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        單像素相機(jī)內(nèi)部元素對(duì)重構(gòu)矩陣性能的影響

        2021-03-15 06:57:14吳小龍程濤楊明

        吳小龍 程濤 楊明

        摘? 要:?jiǎn)蜗袼叵鄼C(jī)測(cè)量矩陣易于硬件實(shí)現(xiàn),但對(duì)于單像素相機(jī)測(cè)量矩陣內(nèi)部元素的改變對(duì)重構(gòu)矩陣性能影響的研究較少.對(duì)于該問題,通過改變0-1循環(huán)矩陣中1的位置以及行和列的數(shù)量,對(duì)由基于0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣優(yōu)化得到的優(yōu)化矩陣和近似矩陣進(jìn)行分析來判斷重構(gòu)矩陣的性能.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基于改變后的0-1循環(huán)矩陣得到的重構(gòu)矩陣、優(yōu)化矩陣和近似矩陣對(duì)稀疏度為8~48的信號(hào)的重構(gòu)能力要比0-1循環(huán)矩陣中列數(shù)和移位步長(zhǎng)都是偶數(shù)時(shí)提升至少15%.該方法使重構(gòu)矩陣的重構(gòu)性能達(dá)到了理想的狀態(tài).

        關(guān)鍵詞:?jiǎn)蜗袼叵鄼C(jī);內(nèi)部元素;重構(gòu)矩陣;移位步長(zhǎng);重構(gòu)性能

        中圖分類號(hào):TP391.41;TB852.1? ? ? ? ? ? ? DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2021.01.011

        0? ? 引言

        壓縮感知理論的核心是能夠減少測(cè)量點(diǎn)數(shù)并精確或近似精確地恢復(fù)出原始信號(hào)[1-3].Rice大學(xué)基于壓縮感知理論提出的單像素相機(jī)系統(tǒng)具有一個(gè)很明顯的優(yōu)勢(shì)就是多光譜波段成像,這是基于壓縮感知理論和數(shù)字微鏡器件(digital micromirror decive,DMD)以及光電探測(cè)器的硬件特性而來的[4-6].單像素相機(jī)系統(tǒng)是壓縮感知在成像方面的一個(gè)重要應(yīng)用.與傳統(tǒng)的成像系統(tǒng)相比,它通過開發(fā)原始光信號(hào)的稀疏特性,在光電探測(cè)器檢測(cè)到光信號(hào)之前,使用特定的矩陣對(duì)光信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,將所測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入恢復(fù)算法中,并依靠同步控制矩陣來重構(gòu)圖像.它不僅打破了奈奎斯特采樣定理的局限,也打破了傳統(tǒng)的系統(tǒng)只能在局部波段進(jìn)行成像的限制,為現(xiàn)在某些波段陣列傳感器價(jià)格昂貴、難以制備以及存儲(chǔ)成本高等問題提供了解決方案.

        對(duì)于稀疏信號(hào),不用再進(jìn)行稀疏變換,可以通過行正交和列單位化對(duì)測(cè)量矩陣進(jìn)行優(yōu)化,盡管重建效果比較好,但是無法確定優(yōu)化后測(cè)量矩陣的性質(zhì),因此,仍然存在硬件難以實(shí)現(xiàn)的問題.參考文獻(xiàn)[7]提出了一種用于稀疏信號(hào)的測(cè)量矩陣的優(yōu)化算法,該算法在測(cè)量階段使用預(yù)先確定的測(cè)量矩陣來實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)收集,在重建階段中使用優(yōu)化后的矩陣來重建信號(hào),取得了良好的效果.對(duì)于可壓縮信號(hào),將信號(hào)作稀疏變換后,可以近似地將其當(dāng)作稀疏信號(hào).

