研究旨在通過(guò)構(gòu)建校正方程以消除設(shè)計(jì)含沙量范圍內(nèi)的測(cè)量誤差。在設(shè)計(jì)含沙量（1、2、5、8、10、20、50、80、100、200、500、800和1000kg/m3）下，采用攪拌取樣法測(cè)量了四種代表性土壤含沙量試驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)建校正方程?；跍y(cè)量誤差分布，該研究提出了兩種校正方法（逐步校正法和通用校正法）。逐步校正法中，在低濃度組（0-20kg/m3）可使用一系列無(wú)截距的線(xiàn)性函數(shù)進(jìn)行校正，而在高濃度組（20-200kg/m3）和極高濃度組（200-1000kg/m

對(duì)產(chǎn)生的誤差進(jìn)行校正，就需要有更優(yōu)的航徑。但是飛行器的飛行環(huán)境可能隨時(shí)間動(dòng)態(tài)變化，例如天氣等不可控因素，造成在飛行器的校正點(diǎn)進(jìn)行誤差校正時(shí)存在無(wú)法達(dá)到理想校正的情況，這將會(huì)導(dǎo)致飛行器無(wú)法找到到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)解。本文通過(guò)蒙特卡羅算法分析了飛行器在復(fù)雜環(huán)境下的航跡規(guī)劃問(wèn)題，模擬飛行器當(dāng)?shù)竭_(dá)校正點(diǎn)因不可控因素?zé)o法充分校正時(shí)所產(chǎn)生的路徑變化問(wèn)題，用MATLAB 仿真飛行器的航跡規(guī)劃路徑，找到了最優(yōu)航徑。1 問(wèn)題分析飛行器在空間飛行過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生方向誤差，包括水平誤

機(jī)須前往相應(yīng)誤差校正點(diǎn)進(jìn)行誤差校正，由此引發(fā)的約束問(wèn)題，稱(chēng)為導(dǎo)航精度類(lèi)約束；同理，若遇威脅因素，需要躲避而引發(fā)的約束稱(chēng)為規(guī)避類(lèi)約束。大部分學(xué)者的研究點(diǎn)專(zhuān)注于如何提高導(dǎo)航精度[8-10]。如張楠[11]對(duì)高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的方案、模型和算法進(jìn)行了研究，并分析了方案的可行性，但并未與航跡規(guī)劃相結(jié)合。而針對(duì)航跡規(guī)劃問(wèn)題，主要研究集中在規(guī)避類(lèi)約束方面[12-17]。如2016 年，尹高揚(yáng)等人[18]采用改進(jìn)的快速擴(kuò)展隨機(jī)樹(shù)法解決三維空間下無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃問(wèn)

課程中控制系統(tǒng)的校正一章是建立上一章頻率特性的基礎(chǔ)上的，理論公式推導(dǎo)較多、難度較大且所占的篇幅較多，所以通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方式驗(yàn)證所學(xué)的內(nèi)容極為重要，系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正、反饋校正、復(fù)合校正，其中串聯(lián)校正憑借結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)易調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)難度小等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛運(yùn)用，串聯(lián)校正又分為串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后超前校正，都是基于PID 校正原理，用于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，其中的串聯(lián)超前校正與PD 校正效果類(lèi)似，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中設(shè)計(jì)的電路較為簡(jiǎn)

開(kāi)了一種具有自動(dòng)校正裝置的陶瓷切邊機(jī)，包括底座、上料輸送帶和至少兩個(gè)切邊裝置，還包括校正裝置，所述校正裝置包括同步滑動(dòng)單元、推磚活動(dòng)單元和校正塊單元，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)所述滑動(dòng)傳動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滑動(dòng)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)所述推磚滑動(dòng)座水平滑動(dòng)。所述具有自動(dòng)校正裝置的陶瓷切邊機(jī)在進(jìn)行切邊工序前對(duì)瓷磚進(jìn)行校正，從而降低瓷磚的對(duì)角線(xiàn)誤差，提高切割精度，保證切邊后產(chǎn)出的瓷磚四邊方正，可對(duì)輸送中的瓷磚進(jìn)行校正，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)校正，提高校正效率，減少頻繁制停重啟對(duì)上料輸送帶的損耗

紅外焦平面非均勻校正方法崔 坤1,2,3，陳凡勝1,3，蘇曉鋒1,3，唐玉俊1,2,3，劉 炎1,2,3（1. 中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所，上海 200083；2. 中國(guó)科學(xué)院大學(xué)，北京 100049；3. 中國(guó)科學(xué)院紅外探測(cè)與成像技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海 200083）制冷型紅外焦平面探測(cè)器的響應(yīng)非均勻性對(duì)其定量化應(yīng)用產(chǎn)生很多不利影響。本文在對(duì)紅外焦平面探測(cè)器像元響應(yīng)特性深入研究的基礎(chǔ)上，提出了一種的改進(jìn)型自適應(yīng)分段的紅外焦平面非均勻校正算法。該方法主要在

多功能陣列模塊化校正技術(shù)楊晟，宮新保(上海交通大學(xué)電子工程系，上海 200240)針對(duì)寬帶多功能陣列一致性校正中的瓶頸問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種串饋與并饋相結(jié)合的模塊化同步校正方案，適應(yīng)寬帶陣列通道數(shù)多、布陣規(guī)模大的特點(diǎn)，兼具經(jīng)濟(jì)性與靈活性，既能夠有效控制饋線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模，又便于天線(xiàn)陣列系統(tǒng)的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化制造。天線(xiàn)陣列；模塊化；一致性校正0　引言寬帶多功能天線(xiàn)陣列系統(tǒng)[1]相對(duì)于現(xiàn)有通信系統(tǒng)采用更多的輻射單元，在高頻段實(shí)現(xiàn)有更多優(yōu)勢(shì)，可以數(shù)倍提高系統(tǒng)容量和提供靈活布陣

教學(xué)中，線(xiàn)性系統(tǒng)校正部分占有較大的比重，內(nèi)容較多，難度較大。本文針對(duì)《自動(dòng)控制原理（多學(xué)時(shí)）》線(xiàn)性系統(tǒng)校正部分的教學(xué)，總結(jié)教學(xué)中常出現(xiàn)的一些問(wèn)題，并提出相應(yīng)的解決辦法。2.線(xiàn)性系統(tǒng)校正理論與實(shí)驗(yàn)教學(xué)現(xiàn)狀線(xiàn)性系統(tǒng)校正這部分內(nèi)容用到了時(shí)域分析法、根軌跡法和頻率響應(yīng)法中的知識(shí)，而且數(shù)學(xué)形式比較復(fù)雜，比較難掌握?！蹲詣?dòng)控制原理（多學(xué)時(shí)）》線(xiàn)性系統(tǒng)校正部分可能引起學(xué)生理解困難的幾方面問(wèn)題如下：(1)如何確定需校正系統(tǒng)的校正方式當(dāng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不能滿(mǎn)足要求時(shí)，就需