夏 丁,邸曙升,潘 林,趙志新,陸勁昆,張 建,吳昌生
(東風(fēng)汽車有限公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司技術(shù)中心,廣州 510800)
如何在滿足汽車安全性能的前提下實(shí)現(xiàn)汽車的輕量化設(shè)計(jì),是汽車行業(yè)一直重點(diǎn)關(guān)注的問題[1]。B柱作為汽車側(cè)面碰撞的主要受力吸能部件,其性能設(shè)計(jì)在汽車側(cè)面耐撞性研究中至關(guān)重要。
B 柱侵入速度、侵入量以及變形模式是影響乘員損傷的關(guān)鍵因素[2]。側(cè)碰時(shí)B 柱常見的變形模式為 A、B、C 型 3 種形式,如圖 1 所示。當(dāng)最大侵入量的點(diǎn)位于B 柱骨盆下端、B 柱根部向內(nèi)彎曲產(chǎn)生“鐘擺式”變形時(shí),假人胸部、腹部和骨盆的損傷相比其他變形模式整體較小[3]。
圖1 3種變形模式及其與假人部位的對(duì)應(yīng)
為達(dá)成圖1中C型變形模式,常見的B柱設(shè)計(jì)方法為將B 柱做成上下拼焊,B 柱上部使用較高強(qiáng)度材料,B 柱下部使用低強(qiáng)度材料壓潰吸能。在保證乘員頭部和胸部安全前提下,焊縫位置一般布置在乘員腰部以下[4],如圖2所示。
圖2 B柱分段式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
針對(duì)側(cè)碰B 柱簡(jiǎn)化模型和優(yōu)化工作,國內(nèi)學(xué)者做了大量研究。莫易敏等[5]將目標(biāo)車型B 柱簡(jiǎn)化為帶有加強(qiáng)板的單帽梁,將B 柱與簡(jiǎn)化后單帽梁在三點(diǎn)彎曲對(duì)比,變化趨勢(shì)一致。常建娥等[6]選取B 柱關(guān)鍵截面,將B 柱簡(jiǎn)化成截面為矩形的單帽形薄壁梁結(jié)構(gòu),以外板截面長(zhǎng)寬比和厚度為設(shè)計(jì)變量,基于三點(diǎn)彎曲試驗(yàn)根據(jù)多目標(biāo)優(yōu)化算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。然而上述優(yōu)化都是針對(duì)B 柱某一斷面進(jìn)行的,沒有覆蓋到整個(gè)B 柱,且針對(duì)B 柱的壓潰力與材料強(qiáng)度和板厚的關(guān)系也沒有研究。
針對(duì)以上問題,本文中首先研究了三點(diǎn)彎曲工況壓潰力與材料強(qiáng)度和板厚的關(guān)系,然后提出B 柱整段的一個(gè)輕量化設(shè)計(jì)思路,并在某車型上導(dǎo)入驗(yàn)證。
薄壁梁三點(diǎn)彎曲CAE 模型如圖3所示。將薄壁梁放在跨距820 mm 的支撐輥上,剛性沖頭(直徑80 mm)以v=2.5 m/s的恒定速度垂直下落,加載距離為150 mm。
圖3 薄壁梁三點(diǎn)彎曲簡(jiǎn)易CAE模型
為更好更方便地研究薄壁梁的抗彎性能,一般用平均壓潰力Fmean來衡量。Fmean表示加載力在整個(gè)壓潰過程中的平均值,即
保持薄壁梁材料強(qiáng)度DP590 不變,只改變薄壁梁板厚,一般薄壁梁板厚介于1.0~2.0 mm 之間,本文中選取薄壁梁板厚t為 1.0、1.1、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6、1.7、1.8、1.9、2.0 mm,研究其平均壓潰力與板厚的關(guān)系。
利用冪函數(shù)對(duì)各板厚的壓潰力進(jìn)行非線性逼近,得到
式中:A為與截面和材料強(qiáng)度相關(guān)的系數(shù);t為板厚。
擬合模型的擬合精度通常用決定系數(shù)R2來評(píng)價(jià),R2越接近1,回歸數(shù)學(xué)模型與原模型之間的誤差越小,擬合精度越高。
式中:R2為決定系數(shù);Yi為第i個(gè)觀察的響應(yīng)值;為第i個(gè)擬合響應(yīng)值為響應(yīng)平均值。
圖4為各個(gè)板厚下平均壓潰力的CAE 值和擬合曲線的對(duì)比。由圖4 可見,CAE 值與擬合曲線偏差不大,且R2趨近于1,表明式(2)的擬合精度很高。
