◎中國(guó)航天系統(tǒng)科學(xué)與工程研究院 魏子衿 齊俊鵬 鐘雷 禹東山

◎中郵信息科技（北京）有限公司 程玲

引言

火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)是保障火箭發(fā)射任務(wù)成功的主要任務(wù)之一[1]，對(duì)全試驗(yàn)過(guò)程實(shí)施有效地跟蹤與監(jiān)控，為試驗(yàn)人員及時(shí)作出決策是保障試驗(yàn)成功的關(guān)鍵所在。為此，試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)基于單機(jī)模式建設(shè)提出并建設(shè)了早期的發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)演示系統(tǒng)，提供參數(shù)表格和現(xiàn)場(chǎng)視頻兩種功能展現(xiàn)方式，采用VB編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。隨著時(shí)代發(fā)展，現(xiàn)有演示系統(tǒng)操作效率低、功能單一、運(yùn)行性能差等弊端逐漸展現(xiàn)出來(lái)，為解決上述問(wèn)題，提出了基于網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)演示系統(tǒng)。

演示系統(tǒng)存在于科研生產(chǎn)各個(gè)領(lǐng)域之中，一般分為面向科學(xué)研究與面向工程應(yīng)用兩大類(lèi)。面向科學(xué)研究的演示系統(tǒng)[2～7]主要特點(diǎn)為小而細(xì)，即該類(lèi)系統(tǒng)無(wú)需建設(shè)為大規(guī)模分布式架構(gòu)，而需提供必要的用于觀察科研細(xì)節(jié)的功能。典型如文獻(xiàn)2所述的5G無(wú)線仿真演示系統(tǒng)，其僅僅設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了針對(duì)單位面積吞吐量等3項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)的可視化展示，而文獻(xiàn)3中描述的汽車(chē)操作穩(wěn)定性試驗(yàn)演示系統(tǒng)也重點(diǎn)突出了對(duì)試驗(yàn)中6個(gè)指標(biāo)的觀測(cè)。文獻(xiàn)4至7中同樣僅面向相應(yīng)實(shí)驗(yàn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)。此外，上述六篇文獻(xiàn)中的系統(tǒng)均是面向單機(jī)環(huán)境。相反，面向工程應(yīng)用的演示系統(tǒng)則具備大而粗的特點(diǎn)[8～12]，即系統(tǒng)往往設(shè)計(jì)為基于網(wǎng)絡(luò)的分布式架構(gòu)，且無(wú)需提供過(guò)多面向細(xì)節(jié)的功能。在文獻(xiàn)8-12所描述的系統(tǒng)中，均對(duì)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。文獻(xiàn)8中的系統(tǒng)主要由各類(lèi)模擬裝置、控制中心與指揮中心構(gòu)成，文獻(xiàn)9中的系統(tǒng)則是由演示客戶端、演示引擎、態(tài)勢(shì)信息庫(kù)和仿真引擎構(gòu)成。當(dāng)然，工程應(yīng)用包括一些小的應(yīng)用領(lǐng)域，如教育、宣傳等領(lǐng)域[13-14]。在文獻(xiàn)13與14中所描述的系統(tǒng)均是教學(xué)演示軟件，它們同樣被設(shè)計(jì)為單機(jī)架構(gòu)。

對(duì)于面向工程應(yīng)用領(lǐng)域的大型軟件系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)一般由3個(gè)部分組成，即數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、管理與服務(wù)子系統(tǒng)、前端展示子系統(tǒng)。三個(gè)子系統(tǒng)的工作流程大致為：首先由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)采集并傳遞數(shù)據(jù)給管理與服務(wù)子系統(tǒng)，再由管理與服務(wù)子系統(tǒng)將采集數(shù)據(jù)做預(yù)處理分發(fā)給各前端展示子系統(tǒng)，最后由前端展示子系統(tǒng)通過(guò)多媒體或可視化模型的方式完成效果展示。

為此，本文構(gòu)建了一套基于網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)演示系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱演示系統(tǒng)），將以往的展現(xiàn)方式擴(kuò)充為4種功能展現(xiàn)方式，并提供一套較為豐富完善的管控工具和更現(xiàn)代化的演示體驗(yàn)。

表1 演示系統(tǒng)子系統(tǒng)清單

一、總體設(shè)計(jì)

