重慶三鋼鋼業(yè)有限責(zé)任公司 重慶 400082

引言

在鋼鐵工業(yè)運(yùn)行的過程中,鋼管作為經(jīng)濟(jì)鋼材種類中的一種,屬于十分重要的產(chǎn)品之一,可在多種建筑結(jié)構(gòu)以及機(jī)械結(jié)構(gòu)中進(jìn)行廣泛應(yīng)用。在較大的機(jī)械結(jié)構(gòu)中,鋼管可用于鍋爐、石油的輸送、冶煉以及鉆采工作。在較小的機(jī)械結(jié)構(gòu)中,可在建筑工程以及化工工程中進(jìn)行使用。與此同時(shí),鋼管還可在人們的日常生活與工作中進(jìn)行廣泛使用,例如自行車、家具、醫(yī)療器械、汽車甚至飛機(jī)等工具。在國(guó)防應(yīng)用方面,鋼管還可在航天工業(yè)、導(dǎo)彈、火箭以及核能等方面起到十分重要的作用。因此鋼管在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、科學(xué)技術(shù)發(fā)展以及國(guó)防工業(yè)建設(shè)領(lǐng)域都擁有著十分重要的作用。

一、6RA80傳統(tǒng)控制系統(tǒng)概述

在傳動(dòng)系統(tǒng)中使用6RA80數(shù)字控制系統(tǒng)可開展四象限運(yùn)行以及單象限運(yùn)行工作,并可實(shí)現(xiàn)高于基速的自動(dòng)弱磁調(diào)速功能。在對(duì)速度檢測(cè)元件進(jìn)行選擇的過程中,可使用增量式脈沖編碼器,從而對(duì)速度的控制精度進(jìn)行有效提高。在整體數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行的過程中,可使用擁有調(diào)節(jié)腳預(yù)控功能的電流調(diào)節(jié)回路,從而對(duì)整體系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行提升。與此同時(shí),其邏輯無環(huán)流切換死時(shí)的時(shí)間可達(dá)到兩毫秒到三毫秒之間,此外由于數(shù)字觸發(fā)脈沖的使用,其控制過程以及形成過程與脈沖對(duì)稱度十分良好。對(duì)于數(shù)字控制方面來說,包含磁場(chǎng)特性測(cè)試以及EMF計(jì)算等功能,可自動(dòng)優(yōu)化速度環(huán)以及電流環(huán)。6RA80傳動(dòng)控制系統(tǒng)還擁有相應(yīng)的故障診斷功能,可對(duì)八十多種以外故障進(jìn)行發(fā)現(xiàn)并分析,同時(shí)還擁有調(diào)試難度較低的特點(diǎn),時(shí)間變化以及溫度的變化不會(huì)對(duì)其系統(tǒng)參數(shù)造成影響,導(dǎo)致其參數(shù)擁有保存難度低以及易于量化等優(yōu)勢(shì)之處。對(duì)于通信的角度來說,可對(duì)上一級(jí)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)化通信,可在采集電流實(shí)際值、電壓實(shí)際值、速度實(shí)際值的同時(shí)對(duì)網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。其裝置包含失磁保護(hù)、超速保護(hù)、過電流保護(hù)以及過電壓保護(hù)等功能。

二、6RA80傳動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試概述

6RA80傳動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試工具擁有STARTER以及SCOUT,可將計(jì)算機(jī)以及PCadapter USBA2進(jìn)行結(jié)合。在進(jìn)行調(diào)試的過程中,STARTER調(diào)試工具擁有便捷性高以及經(jīng)濟(jì)性高的優(yōu)勢(shì)之處,在最新的STARTER調(diào)試工具版本更新中,可在安裝后將原始工具包進(jìn)行自動(dòng)卸載,從而避免了重做系統(tǒng)以及手動(dòng)卸載舊版本的操作。6RA80傳動(dòng)控制系統(tǒng)在與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接的過程中可使用Profibus接口相連,但由于其接口被占用,將對(duì)上一級(jí)的自動(dòng)化通信工作產(chǎn)生一定影響,因此在對(duì)DP頭進(jìn)行選擇的過程中應(yīng)選取擁有編程口的DP頭,將其分配給每一個(gè)網(wǎng)段。對(duì)于傳統(tǒng)的6RA80多傳動(dòng)控制系統(tǒng)來說,最新版的6RA80傳動(dòng)控制系統(tǒng)保留了其串口連接,但是將其轉(zhuǎn)變?yōu)槎俗拥男问?針對(duì)多傳統(tǒng)系統(tǒng)來說,應(yīng)對(duì)其所有裝置進(jìn)行有效調(diào)試。

