賈昕昱 黎國清 劉秀波
(1.中國鐵道科學(xué)研究院研究生部,北京100081;2.中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司基礎(chǔ)設(shè)施檢測研究所,北京100081)
鋼軌波磨是一種發(fā)生在鋼軌頂面的短波周期性不平順,廣泛存在于高速、普速、重載鐵路以及城市軌道交通中。鋼軌波磨會加劇車輛振動和輪軌噪聲,影響乘坐舒適性,甚至?xí)绊懶熊嚢踩裕?-2]。
關(guān)于鋼軌波磨特性的研究大多采用試驗、仿真分析等方法。陳迅等[3]研究了地鐵線路中鋼軌波磨對車輛振動響應(yīng)的影響,認為垂向舒適度指標不適合用于評價鋼軌波磨,應(yīng)提出一個更加綜合的評價指標。劉玉濤[4]研究了鋼軌波磨對扣件彈條的影響,分析了不同情況下彈條的受力及疲勞斷裂情況。于淼[5]利用有限元模型分析了車輛通過曲線軌道時鋼軌波磨對輪軌系統(tǒng)振動響應(yīng)的影響。
本文利用ANSYS/LSDYNA軟件建立了高速鐵路輪軌瞬態(tài)滾動接觸有限元模型,計算分析鋼軌波磨對不同車速、不同輪軌摩擦因數(shù)條件下的輪軌系統(tǒng)振動響應(yīng)的影響,為評價鋼軌波磨提供參考。
選用中國某高速鐵路的真實車輪及軌道參數(shù),車輪踏面為LMA型,車輪直徑860 mm;鋼軌采用60 kg/m軌,軌底坡設(shè)置為1/40。
建模時主要考慮高頻振動,而一系懸掛以上車輛部分的振動特性對輪軌高頻振動影響很小,因此對一系懸掛以上部分進行簡化,將車體、構(gòu)架等簡化為1個質(zhì)量塊。
建立由質(zhì)量塊、一系懸掛、輪對、鋼軌、扣件、軌道板、砂漿層組成的輪軌瞬態(tài)滾動有限元模型。模型網(wǎng)格劃分時采用粗、細網(wǎng)格相結(jié)合方式,以保證計算精度和準確性[6-7]。輪軌接觸區(qū)鋼軌和車輪踏面采用細網(wǎng)格,遠離接觸區(qū)的網(wǎng)格劃分相對粗一些。列車運行時輪對橫向擺動波長較長,而模型長度較短,因此不考慮車輪的橫向位移影響。為減少單元數(shù)量,提高運算效率,選取車輪及軌道的一半進行分析,如圖1(a)所示。高速鐵路中鋼軌波磨的波長通常集中于70~160 mm,波深0.02~0.06 mm。選取長度為1 m、波長為100 mm、波深為0.02 mm的波磨區(qū)段的簡諧波磨施加到鋼軌頂面,如圖1(b)所示。
圖1 有限元模型
模型中,質(zhì)量塊的質(zhì)量取為7 000 kg;一系懸掛和扣件的剛度分別取為0.88,22.00 MN/m,阻尼分別取為4,200 kN?s/m??奂g距0.65 m。其他主要參數(shù)見表1。
表1 有限元模型主要參數(shù)
該模型的計算過程可以分為3個步驟:
1)應(yīng)力初始化。采用隱式求解方法,計算車輪靜置在軌道上時輪軌系統(tǒng)在重力作用下的位移。
2)動態(tài)松弛。將求得的位移場施加到相對應(yīng)的節(jié)點上作為初始變形;同時在時間t=0時將平移速度和旋轉(zhuǎn)速度施加到車輪上作為初始條件。
3)計算求解。計算不同條件下車輪滾過求解區(qū)時的振動響應(yīng),包括輪軌垂向力及輪軌縱向力。
計算車輪分別以速度v=200,250,300,350 km/h通過沒有波磨的鋼軌平順區(qū)段以及存在波磨的不平順區(qū)段時的輪軌垂向力和縱向力,研究不同車速下鋼軌波磨對輪軌系統(tǒng)振動響應(yīng)的影響。
車輪以不同速度通過沒有波磨的鋼軌平順區(qū)段時的輪軌垂向力見圖2??芍涸诔跏茧A段,各速度級下的輪軌垂向力均存在高頻振蕩,而且速度越高振幅越大;隨著時間的推移,振蕩逐漸收斂,速度越高的收斂越慢;最終各速度級下的輪軌垂向力均進入相對穩(wěn)定的狀態(tài),說明此時輪軌系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)滾動狀態(tài)。
圖2 車輪以不同速度通過鋼軌平順區(qū)段時的輪軌垂向力
進入穩(wěn)態(tài)滾動狀態(tài)后,各速度級下輪軌垂向力的高頻振動幅值均保持在較小范圍,此時可以進行車輪進入鋼軌波磨區(qū)段的振動響應(yīng)分析。