        上述研究更多是側(cè)重于測(cè)量矩陣與稀疏變換基之間的關(guān)聯(lián),對(duì)測(cè)量矩陣本身的研究較少.本文通過改變0-1稀疏循環(huán)矩陣(簡(jiǎn)稱0-1循環(huán)矩陣)中1的移位步長(zhǎng)以及行和列的數(shù)量對(duì)重構(gòu)矩陣以及由重構(gòu)矩陣優(yōu)化得到的優(yōu)化矩陣和近似矩陣的性能進(jìn)行分析,從而使重構(gòu)矩陣的性能達(dá)到理想的狀態(tài).

        1? ? 壓縮感知理論與單像素相機(jī)

        由文獻(xiàn)[8-10]可知,壓縮感知中,可壓縮信號(hào)模型如下:

        其中:[x=ΨTα,? ΦR=ΦΨT].[y]是測(cè)量信號(hào),[y∈RM];[Φ]是測(cè)量矩陣,[Φ∈RM×N],[Ψ]是稀疏變換基,[Ψ∈RN×N];[x]是可壓縮信號(hào),[x∈RN];[α]為[x]的稀疏變換域系數(shù),[α∈RN];[ΦR]為重構(gòu)矩陣.壓縮感知的核心過程為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)重構(gòu).在測(cè)量階段,通過測(cè)量矩陣[Φ]采集到測(cè)量數(shù)據(jù)[y];在重構(gòu)階段,通過式(1)解算得到變換域系數(shù)[α],從而求得信號(hào)[x].

        圖1為單像素相機(jī)的實(shí)物圖,如圖所示,光束打到物體上,經(jīng)過透鏡1的光匯集到DMD上,DMD將光經(jīng)過透鏡2打到單點(diǎn)探測(cè)器上,探測(cè)器將同步信號(hào)的電壓值輸入采集卡,再通過電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)處理.單像素相機(jī)的核心是DMD,在DMD上,每個(gè)“1”狀態(tài)的微鏡表示光束可以經(jīng)過透鏡打到探測(cè)器上,每個(gè)“0”狀態(tài)的微鏡表示光束不能打到探測(cè)器上.DMD按照設(shè)定好的序列進(jìn)行翻轉(zhuǎn),通過DMD上所有“1”狀態(tài)的微鏡的疊加得到的是一個(gè)觀測(cè)值,DMD翻轉(zhuǎn)a次就可以得到a個(gè)觀測(cè)值.每個(gè)測(cè)量值相當(dāng)于壓縮感知中的測(cè)量矩陣[Φ]的一行與信號(hào)[x]的內(nèi)積.當(dāng)前DMD已經(jīng)達(dá)到百萬級(jí)的像素,可用波長(zhǎng)范圍覆蓋350 nm紫外到? ? 2 500 nm近紅外波段.

        2? ?基于不同移位步長(zhǎng)的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣優(yōu)化前后的性能分析

        DMD可以設(shè)定不同的序列,相應(yīng)測(cè)量矩陣設(shè)定也不一樣.測(cè)量矩陣大致可以分為3類:隨機(jī)矩陣[11]、部分正交矩陣[12]、確定型矩陣[13].其中確定型矩陣易于硬件實(shí)現(xiàn),即確定型矩陣中循環(huán)矩陣又是最容易硬件實(shí)現(xiàn)的,所以采用0-1循環(huán)矩陣當(dāng)作測(cè)量矩陣.通過文獻(xiàn)[7]的測(cè)量矩陣優(yōu)化算法,得到的優(yōu)化和近似矩陣都具有更好的性能,可以很好地重構(gòu)稀疏信號(hào).因此,在文獻(xiàn)[7]的測(cè)量矩陣優(yōu)化算法中加入離散余弦變換(discrete cosine transform,DCT)矩陣(稀疏變換基),即可變成適用于可壓縮信號(hào)的重構(gòu)矩陣(即:測(cè)量矩陣與稀疏變換基相乘后得到的矩陣)優(yōu)化算法:對(duì)測(cè)量矩陣[Φ]和稀疏變換基[Ψ]相乘后得到的重構(gòu)矩陣[ΦR]做行正交規(guī)范化和列單位化運(yùn)算n次(即:n次迭代,一般? ?n=100)后得到優(yōu)化矩陣[ΦO];然后,通過[T]=[ΦOΦTR(ΦRΦTR)-1]求得過渡矩陣[T];最后,通過[T]求得近似矩陣[ΦT]=[TΦR].

