王 智
(霍州煤電集團(tuán)有限責(zé)任公司 龐龐塔煤礦,山西 臨縣 033200)
帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡單,主要包括皮帶、滾筒、托架等部件。帶式輸送機(jī)具有運(yùn)輸能力強(qiáng)、工作噪聲小、故障率低、能耗小、安裝與使用方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于煤礦開采、輕化工、交通運(yùn)輸、汽車制造等行業(yè)。由于帶式輸送機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn),在社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用,同時(shí)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能也在不斷改進(jìn)與提高,積極地適應(yīng)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求。
輸送機(jī)結(jié)構(gòu)雖然相對比較簡單,但是由于長期處于物料沖擊載荷的反復(fù)作用下,滾筒結(jié)構(gòu)容易發(fā)生故障。滾筒結(jié)構(gòu)中存在的焊縫容易在疲勞載荷的反復(fù)作用下萌生裂紋,微小裂紋在疲勞載荷的作用下不斷擴(kuò)展,從而致使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生嚴(yán)重破壞。因此需要對滾筒的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析,以提高滾筒的性能[1]。
帶式輸送機(jī)的工作原理相對比較簡單,滾筒在運(yùn)行時(shí)與傳輸皮帶產(chǎn)生一定的摩擦力,借助該摩擦力實(shí)現(xiàn)對輸送機(jī)傳送帶上物料的運(yùn)輸。SSJ680型帶式輸送機(jī)滾筒運(yùn)輸能力較大,屬于重型滾筒。其傳動滾筒的結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要包括筒皮、滾筒軸、輻板以及輪轂等部件。
圖1 傳動滾筒結(jié)構(gòu)
滾筒表面形式多樣,SSJ680型帶式輸送機(jī)滾筒為包膠滾筒,可提供足夠大的表面摩擦力,有效地避免皮帶打滑,能適應(yīng)工作環(huán)境較為復(fù)雜的情況。滾筒主要受皮帶正壓力和摩擦力的作用,摩擦力的大小與正壓力相關(guān)。在對滾筒強(qiáng)度進(jìn)行分析時(shí),皮帶對滾筒的正壓力并不是均勻分布的,其壓力的大小與接觸角之間有一定的函數(shù)關(guān)系[2]。
首先,根據(jù)SSJ680型帶式輸送機(jī)傳動滾筒的工程圖紙,基于Croe軟件建立其三維實(shí)體模型,為便于有限元的計(jì)算,簡化了模型中一些不影響應(yīng)力分析的細(xì)小特征,如孔、凹槽等。然后,將三維實(shí)體模型以STP格式導(dǎo)入Hypermesh軟件中,對模型進(jìn)行網(wǎng)格處理。
根據(jù)SSJ680型帶式輸送機(jī)技術(shù)參數(shù)可知,輸送機(jī)輸送能力為Q=1 400 t/h;主要輸送介質(zhì)為散煤,輸送機(jī)上煤料的堆積密度為ρ=970 kg/m3;滾筒直徑為1 250 mm;皮帶寬度為2 200 mm,皮帶運(yùn)行速率為v=5 m/s;滾筒與皮帶之間的摩擦因數(shù)μ=0.35;輸送帶上單位長度煤炭質(zhì)量QB=18 kg/m[3]。
輸送帶滾筒各部件的材料參數(shù)如下:滾筒軸與輪轂的材料均為Q235,該材料的屈服強(qiáng)度為235 MPa,彈性模量為210 GPa,泊松比為0.26;鑄造接盤的材料為ZG230-450 H,其屈服強(qiáng)度為230 MPa,彈性模量為200 GPa,泊松比為0.27[4]。
由于Hypermesh軟件具有強(qiáng)大的網(wǎng)格處理功能,因此將滾筒三維模型導(dǎo)入軟件,采用六面體單元和掃掠網(wǎng)格劃分方法,得到滾筒的網(wǎng)格模型如圖2所示,滾筒筒體共生成132 572個(gè)單元和92 408個(gè)節(jié)點(diǎn)[5]。