火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)基地一共建造了大小試驗(yàn)臺(tái)十余座，每座試驗(yàn)臺(tái)由主臺(tái)、測(cè)控間、裝配間、演示間、運(yùn)輸線路等多個(gè)部分組成。試驗(yàn)演示系統(tǒng)的最終展示部分部署在演示間。系統(tǒng)面向的人群包括國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)、有關(guān)單位領(lǐng)導(dǎo)、外部專(zhuān)家、試驗(yàn)技術(shù)人員、學(xué)生以及航天愛(ài)好者。在試驗(yàn)進(jìn)行過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)的上千個(gè)參數(shù)及發(fā)動(dòng)機(jī)的直觀狀態(tài)是科研人員關(guān)注的重點(diǎn)，系統(tǒng)需要滿足實(shí)時(shí)觀測(cè)，并提供四大展現(xiàn)方式。四種展現(xiàn)方式分別為參數(shù)表格方式、參數(shù)曲線方式、流媒體方式以及工藝圖方式。其中參數(shù)表格方式、參數(shù)曲線方式與工藝圖方式用于展示參數(shù)，流媒體方式用于展示視頻。工藝圖方式是通過(guò)程序界面繪制工具繪制出可編程的圖形界面，并在關(guān)鍵部位添加動(dòng)畫(huà)效果，再由程序控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)參數(shù)驅(qū)動(dòng)工藝圖的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展現(xiàn)。流媒體方式對(duì)接攝像頭流媒體數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)音視頻實(shí)時(shí)播放。

為此，演示系統(tǒng)擬提供以下功能模塊：（1）數(shù)據(jù)采集功能：接收現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)數(shù)據(jù)及流媒體數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)給演示系統(tǒng)服務(wù)端。（2）服務(wù)與管理功能：提供組織機(jī)構(gòu)權(quán)限管理、數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)發(fā)管理、試驗(yàn)基本信息管理、綜合測(cè)控管理等管理功能。（3）客戶端：提供四種展現(xiàn)方式給最終用戶用于觀看試驗(yàn)過(guò)程。

演示系統(tǒng)基于上述所述的三級(jí)模式設(shè)計(jì)，將上述功能拆分為11個(gè)子系統(tǒng)。在數(shù)據(jù)采集部分，建設(shè)NI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)、P6000數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)、二級(jí)流媒體服務(wù)3個(gè)子系統(tǒng)，傳遞由傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和流媒體數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)。在管理與服務(wù)端，建設(shè)權(quán)限服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)、存儲(chǔ)服務(wù)、試驗(yàn)管理平臺(tái)、綜合測(cè)控平臺(tái)5個(gè)子系統(tǒng)用于服務(wù)提供與系統(tǒng)管控。在 前端，建設(shè)桌面客戶端一體機(jī)版、桌面客戶端大屏幕版、瀏覽器客戶端等3種客戶端。表1給出了子系統(tǒng)清單。

圖1 演示系統(tǒng)空間結(jié)構(gòu)示意圖

（一）硬件

結(jié)合試驗(yàn)臺(tái)實(shí)際建筑環(huán)境，決定將全部硬件設(shè)備集中部署在測(cè)控間與演示間。其空間結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

基于上述空間結(jié)構(gòu)，給單試驗(yàn)臺(tái)配備如下硬件資源：（1）測(cè)控間：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器2臺(tái)、流媒體服務(wù)器1臺(tái)、應(yīng)用服務(wù)器2臺(tái)、存儲(chǔ)服務(wù)器1臺(tái)、交換機(jī)2臺(tái)；（2）演示間：交換機(jī)1臺(tái)、路由器1臺(tái)、防火墻服務(wù)器1臺(tái)、一體機(jī)數(shù)臺(tái)、大屏幕投射PC機(jī)3臺(tái)，監(jiān)控PC機(jī)數(shù)臺(tái)。其中一體機(jī)、監(jiān)控機(jī)的數(shù)量由各演示間根據(jù)實(shí)際情況作調(diào)整。（3）其它：主干交換機(jī)1臺(tái)、機(jī)柜、網(wǎng)線、不間斷電源等。

試驗(yàn)臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D如圖2所示。通過(guò)1臺(tái)核心交換機(jī)連通測(cè)控間與演示間，3臺(tái)子交換機(jī)連通數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)、管理與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)以及前端演示網(wǎng)絡(luò)。表2給出了各子系統(tǒng)與各硬件之間的部署關(guān)系。

（二）軟件

軟件部分設(shè)計(jì)為由3個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)子系統(tǒng)、5個(gè)管理與服務(wù)子系統(tǒng)及3種客戶端組成，各軟件系統(tǒng)的功能描述如表3所示。

