王文婷,李佳冀,呂艷芳
(1.中國船舶集團有限公司第703研究所,黑龍江 哈爾濱 150000;2.哈爾濱工程大學,黑龍江 哈爾濱 150000)
利用流體流經細長體結構時產生渦激振動進行發(fā)電是一種適于在較低流速環(huán)境下的低成本潮流能發(fā)電方式。雖然目前對渦激振動獲能原理發(fā)電的開發(fā)還處于初級階段,但是已有一些實驗室和團隊在VIV發(fā)電裝置的研究方面取得了一定的成果。實際工程中,如果要大規(guī)模開發(fā)利用低速河流中的水動能,系統(tǒng)的振子數(shù)目不應局限于一個,而應考慮多振子系統(tǒng)以提高水動能的獲能效果。同時,對于多圓柱振子系統(tǒng),如果不對各圓柱振子之間加以限制,那么各圓柱就會發(fā)生不等幅自由振動,振動頻率也各不相同,需要配備發(fā)電機數(shù)目就要與振子數(shù)目保持一致,成本會大大增加。Bernitsas團隊基于其開發(fā)的VIVACE,探討了圓柱振子渦激振動發(fā)電的功率與效率的關系,得出發(fā)電的功率與取決于振子振幅與頻率的乘積[1-2],如式(1)所示。
式中:P為發(fā)電功率;ζ為阻尼比;mosc為振子振動質量;ma為附加質量;A為振動振幅;fosc為振動頻率;fn為自振頻率。該結果得到Lian等人[3]通過試驗的正確性驗證,并且進一步指明了該公式也適用于任意截面的柱體(包括非圓柱)。由此得知,對于渦激振動發(fā)電設備,振子振幅越大、頻率越高越有利于發(fā)電裝置系統(tǒng)的能量利用。以下給出基于上式分析的振子數(shù)量和截面形狀對發(fā)電裝置俘能的影響結果。
Bernitsas教授[2]研發(fā)的一種將流體動能轉化為振子機械能再轉化為電能的渦激振動發(fā)電裝置VIVACE,其中設置的單圓柱振子的直徑為1m,長度為20m,該振子的能量轉換效率能達到22%,實際功率為6.84kW。Liu和Bernitsas等人[4]對來流速度為0.38m/s
Sun等人[5]針對質量比、阻尼比和彈簧剛度對單圓柱流致振動俘能的影響進行了實驗研究,發(fā)現(xiàn)當來流速度在0.4m/s
Franzini和Bunzel[6]對單圓柱振子渦激振動壓電俘能進行了數(shù)值分析研究,發(fā)現(xiàn)單圓柱振子在雙向振動時,其俘能效率要比單向振動時大,但是振子在流向振動所獲取的能量要遠比橫向振動時小。因此一般只研究振子的橫向振動而忽略其流向振動。
Sun等人[7]將雙柱間距和彈簧剛度作為影響因素,通過實驗研究得出了串列雙柱水動能轉化的情況。對于大部分的渦激振動階段,當雙柱的間距比L/D小于1.75時,將會產生系統(tǒng)的最優(yōu)俘能功率,在VIV初始分支范圍內,較小的彈簧剛度就可以獲得較高的俘能功率,而在上端分支處選擇較大的彈簧剛度才能達到目的,這與Lee和Bernitsas[8]得出的結論一致。但是在上端分支的末端,最優(yōu)俘能功率會隨間距比的增大而增大。綜上所述可知在較大流速下,若取過小的兩柱間距,柱體之間的相互作用會對流體流動產生影響,進而對系統(tǒng)俘能產生抑制作用。此外,雙柱系統(tǒng)的俘能效率和功率相比單柱都要高,并且隨著裝置阻尼比的增加,雙柱的俘能功率和效率都會大幅增加。
宋汝君[9]對并列式和串列式兩種雙圓柱型壓電俘能器進行了研究,并對兩種渦激振動俘能系統(tǒng)建立了數(shù)學模型,通過水槽模型實驗發(fā)現(xiàn),隨著流速的增大,串列式上游圓柱的輸出功率會在渦激共振時達到最大,下游俘能器也有同樣趨勢,但是減小較緩慢。當間距比L/D<3.33時,隨著間距比的增大,串列式圓柱的發(fā)電功率均有所下降,并列式雙柱的發(fā)電功率同樣也會隨著流速的增大而先增大后減小,同時,發(fā)電功率也會隨著間距比的增大而下降。
通過對多振子機械耦合系統(tǒng)渦激振動發(fā)電情況的數(shù)值分析,羅竹梅[10-11]發(fā)現(xiàn)小間距比時,俘能功率及功率密度都比較小,而當間距比增大到某一值后,系統(tǒng)的俘能功率開始趨于穩(wěn)定,功率密度隨之減小。同時,認為m*ζ控制俘能效率最優(yōu)值的大小,所以存在一個最優(yōu)的m*ζ,能夠使俘能效率達到最大,這一點與Barrero-Gil等人[12]的結論一致。
Kim和Bernitsas[13]研究了圓截面多柱體渦激振動的俘能情況,并且對其流致振動水動能轉換裝置進行了性能預報。研究發(fā)現(xiàn)當來流速度處于0.8m/s
