申請(qǐng)?zhí)? 202110037073.8

【公開號(hào)】CN112362085A

【公開日】2021.02.12

【分類號(hào)】G01C25/00

【申請(qǐng)日】2021.01.12

【申請(qǐng)人】中國石油大學(xué)勝利學(xué)院

【發(fā)明人】石崗;黃磊;梁東鑫

【摘 要】本發(fā)明屬于九軸傳感器技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)九軸傳感器的校正實(shí)驗(yàn)，在參數(shù)調(diào)整和數(shù)據(jù)獲取方面，主要依賴實(shí)體實(shí)驗(yàn)裝置，可調(diào)整性差，數(shù)據(jù)不易獲取的問題。本發(fā)明提供一種九軸傳感器的校正實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取方法，該方法通過人機(jī)交互界面，向單片機(jī)輸入各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)，利用設(shè)計(jì)的計(jì)算公式，一次性計(jì)算與參數(shù)序列對(duì)應(yīng)的九軸傳感器信號(hào)序列。本發(fā)明的方法能夠任意設(shè)定航姿參考值、傳感器參數(shù)及干擾參數(shù)，實(shí)驗(yàn)條件可調(diào)范圍寬，實(shí)驗(yàn)參數(shù)準(zhǔn)確，實(shí)驗(yàn)操作簡單且實(shí)驗(yàn)成本低。