表2 子系統(tǒng)與硬件部署關(guān)系

各子系統(tǒng)間的工作流如圖3所示。

圖2 試驗(yàn)臺(tái)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D

圖3 子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)與控制流

其中數(shù)據(jù)流在權(quán)限服務(wù)、綜合測(cè)控平臺(tái)指向試驗(yàn)管理平臺(tái)的通道為權(quán)限、試驗(yàn)配置與運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，在其他通道為參數(shù)數(shù)據(jù)與流媒體數(shù)據(jù)?？刂屏髟跈?quán)限服務(wù)指向各子系統(tǒng)的通道為權(quán)限控制，在綜合測(cè)控平臺(tái)指向各子系統(tǒng)為程序運(yùn)行狀態(tài)控制。

在數(shù)據(jù)服務(wù)的描述中，數(shù)據(jù)服務(wù)傳遞數(shù)據(jù)直接面向全部客戶端與存儲(chǔ)服務(wù)，會(huì)帶來(lái)一定的開(kāi)銷(xiāo)。系統(tǒng)采用組播的方式，利用交換機(jī)的中轉(zhuǎn)性能實(shí)現(xiàn)帶寬流量的有效控制。

表3 軟件功能描述

二、關(guān)鍵技術(shù)

演示系統(tǒng)主要基于.net技術(shù)棧實(shí)現(xiàn)，采用其它對(duì)等的技術(shù)棧也可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中全部功能。

（一）數(shù)據(jù)傳輸

參數(shù)與流媒體數(shù)據(jù)的傳輸是演示系統(tǒng)的核心功能。在試驗(yàn)試車(chē)期間，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)程序、數(shù)據(jù)服務(wù)、存儲(chǔ)服務(wù)、各客戶端中，均存在不間斷的數(shù)據(jù)流。這對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岢隽艘欢ǖ囊蟆?/p>

這里主要考慮如下兩方面：（1）網(wǎng)絡(luò)帶寬：主要關(guān)注數(shù)據(jù)服務(wù)至全部客戶端傳輸主干線的帶寬性能，即每秒能支撐多少個(gè)客戶端接收多少個(gè)大小為某個(gè)字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)包。（2）傳輸可靠性：即是否能接受數(shù)據(jù)包丟失的情況[15]。

首先分析網(wǎng)絡(luò)帶寬，設(shè)客戶端數(shù)為n，數(shù)據(jù)服務(wù)發(fā)包周期為每秒m個(gè)包，每個(gè)數(shù)據(jù)包大小為p。則網(wǎng)絡(luò)帶寬w為：w=n×m×p（1 ）。

這里n考慮最大演示間放置一體機(jī)、PC機(jī)總和約為100，即演示系統(tǒng)用戶數(shù)約為100人。對(duì)于m，顯示器刷新頻率多為60Hz，高于此值人眼無(wú)法捕捉更多信息[16]，但對(duì)于變化的數(shù)值，頻率超過(guò)10Hz多數(shù)人已無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別每一幀的數(shù)值。為提高容錯(cuò)率，這里取m為20Hz。對(duì)于p，參數(shù)數(shù)據(jù)和流媒體數(shù)據(jù)的計(jì)算有所不同。

對(duì)于參數(shù)數(shù)據(jù)，可采用TCP和UDP兩種協(xié)議傳輸，由于TCP協(xié)議開(kāi)銷(xiāo)較大，這里首先按TCP協(xié)議做計(jì)算。常用UDP協(xié)議幀結(jié)構(gòu)如圖4所示，由此可見(jiàn)協(xié)議頭與尾的字節(jié)總數(shù)為56字節(jié)。在一次最大規(guī)模的試驗(yàn)中，參數(shù)個(gè)數(shù)接近2000個(gè)，每個(gè)參數(shù)數(shù)值采用單精度浮點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)，不存儲(chǔ)名稱等其它信息（可按存儲(chǔ)順序確定參數(shù)映射）。取參數(shù)個(gè)數(shù)最大值為2048，則p=80+2048×4=8272。因此w參數(shù)=400×20×8272×8 ≈ 504.88Mbps。

對(duì)于流媒體數(shù)據(jù)，試驗(yàn)臺(tái)一級(jí)流媒體采用RTP協(xié)議傳輸，傳輸視頻幀采用DVD標(biāo)準(zhǔn)，分辨率720×576像素，幀率25，采用MPG2編碼，碼率約為6Mbps。因此W流媒體=100×6=600Mbps。

圖4 TCP協(xié)議幀結(jié)構(gòu)

