專利申請?zhí)枺篊N201610197283.2

公開號：CN105790664A

申請日：2016.03.31公開日：2016.07.20

申請人：華中科技大學(xué)

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機模型預(yù)測控制方法，包括以下步驟：1)在當(dāng)前時刻k將采集的三相電流轉(zhuǎn)換到αβ坐標(biāo)系；2)依據(jù)αβ坐標(biāo)系的電流值預(yù)測k+1時刻的電流值和k+2時刻的電流參考值；3)以k+2時刻的電流參考值為控制目標(biāo)，依據(jù)k+1時刻電流值計算k+1時刻的電壓控制矢量參考值；4)解析k+1時刻的電壓控制矢量參考值對應(yīng)的角度，判定該角度所屬的扇區(qū)，從扇區(qū)中提取候選電壓控制矢量；5)將候選電壓控制矢量代入目標(biāo)函數(shù)，選取使得目標(biāo)函數(shù)值最小對應(yīng)的候選電壓控制矢量作為最佳電壓控制矢量。本發(fā)明避免了大量的重復(fù)計算，電壓矢量可以更加的精確，減小電機轉(zhuǎn)矩脈動，彌補微處理器由于計算產(chǎn)生的延遲。