圖4 各板厚平均壓潰力CAE值與擬合曲線對(duì)比
保持薄壁梁板厚1.6 mm 不變,只改變薄壁梁材料,選取薄壁梁材料分別為DC01、B210P1、B250P1、DP590、DP780、DP980、DP1180,研究其平均壓潰力與材料屈服強(qiáng)度的關(guān)系。
利用冪函數(shù)對(duì)曲線進(jìn)行非線性逼近,得到
式中:B為與截面和板厚相關(guān)的系數(shù);σs為材料屈服強(qiáng)度。
圖5為各個(gè)屈服強(qiáng)度下平均壓潰力的CAE 值和擬合曲線的對(duì)比。由圖5 可見,CAE 值與擬合曲線偏差不大,且R2趨近于1,表明目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式擬合程度很高。
圖5 各強(qiáng)度材料的平均壓潰力CAE值與擬合曲線對(duì)比
綜合式(2)和式(4),假定壓潰力與變量材料強(qiáng)度和變量板厚相對(duì)獨(dú)立,有
式中C為與截面相關(guān)的系數(shù)。
為驗(yàn)證式(5)的有效性,采取正交抽樣對(duì)由材料強(qiáng)度和板厚2 個(gè)設(shè)計(jì)變量組成的樣本空間進(jìn)行采樣,抽取16 組樣本點(diǎn)并根據(jù)樣本點(diǎn)對(duì)仿真模型進(jìn)行修改計(jì)算,得到每組樣本點(diǎn)所對(duì)應(yīng)Fmean的CAE 值及公式計(jì)算值對(duì)比,見表1。
表1 16組樣本Fmean 的CAE值與公式計(jì)算值對(duì)比
計(jì)算得到這16 組樣本數(shù)據(jù)的擬合公式的決定系數(shù)R2=0.996,趨近于 1,表明式(5)的擬合精度很高。
針對(duì)B 柱下端,由于一般斷面大小已經(jīng)由造型等相關(guān)因素確定,能改變的主要是板厚和材料強(qiáng)度。隨著鋼鐵行業(yè)的進(jìn)步,高延性高強(qiáng)度鋼逐步應(yīng)用在汽車行業(yè),可以替代更低強(qiáng)度的鋼種,從而獲得輕量化。以QP980 為例,如表2 所示,其強(qiáng)度與傳統(tǒng)高強(qiáng)鋼DP980相當(dāng),但延伸率卻可媲美DP590。
表2 QP980、DP980、DP590、DP780 力學(xué)性能參數(shù)對(duì)比[7]
針對(duì)B 柱下端,以往都是用較低強(qiáng)度的鋼種,考慮用高延性高強(qiáng)鋼進(jìn)行替代。B 柱下端發(fā)生壓潰折彎,可以近似等效成三點(diǎn)彎曲工況,要保證同等抗彎性能Fmean,根據(jù)式(5),可以推導(dǎo)出同等抗彎性能不同強(qiáng)度所需要的板厚,即
式中:t'為優(yōu)化方案板厚;t0為初始方案板厚;σ0為初始方案屈服強(qiáng)度;σ'為優(yōu)化方案屈服強(qiáng)度。
考慮材料強(qiáng)度保持不變,對(duì)B 柱上端加強(qiáng)板的位置和厚度進(jìn)行優(yōu)化。
由于B 柱上端一般為乘員保護(hù)區(qū),在通常情況下,側(cè)碰B 柱受到側(cè)碰載荷作用時(shí),B 柱下端發(fā)生彎曲現(xiàn)象,會(huì)在局部產(chǎn)生塑性鉸,通過塑性鉸的轉(zhuǎn)動(dòng)從而吸收能量,而B 柱上端可近似看作剛性轉(zhuǎn)動(dòng),幾乎只發(fā)生彈性變形。因此B 柱上端可以簡(jiǎn)化成靜力模型,采用施加等效靜載力的方法,將B 柱動(dòng)態(tài)碰撞仿真模型簡(jiǎn)化為靜力模型。
調(diào)整各位置靜載力大小,使靜力簡(jiǎn)化模型B 柱上端應(yīng)力和整車碰撞B 柱上端應(yīng)力大小和分布相當(dāng),如圖6所示。
圖6 整車側(cè)碰模型與等效靜力模型應(yīng)力分布對(duì)比
將B柱上端劃分為N段,編號(hào)B-1、B-2、B-3等,如圖7(a)所示。利用優(yōu)化軟件Opitistruct,對(duì) B 柱上端各段進(jìn)行板厚優(yōu)化。根據(jù)初始方案所得滿足性能的碰撞結(jié)果中的厚度參數(shù)作為優(yōu)化前初始厚度。將B 柱質(zhì)量響應(yīng)最小作為優(yōu)化目標(biāo),設(shè)定的優(yōu)化約束為B 柱上端最大應(yīng)力,不超過優(yōu)化前的最大應(yīng)力。按照此優(yōu)化參數(shù)設(shè)置,即可獲得在滿足抗撞性能的情況下B柱上端各區(qū)域的最佳板厚。