總干 線 帶寬需 求值 為W總=W參數(shù)+W流媒體=1105Mbps≈1.08Gbps。試驗(yàn)臺(tái)所使用的交換機(jī)為思科4503交換機(jī)，其背板帶寬為64Gbps，足以支撐數(shù)據(jù)傳輸需求。

對(duì)于傳輸可靠性，實(shí)時(shí)流媒體要求可靠性較高，且一級(jí)流媒體已采用RTP協(xié)議，保證了可靠性，故二級(jí)流媒體繼續(xù)采用RTP協(xié)議。對(duì)于參數(shù)數(shù)據(jù)，由于數(shù)據(jù)每秒鐘跳動(dòng)達(dá)10次之多，參觀者僅感受數(shù)據(jù)變化的趨勢(shì)，無(wú)需切實(shí)關(guān)注每個(gè)數(shù)據(jù)，因此可適當(dāng)放寬可靠性要求。在此情形下，我們采用了UDP協(xié)議作為參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議，除了幀長(zhǎng)略低于TCP協(xié)議外，該協(xié)議放棄了建立點(diǎn)到點(diǎn)連接、擁塞控制算法等特性也有助于傳輸速率的提升。

此外對(duì)于瀏覽器客戶端，對(duì)于參數(shù)數(shù)據(jù)，由于瀏覽器內(nèi)核不直接支持TCP與UDP協(xié)議，我們采用WebSocket協(xié)議作為替代。WebSocket協(xié)議是近年來(lái)誕生的新協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，其設(shè)計(jì)目的便是為了解決瀏覽器無(wú)法由服務(wù)器主動(dòng)推送消息及輪詢效率低的問(wèn)題[17]，這與我們的場(chǎng)景不謀而合。

（二）界面

在11個(gè)子系統(tǒng)中，除權(quán)限服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)和存儲(chǔ)服務(wù)被設(shè)計(jì)為windows服務(wù)程序外，其余8個(gè)子系統(tǒng)均設(shè)計(jì)為包含用戶界面的應(yīng)用程序。對(duì)于這些系統(tǒng)，由于不同系統(tǒng)所處的平臺(tái)及功能的各不相同，所采用的技術(shù)也不同。表4給出了各子系統(tǒng)所采用的界面開(kāi)發(fā)技術(shù)框架的一個(gè)清單。

對(duì)于NI參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)程序與P6000參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)程序，因?qū)嶋H需要被設(shè)計(jì)為嵌入相應(yīng)的采集系統(tǒng)的一部分，故沿用了相應(yīng)采集系統(tǒng)的技術(shù)選型。這里的LabView為一種可視化編程語(yǔ)言，常用于測(cè)量、控制、仿真等領(lǐng)域。VB為Visual Basic，6.0是它的最后一個(gè)版本，作為最早誕生的快速圖形化界面程序編程語(yǔ)言而被廣泛使用。

二級(jí)流媒體服務(wù)、綜合測(cè)控平臺(tái)、一體機(jī)桌面客戶端以及大屏幕桌面客戶端采用WPF語(yǔ)言加c#語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，WPF語(yǔ)言全稱是Windows Presentation Fundation，它作為微軟提供的新一代桌面應(yīng)用程序在2005年首次推出，并沿用至今。它提供類(lèi)似html的xaml語(yǔ)言用于高效地構(gòu)建界面樹(shù)，并配合c#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)完整的程序功能。

表4 各子系統(tǒng)界面開(kāi)發(fā)技術(shù)框架

圖5 關(guān)鍵參數(shù)兩種表現(xiàn)方式

圖6 工藝圖表現(xiàn)效果

試驗(yàn)管理平臺(tái)與瀏覽器客戶端采用ASP.net2.0配合c#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。ASP.net是微軟推出的網(wǎng)頁(yè)開(kāi)發(fā)框架，提供了大量可復(fù)用的界面控件，配合c#實(shí)現(xiàn)的后端支持，可快速實(shí)現(xiàn)既標(biāo)準(zhǔn)又美觀的網(wǎng)站頁(yè)面。

（三）可視化

在四種展現(xiàn)方式中，參數(shù)表格、參數(shù)曲線與工藝圖三種展現(xiàn)方式是可視化方式，如圖5所示。

參數(shù)表格在數(shù)據(jù)表格中羅列了選定的參數(shù)，對(duì)參數(shù)實(shí)測(cè)值按指定周期實(shí)時(shí)刷新顯示。參數(shù)曲線圖則按指定周期刷新時(shí)移曲線，一個(gè)曲線坐標(biāo)軸下可包含多條曲線，當(dāng)試驗(yàn)發(fā)出點(diǎn)火信號(hào)后，曲線圖出現(xiàn)時(shí)間坐標(biāo)，記錄點(diǎn)火持續(xù)時(shí)間。