車輪以不同速度通過鋼軌波磨區(qū)段時的輪軌垂向力見圖3??芍狠嗆壌瓜蛄Φ牟ㄩL與波磨的波長基本一致,輪軌垂向力的波形比波磨的波形有微小的超前,這與文獻[8]的結(jié)果基本一致;輪軌垂向力的峰值隨車速的增加而增大;輪軌垂向力的峰值在扣件附近為最大(對應(yīng)里程約1.95 m),在兩軌枕跨中附近最小(對應(yīng)里程約1.65,2.25 m),且車速越高扣件對輪軌垂向力的影響越大。
圖3 車輪以不同速度通過鋼軌波磨區(qū)段時的輪軌垂向力
各速度級下車輪通過波磨波峰時的輪軌垂向力峰值見圖4??芍簐=200 km/h時,扣件對輪軌垂向力的影響較小,扣件處的輪軌垂向力僅比兩軌枕跨中大2.7 kN;v=350 km/h時,扣件對輪軌垂向力的影響較大,扣件處的輪軌垂向力比兩軌枕跨中大14.1 kN。因此,車速較大時須關(guān)注扣件附近的受力狀態(tài)。
圖4 車輪以不同速度通過波磨波峰時的輪軌垂向力峰值
選取與原波磨幅值及頻率均相同但相位相反的新波磨,計算車輪以v=300 km/h通過波磨區(qū)段時的輪軌垂向力,并與原波磨下的計算結(jié)果進行對比,見圖5??芍?,在2種相反相位的波磨下,輪軌垂向力的峰值均發(fā)生在扣件附近處。說明波磨的相位布置對計算結(jié)果不產(chǎn)生影響。
圖5 波磨的相位對輪軌垂向力的影響
對車輛經(jīng)過鋼軌波磨區(qū)段時的輪軌垂向力進行時頻分析,其中頻率為200~2 000 Hz的時頻圖像見圖6,圖中顏色越亮振動能量越大??芍瑅=200,250,300,350 km/h時,振動能量最大點均發(fā)生在扣件附近。因此,當車輛經(jīng)過扣件時會產(chǎn)生較大的振動能量,加速扣件的疲勞斷裂。
圖6 不同速度級下輪軌垂向力振動能量時頻圖像
車輪以不同速度通過鋼軌波磨區(qū)段時的輪軌縱向力見圖7。可知,輪軌縱向力的特征與垂向力相似,其振幅峰值均隨速度增加而增大,且在扣件處達到最大。
圖7 車輪以不同速度通過鋼軌波磨區(qū)段時的輪軌縱向力
輪軌摩擦因數(shù)的變化會導(dǎo)致輪軌間的作用力發(fā)生變化。分別取輪軌摩擦因數(shù)λ=0.3,0.4,0.5,計算車輪以300 km/h的速度通過鋼軌波磨區(qū)段時的輪軌作用力及振動加速度,見圖8。
圖8 不同輪軌摩擦因數(shù)下波磨對輪軌系統(tǒng)振動響應(yīng)的影響
由圖8(a)可知:①當輪軌摩擦因數(shù)由0.3增至0.5時,輪軌縱向力的振動峰值由25.13 kN增至41.31 kN。說明輪軌摩擦因數(shù)對輪軌縱向力有較大的影響。②輪軌縱向力的波形與波磨的波形基本一致。波磨波峰處的輪軌縱向力大,導(dǎo)致的磨損也大;波磨波谷處的輪軌縱向力小,導(dǎo)致的磨損也小。波峰的磨耗大于波谷的磨耗,使得波磨逐漸趨于穩(wěn)定而不會無限制地發(fā)展。說明波磨區(qū)段的輪軌縱向力對波磨有一定的抑制作用。
由圖8(b)和圖8(c)可知,當摩擦因數(shù)改變時,輪軌垂向力及車輪軸端垂向加速度的變化都非常小。因此摩擦因數(shù)對輪軌垂向的影響可以忽略。
為分析高速鐵路中的波磨現(xiàn)象,本文建立了瞬態(tài)滾動接觸有限元模型,研究了不同條件下鋼軌波磨對輪軌系統(tǒng)振動響應(yīng)的影響。得到以下結(jié)論:
1)車輪通過鋼軌波磨區(qū)段時,輪軌作用力(垂向力和縱向力)的波長與波磨的波長基本一致,且輪軌作用力隨車速的增加而增大。
2)車輪通過鋼軌波磨區(qū)段時,輪軌作用力在扣件附近最大,在兩軌枕跨中附近最??;車速對扣件附近輪軌作用力的影響要大于兩軌枕跨中附近,車速越高扣件對輪軌作用力的影響越大;更高的車速使扣件處的振動能量增大,加速了扣件的疲勞斷裂。
3)輪軌縱向力在波磨的波峰處最大,波谷處最小,且波峰的磨耗大于波谷的磨耗,這使得波磨逐漸趨于穩(wěn)定而不會無限發(fā)展。
4)摩擦因數(shù)由0.3增加至0.5,輪軌縱向力隨之增大;摩擦因數(shù)的改變對輪軌垂向力及車輪垂向加速度的影響很小,可以忽略。