優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型為
圖7 B柱上端分段和等效靜力加載
式中:M為B柱上端整體質(zhì)量;σ為B 柱上端應(yīng)力;σ0為優(yōu)化前B 柱上端應(yīng)力;ti為B 柱上端第i段的板厚,i=1,2,3,…,N。
優(yōu)化前初始方案如圖8(a)所示:B柱上端為①B柱上DP1180t1.6+③補(bǔ)強(qiáng)板DP1180t1.2,B 柱下端為②B 柱下DP590t1.4。初始方案可以達(dá)到B 柱下端折彎“鐘擺式”的變形模式(圖8(c)),且可以滿足側(cè)碰車體的耐撞性能目標(biāo)。
圖8 某車型B柱初始方案與變形模式
針對(duì)B 柱下端輕量化,考慮用高延性高強(qiáng)鋼QP980 替代DP590。根據(jù)式(6),計(jì)算得到與DP590t1.4 同 等 抗 彎 性 能Fmean,QP980 所 須 的 板 厚 為1.08 mm,取整為t=1.1 mm,計(jì)算減質(zhì)量0.6 kg。
針對(duì)B 柱上端輕量化,將其等效為一塊板,相應(yīng)部分板厚進(jìn)行疊加(圖8(b))。利用Opitistruct 軟件進(jìn)行板厚優(yōu)化。優(yōu)化軟件迭代次數(shù)達(dá)到10 次時(shí)優(yōu)化結(jié)束,由于改變板厚(表3優(yōu)化方案1)實(shí)施起來成本較高,本文中考慮采用B 柱加補(bǔ)強(qiáng)板來代替各段板厚的梯度變化(表3 優(yōu)化方案2),優(yōu)化方案2 可以減質(zhì)量1.3 kg。
表3 B柱上端初始方案與優(yōu)化方案對(duì)比
最終B 柱上下端優(yōu)化方案合計(jì)可以減質(zhì)量1.9 kg,輕量化24%,如表4所示。
表4 某車型B柱初始方案與優(yōu)化方案對(duì)比
整車側(cè)碰工況分別在B 柱對(duì)應(yīng)人體部位的頭、胸和骨盆的位置選取響應(yīng)點(diǎn),設(shè)定為頭部、胸部和骨盆測(cè)量點(diǎn),用于考察B 柱結(jié)構(gòu)耐撞性能,如圖9所示。
圖9 B柱測(cè)量點(diǎn)示意圖
將優(yōu)化后的B 柱方案進(jìn)行整車工況側(cè)碰解析,解析結(jié)果表明,優(yōu)化方案B 柱關(guān)鍵部位的侵入速度和侵入量與初始方案幾乎相當(dāng),如表5 所示。由此可見,本文提出的B 柱輕量化設(shè)計(jì)方法有效,且精度很高。
表5 優(yōu)化前后整車工況B柱耐撞性對(duì)比
詳細(xì)介紹基于側(cè)碰耐撞性的B 柱輕量化設(shè)計(jì)方法,并得出以下結(jié)論。
(1)三點(diǎn)彎曲工況下,薄壁梁的平均壓潰力Fmean與t1.289×σs0.5948成正比。
(2)針對(duì)B 柱下端,側(cè)碰時(shí)B 柱下端發(fā)生壓潰折彎,可以等效成三點(diǎn)彎曲工況,輕量化可以考慮用高延性高強(qiáng)鋼代替更低強(qiáng)度的鋼(如QP980 代替DP590),并根據(jù)結(jié)論(1)來推算所需的板厚,降低板厚從而獲得輕量化。
(3)針對(duì)B 柱上端,因其側(cè)碰時(shí)主要發(fā)生剛性轉(zhuǎn)動(dòng),可以簡(jiǎn)化成靜力學(xué)問題,將B 柱上端劃分成N段,施加碰撞等效靜載力,在材料不變的情況下,采用Optistruct 優(yōu)化軟件對(duì)B 柱上端各段板厚進(jìn)行優(yōu)化。
(4)以某車型為例,將 B 柱上端、B 柱下端優(yōu)化方案導(dǎo)入整車側(cè)碰模型中,優(yōu)化方案的B 柱關(guān)鍵部位的侵入速度和侵入量與初始方案幾乎相當(dāng),證明所提出的B 柱輕量化設(shè)計(jì)方法有效。與初始方案對(duì)比,優(yōu)化方案實(shí)現(xiàn)了減質(zhì)量24%的輕量化效果。