        0-1循環(huán)矩陣中初始行為若干個(gè)隨機(jī)分布的1,其余元素為0,每一行由前一行元素向右移位一定的步長(zhǎng)得到.設(shè)置測(cè)量矩陣為128×256維,當(dāng)首行放置32個(gè)隨機(jī)分布的1時(shí),經(jīng)過不同的移位步長(zhǎng)得到的基于0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣會(huì)有不同性質(zhì).經(jīng)過計(jì)算,當(dāng)移位步長(zhǎng)為偶數(shù)時(shí),重構(gòu)矩陣的列最大相關(guān)系數(shù)均大于0.999 0;當(dāng)移位步長(zhǎng)為奇數(shù)時(shí),重構(gòu)矩陣的列最大相關(guān)系數(shù)會(huì)發(fā)生改變,移位步長(zhǎng)取5時(shí),重構(gòu)矩陣的列最大相關(guān)系數(shù)較小,為0.879 4.

        本文主要研究基于移位為2的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣和基于移位為5的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣及其優(yōu)化和近似矩陣,共計(jì)6類,分別簡(jiǎn)稱為:移位為2的重構(gòu)矩陣、移位為2的優(yōu)化矩陣、移位為2的近似矩陣、移位為5的重構(gòu)矩陣、移位為5的優(yōu)化矩陣、移位為5的近似矩陣.

        表1為不同行列數(shù)的測(cè)量矩陣分別采用移位為2的0-1循環(huán)矩陣和移位為5的0-1循環(huán)矩陣,稀疏變換基采用DCT矩陣,n=100時(shí),相應(yīng)重構(gòu)矩陣、優(yōu)化矩陣和近似矩陣的列相關(guān)系數(shù)絕對(duì)值的最大值[μcmax].

        根據(jù)文獻(xiàn)[7]可知,經(jīng)過行向量正交規(guī)范化和列向量單位化的優(yōu)化矩陣和近似矩陣的性質(zhì)與高斯矩陣相近,具備高斯矩陣[14-16]對(duì)各類稀疏信號(hào)的普適性.本文以此為依據(jù),通過圖2—圖5分析基于移位為2的0-1循環(huán)矩陣和移位為5的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣在迭代優(yōu)化過程中各自優(yōu)化矩陣和近似矩陣性質(zhì)的變化,圖2—圖5中測(cè)量矩陣均為128×256維,首行均放置32個(gè)隨機(jī)分布的1.

        (a) 優(yōu)化矩陣

        (b) 近似矩陣

        圖2中的參考線是縱坐標(biāo)為[2]的水平線,由圖2(a)可以得知,基于移位為2的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣經(jīng)過優(yōu)化算法的迭代后,得到的優(yōu)化矩陣行模的最大值在第30次迭代后收斂于參考線,最小值也在第30次迭代后收斂于參考線;基于移位為5的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣經(jīng)過優(yōu)化后得到的優(yōu)化矩陣行模的最大值和最小值同樣在第30次迭代后收斂于參考線.由圖2(b)可知,基于移位為2的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣優(yōu)化后得到的近似矩陣行模的最大值在第20次迭代后收斂于參考線,最小值在第90次迭代后收斂于1;基于移位為5的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣經(jīng)過優(yōu)化后得到的近似矩陣行模的最大值在第70次迭代后收斂于1.397 6,接近于參考線,最小值在第40次迭代后收斂于1.031 6.