以上分析都是對圓形截面振子的研究結果,但是對渦激振動發(fā)電系統(tǒng)俘能的研究并非僅局限于此,也開展了截面形狀為棱柱等其他形狀的多振子系統(tǒng)的研究,其中包括三棱柱、四棱柱、橢圓柱等形狀,以四棱柱研究為主。
自Den Hartog之后,Williamson[14]等人開展了一系列針對四棱柱振子系統(tǒng)的馳振研究。1961年,Parkinson[15]預測了四棱柱的馳振響應。隨后,Parkinson[16]與Bearman[17]等人又將該理論方法運用在后續(xù)的模型試驗與細長體結構的流致振動俘能研究中。Lee等人[18]則運用k-ε模型預測了正四棱柱的馳振不穩(wěn)定性。Manzoor[19]得出了質量會影響四棱柱從渦激振動向馳振的轉變方式。Nemes和Zhao[20-21]等人進行了與Williamson開展的正四棱柱試驗相似的研究內容,研究結果表明:來流角度為0°時,正四棱柱產生馳振,來流角度為45°(Diamond形態(tài))時,正四棱柱產生渦激振動;來流角度在10°-15°時,正四棱柱振動出現(xiàn)高于上部分支的更高分支。天津大學燕翔等[22]做了一系列關于四棱柱振子的實驗,其中實驗裝置如圖1所示,振子截面為正方形,為減小裝置兩側邊界條件的影響和防止?jié)B漏,兩端分別安裝了直徑15cm的圓形端板。振子長0.5m,邊長0.06m,附加質量ma為1.80kg。模型由有機玻璃制成,內部中空,可填充或減少配重。
圖1 實驗裝置
圖2 等邊三棱柱的振動系統(tǒng)
對實驗結果分析發(fā)現(xiàn),從能量角度出發(fā),可以通過控制正方形截面振子的來流角度實現(xiàn)大范圍流速下的能量汲?。寒斄魉佥^低時,增加角度可以使振子達到渦激振動,從而實現(xiàn)振動能量的汲?。划斄魉佥^高時,控制θ=0°,可以使振子達到馳振,從而實現(xiàn)振動能量的汲取。通過調整振子的角度,可有效提升四棱柱振子發(fā)電裝置適用發(fā)電的流速范圍。
Zhang和Liu等人[23]針對三棱柱振子系統(tǒng)在不同阻尼比下的流致振動機理和俘能原理開展了一系列實驗,實驗在天津大學的循環(huán)水槽進行。該水槽的測試部分寬1m,深1.5m。水槽中的水由90kW變頻電機驅動的葉輪強制,提供的流速范圍為0至約1.6m/s,對應的雷諾數(shù)從0 到 1.29×105。
實驗裝置如圖2所示,測試棱鏡安裝在兩側的支柱上,并使用直線軸承約束振子沿y方向的(垂直于流動方向)位移。兩側支柱由硬鋁板制成,每側支柱的尺寸為1.51×0.1×0.006m,重量為 1.616kg。側支柱,動力輸出系統(tǒng)和直線軸承通過拉伸彈簧與懸掛的連接結構剛性連接。此外,彈簧的上、下端固定在垂直點上,保持彈簧處于垂直狀態(tài)。在測試過程中彈簧總是處于張緊狀態(tài)。實驗中的等邊三角形棱鏡由聚甲基丙烯酸甲酯制成,尺寸為0.18×0.11×0.01m的端板連接在棱鏡的兩端,振蕩器安裝在兩側的支柱上。在水通的壁和側支柱之間保持34mm的間隙。等邊三角形棱柱的橫截面長度為0.1m。其中一個側邊面朝向入射流放置,因為當三角形底部面向流動時,三角形截面棱鏡易于發(fā)生不穩(wěn)定。
對一系列截面振子的研究發(fā)現(xiàn),采用不同形狀的橫截面的振子對發(fā)電裝置的發(fā)電效率有很大影響。燕翔等[24]的研究指明,在圓柱、正三棱柱、正四棱柱的流致振動響應中,有利于能量汲取的截面振子為圓柱與正三棱柱。其中,圓柱有利于渦激振動的能量汲取,而三棱柱則有利于馳振的能量汲取。對于兩種非圓柱渦激振動方面,當來流角度為0°時,正三棱柱與正四棱柱的能量水平相當;馳振響應方面,正三棱柱則顯著優(yōu)于正四棱柱。在不同來流角度下正四棱柱振子系統(tǒng)的流致振動響應差異較大,即當流速較低時,通過提高θ(可控制θ=45°),可達到振子的渦激振動響應;當流速較高時,控制θ=0°,可實現(xiàn)振子的馳振響應,保證能量的汲取。要獲得不同來流角度下不同截面形狀和振子數(shù)量對發(fā)電裝置流致振動的影響規(guī)律還有待進一步深入研究。
渦激振動及其能量利用的研究已經取得了長足的進步,一系列渦激振動能量轉化裝置相繼被提出,本文總結了現(xiàn)有單、雙、多振子及不同截面的渦激振動發(fā)電裝置的俘能情況,分析得出了影響發(fā)電裝置俘能功率的主要參數(shù),分析給出了在不同環(huán)境條件下,振子截面形狀和數(shù)量的最優(yōu)俘能條件,為未來渦激振動發(fā)電裝置在潮流能的利用方面提供了技術參考。
同樣,電磁俘能方式能量密度更優(yōu),可獲得的能量更大,且具有很好的靈活性和可擴展性,產業(yè)化前景更為廣闊,應同時予以關注。