圖2 滾筒網(wǎng)格模型
滾筒的約束條件相對比較簡單,僅需要對滾筒軸的X、Y、Z方向的位移進(jìn)行限制,同時(shí)將X、Y方向的旋轉(zhuǎn)自由度設(shè)置為0。滾筒徑向所受的載荷情況由表面載荷與皮帶夾角之間的函數(shù)關(guān)系確定,對加載實(shí)際過程以及載荷計(jì)算在此不再一一贅述。
根據(jù)ANSYS有限元分析計(jì)算結(jié)果,其應(yīng)力分布情況與滾筒在實(shí)際使用中受力相似,如圖3所示,滾筒的最大應(yīng)力出現(xiàn)在滾筒軸與軸承的接觸面,同時(shí)脹套與輪轂、輻板等位置應(yīng)力都較大。滾筒面由于與皮帶直接接觸,具有一定的應(yīng)力分布,但相對其他區(qū)域分布比較均勻,滾筒的最大應(yīng)力值為37.304 3 MPa。校核滾筒的強(qiáng)度,滾筒的材料主要為Q235,其屈服強(qiáng)度為235 MPa,根據(jù)滾筒等效應(yīng)力計(jì)算結(jié)果,核算滾筒滿足強(qiáng)度要求。但由于滾筒在工作時(shí),皮帶對滾筒的載荷直接作用于滾筒,同時(shí)物料下降的沖擊載荷容易對滾筒造成損傷。而筒殼與輻板的連接位置存在焊縫,存在應(yīng)力集中的情況,是滾筒結(jié)構(gòu)中的薄弱區(qū)域。
圖3 滾筒應(yīng)力分布圖
圖4為滾筒位移云圖。由圖4可以看出,滾筒的最大變形出現(xiàn)在筒皮的中部,最大位移值為0.537 mm,總體變形量較小,不影響滾筒的使用。因此可以考慮在不影響滾筒結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度的基礎(chǔ)上對其進(jìn)行減重優(yōu)化,同時(shí)可以采用內(nèi)部加筋的方式降低結(jié)構(gòu)中存在應(yīng)力集中的問題。
圖4 滾筒位移云圖
滾筒作為帶式輸送機(jī)重要的承載部件,在使用過程中常出現(xiàn)不同的故障,如出現(xiàn)疲勞裂紋的萌生、關(guān)鍵零部件在沖擊載荷下折斷等現(xiàn)象。為了有效提高帶式輸送機(jī)的使用壽命與可靠性,現(xiàn)對SSJ680型帶式輸送機(jī)傳動滾筒結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)提出兩點(diǎn)建議:
(1) 由于滾筒為焊接結(jié)構(gòu),不可避免地在滾筒內(nèi)部存在較多的焊縫,根據(jù)滾筒強(qiáng)度分析結(jié)果,在輪轂與筒皮、滾筒軸與輪轂連接位置應(yīng)進(jìn)行合理的焊縫布置,通過改進(jìn)工藝減少焊縫的數(shù)量,從而提高滾筒的可靠性。
(2) 由于仿真計(jì)算的結(jié)果顯示滾筒中部的變形較大,為了有效降低滾筒的變形量,可在滾筒內(nèi)部輪轂之間設(shè)置加強(qiáng)筋板,增加滾筒的抗變形能力,同時(shí)可對應(yīng)力分布較小的區(qū)域進(jìn)行合理的減重優(yōu)化,達(dá)到提高滾筒使用性能的目的。
本文以SSJ680型帶式輸送機(jī)傳動滾筒為研究對象,分析滾筒的受力情況,根據(jù)該型帶式輸送機(jī)工程圖紙建立了滾筒的三維模型?;贏NSYS創(chuàng)建滾筒的有限元分析模型,通過計(jì)算分析得到了滾筒的應(yīng)力、變形的分布情況。根據(jù)計(jì)算結(jié)果,滾筒的最大應(yīng)力值為37.304 3 MPa,最大應(yīng)力點(diǎn)位于輪轂與輻板連接位置;最大位移值位置在滾筒中部,最大位移為0.537 mm,最后核算強(qiáng)度與剛度均滿足設(shè)計(jì)要求。根據(jù)計(jì)算分析的結(jié)果對該型帶式輸送機(jī)滾筒結(jié)構(gòu)提出兩點(diǎn)優(yōu)化建議:①由于滾筒內(nèi)部存在較多的焊縫,應(yīng)力分布情況顯示在焊縫連接位置容易出現(xiàn)應(yīng)力集中,為了提高滾筒的性能可減少滾筒內(nèi)部焊縫數(shù)量;②增加滾筒的剛度,可在輪轂之間增加加強(qiáng)筋板,可有效提高滾筒的剛度。