        (a) 優(yōu)化矩陣

        (b) 近似矩陣

        由圖3(a)可知,基于移位為2的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣經(jīng)過優(yōu)化算法迭代后,得到的優(yōu)化矩陣行相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值最大值在第10次迭代后收斂于0,列相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值最大值在第2次迭代后收斂于0.999 4;基于移位為5的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣經(jīng)過優(yōu)化得到的優(yōu)化矩陣行相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值最大值在第10次迭代后收斂于0,列相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值最大值在第30次迭代后收斂于0.858 9.由圖3(b)可知,基于移位為2的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣經(jīng)過優(yōu)化后,得到的近似矩陣行相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值最大值在第60次迭代后收斂于0.209 3,列相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值最大值在第2次迭代后收斂于0.999 3;基于移位為5的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣經(jīng)過優(yōu)化后,得到的近似矩陣的行相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值最大值在第80次迭代后收斂于0.120 7,列相關(guān)系數(shù)絕對(duì)值最大值在第10次迭代后收斂? ? ? ? ? ?于0.841 1.

        由圖4(a)可知,基于移位為2的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣經(jīng)過優(yōu)化算法后,得到的優(yōu)化矩陣服從高斯分布的行由55迅速收斂于0,服從高斯分布的列由106迅速收斂于0;基于移位為5的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣經(jīng)過優(yōu)化得到的優(yōu)化矩陣服從高斯分布的行由52次在第30次迭代后收斂于0,服從高斯分布的列由96在第30次迭代后收斂于0.由圖4(b)可知,基于移位為2的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣經(jīng)過優(yōu)化得到的近似矩陣服從高斯分布的行由55迅速收斂于0,服從高斯分布的列由106迅速收斂于0;基于移位為5的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣經(jīng)過優(yōu)化得到的近似矩陣服從高斯分布的行由52在第30次迭代后收斂于0,服從高斯分布的列由96在第30次迭代后收斂于0.

        由圖5可知,基于移位為2的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣經(jīng)過優(yōu)化后得到的近似矩陣列模的最大值在第5次迭代后收斂于1.207 0,最小值在第5次迭代后收斂于0.070 3;基于移位為5的0-1循環(huán)矩陣經(jīng)過優(yōu)化得到近似矩陣列模的最大值在第5次迭代后收斂于1.2,最小值在第5次迭代后收斂于0.096 9.

        通過分析圖2—圖5可知,隨著0-1循環(huán)矩陣移位的改變,其重構(gòu)矩陣優(yōu)化過程中優(yōu)化矩陣和近似矩陣各參數(shù)最大的改變?cè)谟诹邢嚓P(guān)系數(shù)的變化.基于移位為5的0-1循環(huán)矩陣,其重構(gòu)矩陣以及優(yōu)化后得到的優(yōu)化矩陣和近似矩陣列不相關(guān)性好于基于移位為2的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣、優(yōu)化矩陣和近似矩陣.

        3? ? 基于不同移位步長(zhǎng)與維數(shù)的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣?yán)碚摲治?/p>

        通過表1可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)0-1循環(huán)矩陣的移位步長(zhǎng)為偶數(shù)2時(shí),矩陣行數(shù)不變,列數(shù)由偶數(shù)256變?yōu)槠鏀?shù)255后,基于移位為2的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣、優(yōu)化矩陣、近似矩陣的列最大相關(guān)系數(shù)均減小至0.9以下;矩陣列數(shù)不變,行數(shù)由128變?yōu)?27后,3種矩陣的列最大相關(guān)系數(shù)改變不大.當(dāng)0-1循環(huán)矩陣的移位步長(zhǎng)為奇數(shù)5時(shí),矩陣的行數(shù)不變,列數(shù)由256變?yōu)?55后,3種矩陣的列最大相關(guān)系數(shù)均變?yōu)?;矩陣列數(shù)不變,行數(shù)由128變?yōu)?27后,3種矩陣列最大相關(guān)系數(shù)變化不大.

