出油口處(見圖5)。
圖5 流量計和油壓傳感器測試
按照 2.3測試方法研究,分別對中位和極限位置的流量進行測試。
從圖6可以看出,常溫時流量達到8.5L/min,而在冷啟動故障出現(xiàn)時流量只有4.3L/min,油泵的吸油量降低了一半。在極限位置保舵測試流量0.2L/min(圖7),說明轉(zhuǎn)向器不存在內(nèi)泄,冷啟動故障和轉(zhuǎn)向器無關(guān)。綜上所述可以判定油泵是導致冷啟動故障的根本原因。
圖6 流量比對曲線
圖7 極限保舵流量曲線
根據(jù)測試結(jié)果,確定油泵是故障源,通過對油泵進行解析,對油泵葉片處結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化,裝車后再次進行測試和主觀評價,故障消除。
通過油壓的測試可以判定是否冷啟動故障,通過流量測試可以判定是冷啟動故障是油泵還是轉(zhuǎn)向器引起,通過測試結(jié)果進行后續(xù)改進可以有的放矢,能夠快速有效的解決此類故障。