工藝圖即模仿試驗(yàn)臺(tái)實(shí)際工藝圖的演示版本，如圖6所示。除包含圖本身的靜態(tài)結(jié)構(gòu)外，對(duì)圖中各種可動(dòng)態(tài)化的元素做了參數(shù)驅(qū)動(dòng)控制，這些元素包括各類(lèi)開(kāi)關(guān)、指示燈、液位罐液位以及數(shù)字量的直接展示等。每個(gè)動(dòng)態(tài)元素均受相關(guān)參數(shù)的影響，當(dāng)參數(shù)值變化時(shí)，元素的展現(xiàn)效果也會(huì)相應(yīng)的變化。

（四）通信

如圖3，各子系統(tǒng)間涉及數(shù)據(jù)流與控制流的傳遞。由于各子系統(tǒng)所承擔(dān)的任務(wù)及采用的技術(shù)框架不同，系統(tǒng)采用了如下4種數(shù)據(jù)傳遞技術(shù)。

1、UDP

UDP即用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議，我們利用該技術(shù)實(shí)現(xiàn)參數(shù)數(shù)據(jù)的傳輸，從參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)程序、到各服務(wù)及管理平臺(tái)、最后到各桌面客戶端，均采用了UDP方式。在UDP包中，我們自定義了協(xié)議頭，其中包含信源、時(shí)間戳、幀長(zhǎng)、數(shù)據(jù)校驗(yàn)和等所需信息，保證數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程的安全與可靠。

2、WebSocket

WebSocket[17]為一種主要工作在瀏覽器端的新興協(xié)議，在數(shù)據(jù)服務(wù)給瀏覽器客戶端發(fā)送參數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)，采用了WebSocket協(xié)議，原因在于瀏覽器不支持UDP協(xié)議。相比TCP協(xié)議，WebSocket協(xié)議更輕，且工作模式與UDP較相似。此外協(xié)議也傳遞服務(wù)程序向?yàn)g覽器端的控制數(shù)據(jù)。

3、RTP

RTP即實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議，適用于流媒體傳輸。在各子系統(tǒng)間傳遞流媒體數(shù)據(jù)采用RTP協(xié)議。

4、WCF

WCF全稱Windows通訊開(kāi)發(fā)平臺(tái)，主要用于在服務(wù)子系統(tǒng)、管理子系統(tǒng)及桌面客戶端之間傳遞控制流。

三、應(yīng)用效果

目前，該系統(tǒng)已成為航天相關(guān)型號(hào)單位的重要試驗(yàn)裝備。近期，系統(tǒng)在多個(gè)試驗(yàn)區(qū)和試驗(yàn)臺(tái)部署，并參與保障了大小幾十次的型號(hào)相關(guān)試驗(yàn)，為領(lǐng)導(dǎo)決策分析、技術(shù)專(zhuān)家跟蹤保障、航天愛(ài)好者學(xué)習(xí)進(jìn)步提供了有效支撐。

系統(tǒng)主要在如下幾個(gè)方面取得了成效：

1、為各類(lèi)試驗(yàn)人員提供了一套網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的試驗(yàn)演示系統(tǒng)；

2、擴(kuò)充功能展現(xiàn)方式支持參數(shù)表格、參數(shù)曲線、視頻、工藝圖四種展現(xiàn)方式；

3、提供了一套豐富且較為完善的試驗(yàn)信息管控工具；

4、提供了更現(xiàn)代化的試驗(yàn)演示體驗(yàn)；

5、提供客戶端、瀏覽器等多種終端以供各類(lèi)人群參與試驗(yàn)試車(chē)。

四、結(jié)束語(yǔ)

本文系統(tǒng)地介紹了火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)演示系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)采集、管理與服務(wù)及前端展現(xiàn)三層設(shè)計(jì)模式，系統(tǒng)地規(guī)劃軟硬件架構(gòu)，解決數(shù)據(jù)傳輸、界面、可視化、通信四大關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，形成了一套先進(jìn)的、完善的試驗(yàn)演示系統(tǒng)?，F(xiàn)該系統(tǒng)已成為航天領(lǐng)域重要的科研生產(chǎn)裝備，為祖國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展作出了重要的貢獻(xiàn)。