        由上述分析可知,0-1循環(huán)矩陣的列數(shù)與移位要滿足不能同時(shí)為偶數(shù)或不能同時(shí)為奇數(shù),此時(shí)重構(gòu)矩陣的列不相關(guān)性可以達(dá)到較為理想的狀態(tài),移位步長(zhǎng)與0-1循環(huán)矩陣的行數(shù)無關(guān).進(jìn)一步分析可知,如果0-1循環(huán)矩陣的列數(shù)與移位均同時(shí)為奇數(shù)或同時(shí)為偶數(shù),此時(shí)矩陣中的所有元素經(jīng)過移位后均可以多次回到該列,導(dǎo)致0-1循環(huán)矩陣中列和列之間的相似度很大,因此,基于0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣各列就會(huì)非常相似,失去了隨機(jī)性,即使對(duì)重構(gòu)矩陣做優(yōu)化也不能提高其隨機(jī)性,導(dǎo)致各列依然高度相關(guān).

        4? ? 基于不同移位步長(zhǎng)的0-1循環(huán)矩陣的信號(hào)重構(gòu)驗(yàn)證

        為進(jìn)一步驗(yàn)證循環(huán)重構(gòu)矩陣及其優(yōu)化和近似矩陣的性能,分別用移位為2的0-1循環(huán)重構(gòu)矩陣和移位為5的0-1循環(huán)重構(gòu)矩陣及其優(yōu)化和近似矩陣對(duì)高斯稀疏信號(hào)采用正交匹配追蹤(orthogonal matching pursuit,OMP)算法[17-18]重構(gòu).OMP算法是一種經(jīng)典的重構(gòu)算法,其核心是依次對(duì)每一列元素進(jìn)行重構(gòu).矩陣維數(shù)均為128×256,首行均放置32個(gè)隨機(jī)分布的1,對(duì)每個(gè)稀疏度的信號(hào)重復(fù)試驗(yàn)500次,準(zhǔn)確計(jì)算重構(gòu)概率,如圖6所示,該實(shí)驗(yàn)運(yùn)用的軟件為MatlabR2014b.

        由圖6可見,當(dāng)測(cè)量矩陣為移位為5的0-1循環(huán)矩陣時(shí),由其得到的重構(gòu)矩陣、優(yōu)化矩陣和近似矩陣的信號(hào)重構(gòu)概率明顯好于基于移位為2的? ?0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣、優(yōu)化矩陣和近似矩陣的信號(hào)重構(gòu)概率.稀疏度為8~48時(shí),移位為5的重構(gòu)矩陣、優(yōu)化矩陣和近似矩陣的信號(hào)重構(gòu)概率比移位為2的重構(gòu)矩陣、優(yōu)化矩陣和近似矩陣的信號(hào)重構(gòu)概率均提升至少15%;當(dāng)信號(hào)稀疏度為24時(shí),3種矩陣的信號(hào)重構(gòu)概率均提升了50%以上;當(dāng)信號(hào)稀疏度小于16時(shí),基于移位為5的0-1循環(huán)矩陣的重構(gòu)矩陣、優(yōu)化矩陣和近似矩陣的信號(hào)重構(gòu)概率均接近于1.

        5? ? 結(jié)論

        單像素相機(jī)中DMD的設(shè)計(jì)直接關(guān)系到重構(gòu)矩陣以及由重構(gòu)矩陣優(yōu)化得到的優(yōu)化矩陣和近似矩陣的性能,以及DMD編程和機(jī)械實(shí)現(xiàn)的難易.0-1循環(huán)矩陣作為易于硬件實(shí)現(xiàn)的測(cè)量矩陣,其內(nèi)部元素的設(shè)計(jì)非常重要,0-1循環(huán)矩陣的列數(shù)與移位步長(zhǎng)要滿足不能同時(shí)為偶數(shù)或不能同時(shí)為奇數(shù)的要求,此時(shí)重構(gòu)矩陣的列不相關(guān)性可以達(dá)到較為理想的狀態(tài),移位步長(zhǎng)與0-1循環(huán)矩陣的行數(shù)無關(guān),按照該思路設(shè)計(jì)的測(cè)量矩陣可以大大增強(qiáng)重構(gòu)矩陣以及優(yōu)化矩陣和近似矩陣對(duì)信號(hào)的重構(gòu)能力,這為單像素相機(jī)中DMD的設(shè)計(jì)提供了重要的參考.

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