劉宇辰,李海峰,張涵實(shí),張 亮
(1.天津高速公路集團(tuán)有限公司,天津 300384;2.河北工業(yè)大學(xué) 土木與交通學(xué)院,天津 300401;3.天津市公路事業(yè)發(fā)展服務(wù)中心,天津 300301)
線形是高速公路的骨架,線形質(zhì)量直接決定了高速公路的工程造價、行車安全性與舒適性等。我國通常以設(shè)計(jì)速度作為控制指標(biāo)進(jìn)行高速公路設(shè)計(jì)線形,而高速公路建成后,其實(shí)際的車輛運(yùn)行速度與設(shè)計(jì)速度之間會有偏差,兩者偏差越大對于行車安全越不利,即:運(yùn)行速度的連續(xù)與否直接影響到高速公路的行車安全性與舒適性。因而,如何進(jìn)行高速公路線形指標(biāo)的選定與組合設(shè)計(jì),使得運(yùn)行速度與線形指標(biāo)相協(xié)調(diào),并減小高速公路的運(yùn)行速度差值,需要深入研究。
本文通過對天津市境內(nèi)的27條高速公路典型路段進(jìn)行運(yùn)行速度實(shí)測,獲得了不同線形條件下的運(yùn)行速度規(guī)律,通過回歸分析,建立高速公路運(yùn)行速度與直線長度、圓曲線半徑、彎坡組合等不同線形指標(biāo)下的運(yùn)行速度計(jì)算公式,有利于掌握高速公路的實(shí)際運(yùn)行速度規(guī)律,可為高速公路的線形設(shè)計(jì)與改善提供基礎(chǔ)參考,最終達(dá)到提高高速公路的行車安全性與舒適性。
在選定的高速公路典型路段上,以手持式雷達(dá)測速儀進(jìn)行車輛行駛速度的檢測,本文著重分析高速公路線形參數(shù)對運(yùn)行速度的影響規(guī)律,因而,為避免線形突變造成的影響,采集數(shù)據(jù)的位置選定在直線、圓曲線的中點(diǎn)附近。以小客車和載重汽車兩種車型為代表進(jìn)行速度統(tǒng)計(jì),剔除6軸以上的特種車輛和大件運(yùn)輸車輛。
對采集得到的行車速度數(shù)據(jù),應(yīng)用SPSS軟件統(tǒng)計(jì)得出第85位車速(V85)作為運(yùn)行速度,根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計(jì)原理的要求,速度樣本的最小采集數(shù)量,按式(1)控制。
(1)
式中:n為速度樣本的最小采集數(shù)量;E為車速觀測值容許誤差(km/h),一般可取E=2;K為置信度水平系數(shù),一般取95%的置信度水平,即K=1.96;σ為計(jì)算車速觀測樣本量的標(biāo)準(zhǔn)差(km/h);r為常數(shù),平均速度取0.0;15%位車速或85%位車速取1.04。
研究表明,縱坡坡度為1.5%以下時,坡度對車輛的運(yùn)行速度影響很小。為排除縱坡對運(yùn)行速度的影響,實(shí)際選定縱坡坡度不大于1%的天津市高速公路直線路段,測得小客車與載重汽車的運(yùn)行速度,計(jì)算得出V85,如表1所示。
表1 不同直線路段長度時的運(yùn)行速度
應(yīng)用表1中的數(shù)據(jù),繪制運(yùn)行速度V85與直線長度的相關(guān)曲線,如圖1所示。
圖1 運(yùn)行速度V85與直線長度關(guān)系曲線
從表1和圖1的結(jié)果可以看出,高速公路運(yùn)行的車輛,無論是小客車還是載重汽車,其運(yùn)行速度V85均隨著直線長度的增大而提高,但當(dāng)直線長度超過1 000 m后,運(yùn)行速度增長的速率降低,并趨于穩(wěn)定。這主要是由于汽車在直線路段上行駛時視野開闊、操作簡單,因而隨著直線長度的增加運(yùn)行速度傾向于提高,但直線長度達(dá)到一定的數(shù)值以后,由于限速等原因,車速將不再明顯增加。
應(yīng)用最小二乘法統(tǒng)計(jì)得出運(yùn)行速度V85與直線長度之間的相關(guān)關(guān)系式,如式(2)所示。