三、6RA80傳動(dòng)控制系統(tǒng)在無縫鋼管熱連軋生產(chǎn)線的應(yīng)用探析

1．無縫鋼管熱連軋生產(chǎn)線概述。無縫鋼管的熱連軋生產(chǎn)線擁有圓管坯鋸切、加熱、穿孔、連軋、張減、冷卻、荒管鋸切、矯直、檢驗(yàn)、探傷、實(shí)驗(yàn)以及標(biāo)記進(jìn)庫(kù)等,而熱軋無縫鋼管在生產(chǎn)過程中使用的變形工藝主要為穿孔、連軋以及張減等。對(duì)于穿孔工藝來說,是將實(shí)心的管坯通過熱擠壓轉(zhuǎn)變?yōu)榭招拿艿倪^程。對(duì)于連軋工藝來說,是將穿孔后的厚壁毛管軋成薄壁的荒管,以達(dá)到成品管所要求的熱尺寸和均勻性。對(duì)于張減工藝來說,要將大管徑縮減到要求的規(guī)格尺寸和精度,張力減徑是在前后機(jī)架張力的作用下進(jìn)行減徑,同時(shí)進(jìn)行減壁。這幾種工藝都需要在軋制過程中對(duì)主傳動(dòng)電機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)整,以滿足更好的產(chǎn)品質(zhì)量需求,故對(duì)電機(jī)控制的要求較高。

2．6 RA80傳動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試與使用概述。6RA80傳動(dòng)控制系統(tǒng)作為6RA70傳動(dòng)控制系統(tǒng)的升級(jí)版本,因此其調(diào)試方式對(duì)比6RA70來說相似的功能較多,但6RA80比6RA70的通訊和編碼器模塊要更豐富,又由于6RA80參數(shù)在1200個(gè)以上,使用裝置上簡(jiǎn)易控制面板查找參數(shù)比較麻煩,所以對(duì)6RA80的調(diào)試應(yīng)盡量使用STARTER調(diào)試軟件。6RA80直流調(diào)速器融合了西門子其他驅(qū)動(dòng)的參數(shù)表一些通用參數(shù)和G120、S120的參數(shù)表一樣,另外內(nèi)部還增加了很多擴(kuò)展功能,且響應(yīng)快、性能穩(wěn)定、調(diào)速平滑、過載能力高等。在實(shí)際的使用過程中,6RA80傳動(dòng)控制系統(tǒng)將很多數(shù)據(jù)的讀取功能融入至了調(diào)試工具中,因此工作人員可以通過STARTER調(diào)試軟件就能看到電樞電壓以及電樞電流的相關(guān)數(shù)據(jù)。正是由于6RA80傳動(dòng)控制系統(tǒng)存在多種優(yōu)勢(shì)之處,因此在多個(gè)領(lǐng)域得到了十分廣泛的應(yīng)用,對(duì)于無縫鋼管的熱連軋生產(chǎn)線來說,在進(jìn)行生產(chǎn)的過程中,6RA80傳動(dòng)控制系統(tǒng)的使用可有效確保電控設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行,保障了鋼管內(nèi)外表面光滑,使壁厚極差以及外徑極差達(dá)控制得更好,可有效滿足無縫鋼管熱連軋生產(chǎn)線中生產(chǎn)質(zhì)量以及生產(chǎn)產(chǎn)量的要求,從而實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制效果。

四、結(jié)語

與多種調(diào)速控制系統(tǒng)相比,6RA80傳動(dòng)控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)便是可對(duì)經(jīng)濟(jì)成本進(jìn)行急劇減少,并且其直流控制方式以及原理十分簡(jiǎn)單。與此同時(shí),6RA80傳動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)以及直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)速度性能十分良好,在進(jìn)行調(diào)速的過程中其范圍較為平滑,擁有較高的過載能力,同時(shí)還可滿足熱軋無縫鋼管主要生產(chǎn)工藝穿孔、連軋以及張減等工藝要求,可極大減小電磁的干擾。與此同時(shí),由于直流電動(dòng)機(jī)擁有較大的轉(zhuǎn)矩,因此制動(dòng)相應(yīng)速度快、啟動(dòng)速度相應(yīng)快以及重量大的限動(dòng)齒條十分合適,不僅維修較為便捷,還可對(duì)維護(hù)成本進(jìn)行節(jié)約。