王延暴,周永偉,張群逸
(西安電子工程研究所,西安 710100)
中近程搜索雷達要解決好盲區(qū)小和威力遠兩大問題,往往采用連續(xù)發(fā)射寬、窄兩種脈沖寬度信號的方法,寬脈沖信號負責對遠區(qū)空域的探測,解決探測威力問題,窄脈沖信號負責對近區(qū)空域的探測,解決探測盲區(qū)問題[1]。探測威力遠往往采用高發(fā)射峰值功率和大占空比脈沖信號,大占空比必然導致盲區(qū)增大,理想信號參數的窄脈沖探測范圍大于寬脈沖盲區(qū),寬、窄脈沖探測距離可以很好銜接,合理選取發(fā)射信號占空比、寬窄脈沖寬度至關重要[2-10]。目前還沒有相關文獻給出如何優(yōu)化占空比、寬窄脈沖寬度,相關技術領域是通過試探方法給出寬窄脈沖寬度設計[11]。試探方法首先根據雷達威力得到發(fā)射信號脈沖重復周期,根據經驗值給出占空比及寬脈沖寬度,根據探測盲區(qū)求出最小窄脈沖寬度,然后計算不同RCS 目標寬窄脈沖雷達威力覆蓋范圍,如果寬窄脈沖探測距離無法銜接,重新調整寬窄脈沖寬度,如此循環(huán)直至找到滿足要求的寬窄脈沖寬度。試探方法計算量大、效率低,找到滿足要求的參數不一定是最優(yōu)值。本文通過對發(fā)射信號寬、窄脈沖探測距離的公式推導,給出了雷達威力與發(fā)射信號占空比、寬窄脈沖探測距離銜接系數、探測目標RCS 最小值、探測目標RCS 最大值的關系公式,可以快速得到最優(yōu)發(fā)射信號參數,解決了過去通過試探方法解決以上問題的難題。
中近程搜索雷達發(fā)射信號常使用在寬脈沖后緊跟一個窄脈沖的信號形式,兩種脈沖寬度的回波信號共用接收時段,由于寬脈沖和窄脈沖共用接收區(qū)間,為了區(qū)分兩種脈沖的回波,往往采用不同的信號形式和信號頻率,發(fā)射信號的時序及探測范圍如圖1 所示。
圖1 發(fā)射信號時序及探測范圍示意圖
根據雷達方程:式中,Pt為發(fā)射峰值功率,為發(fā)射脈沖寬度,Gt為
發(fā)射天線增益,Gr為接收天線增益,為雷達波長,σ
為目標有效反射面積,Ii為積累點數,k 為波爾茲曼常數,Ts為接收系統(tǒng)等效噪聲溫度,D(01)為檢測因子,Ls為系統(tǒng)損耗[12]。
結合以上定義可得出:
中近程搜索雷達往往采用低重頻信號,為了使第一盲速盡可能大,PRF 要盡量小,理想的設計是雷達的探測威力等于最大不模糊距離,由于窄脈沖信號時寬小,距離不模糊時,寬脈沖最大探測距離約為:
窄脈沖距離探測要大于等于發(fā)射脈沖信號盲區(qū),因此:
實際中由于存在方向圖失配損失,窄脈沖距離探測要大于等于發(fā)射脈沖信號探測盲區(qū)的γ 倍,γ≥1,γ 定義為銜接系數,γ 的取值由發(fā)射方向圖、接收方向圖帶來的波束交疊損失大小決定,波束交疊損失越小,γ 的取值越接近1,此時:
將式(17)代入式(8),可以得出寬脈沖對σ大的最大探測距離:
發(fā)射信號脈沖寬度設計步驟如下:
1)根據探測目標RCS 的范圍,確定當前模式σ大及γ,σ小從RCS 范圍最小值遍歷到最大值,根據式(20)計算當前參數下占空比的取值范圍,遍歷占空比,根據式(18)繪制雷達威力系數曲線;
2)根據雷達威力系數曲線,合理分配RCS 區(qū)間,確定當前模式下σ小、σ大,找出該模式下最優(yōu)占空比;
5)由占空比、σ小和σ大、根據式(17)可以算出當前模式下β 值范圍,取最大值得到最優(yōu)寬窄脈沖寬度比,結合脈沖重復周期計算出寬、窄脈沖寬度;
6)重新確定下一個工作模式RCS 最大值,重復以上步驟,確定其他模式下工作參數。
圖2 脈沖寬度設計流程圖
雷達探測對象一般包括固定翼飛機、武裝直升機、無人機、巡航導彈等典型目標,目標的RCS 一般由0.01 m2~2 m2不等,有些雷達要求探測目標的RCS 范圍更寬。某型雷達的RCS 范圍為0.01 m2~2 m2,σ大=2,σ小設置3 個典型值0.5、0.1、0.01,由式(18)可得出給定σ小、σ大參數下雷達威力系數與占空比的關系曲線,如圖3 所示。找出每組參數下最優(yōu)占空比及威力系數,計算最優(yōu)寬窄脈沖寬度比值,如下頁表1 所示。
圖3 RCS_max 為2 m2 時威力系數與占空比關系曲線
圖4 RCS_max 為0.1 m2 時威力系數與占空比關系曲線
表1 RCS_max 為2 m2 時雷達參數對應表
表2 RCS_max 為0.1 m2 時雷達參數對應表
由表1 可以看出,在目標的RCS 最大值、銜接系數γ 確定情況下,σ小越小,發(fā)射信號的占空比就越小,寬窄脈沖比值也越小,雷達的威力系數就越小,雷達探測威力越近。雷達探測目標RCS 的范圍越大,要保證所有目標的寬窄脈沖探測距離的銜接,大目標的探測距離就越近,這是設計時不希望的。如果一種工作模式實現全部目標的探測,雷達的威力系數變?yōu)?.68,如果有多部雷達同時探測,可以劃分不同的模式實現全部類型目標的探測,模式1 目標RCS 設定為0.1 m2~2 m2。下一模式雷達的RCS 范圍為0.01 m2~0.1 m2,σ大=0.1,σ小設置3 個典型值0.05、0.02、0.01,重復上面工作,得到圖4、表2。由表2 可以看出,當σ大=0.1,σ小3 個典型值下威力系數變化不大,不需要進一步劃分。某型雷達設置2 個典型工作模式就可以,一個用于大目標的檢測,一個用于小目標的檢測。
本文提出的發(fā)射信號脈沖寬度設計方法,主要應用于發(fā)射信號形式為包括寬、窄脈沖的中近程搜索雷達,用于發(fā)射信號占空比、脈沖重復周期、寬窄脈沖寬度的最優(yōu)值求取。通過雷達威力與發(fā)射信號占空比α、銜接系數γ、σ小、σ大的關系公式,繪制雷達威力系數與占空比關系曲線,可以得到占空比最優(yōu)值,進一步得到寬脈沖雷達威力、重復周期、寬窄脈沖寬度。通過多組雷達威力系數與占空比關系曲線,可得出RCS 劃分依據,為雷達模式設計提供理論基礎。