(2)
式中:V85為運(yùn)行速度,km/h;L為直線長度,m。
回歸結(jié)果表明,運(yùn)行速度與直線長度之間具有顯著的相關(guān)性,小客車和載重汽車的回歸方差分別為0.869 2和0.859 1。
測得不同圓曲線半徑處,小客車與載重汽車的運(yùn)行速度,如表2所示。
表2 不同圓曲線半徑時的運(yùn)行速度
從表2的觀測數(shù)據(jù)可知,隨著圓曲線半徑的增大,車輛的運(yùn)行速度V85逐步提高,當(dāng)圓曲線半徑超過5 000 m時,其運(yùn)行狀態(tài)與直線上基本相似。
根據(jù)表2中的數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)得出運(yùn)行速度V85與圓曲線半徑之間的相關(guān)關(guān)系式,如式(3)所示。
(3)
式中:V85為運(yùn)行速度,km/h;R為圓曲線半徑,m。
為排除平曲線轉(zhuǎn)彎對高速公路運(yùn)行速度的影響,檢測不同縱坡坡度上的運(yùn)行速度時,均選在直線段或圓曲線半徑大于6 000 m的路段,檢測地點(diǎn)選擇在縱坡的中點(diǎn)附近。測得不同縱坡坡度時小客車與載重汽車的運(yùn)行速度,如表3所示。
表3 不同縱坡坡度時的運(yùn)行速度
從表3的觀測數(shù)據(jù)可知,當(dāng)縱坡坡度小于1.5%時,上坡路段的縱坡坡度對小客車及載重汽車運(yùn)行速度的影響很??;但是,當(dāng)縱坡坡度大于1.5%時,車輛的運(yùn)行速度V85隨著坡度的增大而顯著降低。在下坡路段,隨著縱坡坡度的增大,運(yùn)行速度具有先增大后減小的規(guī)律,這主要是因?yàn)殡S著坡度的增多,下坡車輛受到的阻力減小,車速增大,當(dāng)坡度達(dá)到一定值之后,駕駛員開始擔(dān)心速度過快而產(chǎn)生交通事故,因而多數(shù)駕駛員會主動控制車速,進(jìn)而使得運(yùn)行速度V85有減小的趨勢。
根據(jù)表3中的數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)得出運(yùn)行速度V85與縱坡坡度之間的相關(guān)關(guān)系式,如式(4)、(5)所示。
上坡路段
(4)
下坡路段
(5)
式中:V85為運(yùn)行速度,km/h;i為縱坡坡度,%。
高速公路上行駛的車輛,其運(yùn)行速度同時受到圓曲線半徑和縱坡坡度的影響,圓曲曲線半徑越小、縱坡坡度越大對運(yùn)行速度的影響程度越大;反之圓曲線半徑越大、 縱坡坡度越小對運(yùn)行速度的影響越小。本文以縱坡坡度i與圓曲線半徑R的比值來表征彎坡組合參數(shù),測得天津市高速公路不同彎坡組合路段的運(yùn)行速度,如表4所示。
表4 不同彎坡組合時的運(yùn)行速度
根據(jù)表4中的數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)得出運(yùn)行速度V85與彎坡組合參數(shù)之間的相關(guān)關(guān)系式,如式(6)所示。
(6)
式中:V85為運(yùn)行速度,km/h;R為圓曲線半徑,m;i為縱坡坡度,%。
本文通過實(shí)測得出了不同線形條件下高速公路的運(yùn)行速度,建立了運(yùn)行速度與高速公路線形參數(shù)之間的相關(guān)公式,包括運(yùn)行速度與直線長度、運(yùn)行速度與圓曲線半徑、運(yùn)行速度與彎坡組合之間的相關(guān)公式,可以比較方便地預(yù)測得知不同線形條件下高速公路的運(yùn)行速度,進(jìn)而檢驗(yàn)?zāi)骋宦范胃咚俟返倪\(yùn)行速度連續(xù)性與一致性,并可為高速公路的線形設(shè)計(jì)與改善提供基礎(chǔ)參考,進(jìn)而提高高速公路行車的安全性與舒適性。