摘 要：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化控制，減少人為誤差的發(fā)生，應(yīng)加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人的研究。機(jī)器人為多種科學(xué)技術(shù)綜合運(yùn)用的新技術(shù)，可以按照不同的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制，在生產(chǎn)和社會(huì)的發(fā)展上起著非常重要的作用?；诖耍恼聦?duì)工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了深入分析，希望可以進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)工業(yè)的持續(xù)發(fā)展。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;研究現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢(shì)

0 ? 引言

隨著我國(guó)機(jī)器人的制造水平不斷地提高，機(jī)器人在的不同領(lǐng)域都得到了有效應(yīng)用。特別是工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用，不僅促進(jìn)了我國(guó)制造業(yè)的改革，還提高了制造業(yè)相關(guān)產(chǎn)品的質(zhì)量，解決了實(shí)際生產(chǎn)中的人為誤差等問(wèn)題，滿足了當(dāng)前社會(huì)對(duì)制造業(yè)發(fā)展的新要求。

1? 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人屬于一種集多種先進(jìn)技術(shù)為一體的高端技術(shù)和自動(dòng)化裝備。從第一臺(tái)機(jī)器開(kāi)始，機(jī)器人的制作工藝不斷完善，機(jī)器人這一產(chǎn)業(yè)不僅可以促進(jìn)社會(huì)制造業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展，還能夠優(yōu)化工業(yè)制造的流程，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)的現(xiàn)代化管理。因此，在信息技術(shù)不斷發(fā)展的今天，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析，清楚工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)發(fā)展中的優(yōu)勢(shì)，不斷地創(chuàng)新和完善其設(shè)備和技術(shù)。人們對(duì)生活質(zhì)量的要求越來(lái)越高，這為機(jī)器人的發(fā)展提供了良好的發(fā)展空間。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)方面的應(yīng)用，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，在一定程度上減少了人為操作失誤[1]。

工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源于電力，只要有電就可以持續(xù)工作，在一定程度上減少了人力的應(yīng)用，提高了制造業(yè)的整體生產(chǎn)質(zhì)量?，F(xiàn)如今，受到一些客觀因素的影響，大部分機(jī)器人需要由人工進(jìn)行操作，還存在一定的局限性。因此，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行深入研究，實(shí)現(xiàn)智能化操作，從而減少誤差對(duì)生產(chǎn)成本的影響。

2? 工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際發(fā)展現(xiàn)狀

自從改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人得到了快速的發(fā)展，為了進(jìn)一步縮短我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距，加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究，國(guó)家為其提供了各項(xiàng)鼓勵(lì)政策。在對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行研究時(shí)，技術(shù)人員可以多借鑒和吸取國(guó)外的一些先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，加強(qiáng)對(duì)先進(jìn)理念的應(yīng)用，優(yōu)化工業(yè)機(jī)器制造的流程，加強(qiáng)對(duì)此項(xiàng)技術(shù)的研究力度。

為了進(jìn)一步促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在社會(huì)中的持續(xù)發(fā)展和應(yīng)用，筆者對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)情況進(jìn)行了分析。早在20世紀(jì)60年代，美國(guó)就開(kāi)始在汽車制造業(yè)中使用工業(yè)機(jī)器人，不僅提高了生產(chǎn)的質(zhì)量和效率，還在一定程度上減少了汽車生產(chǎn)制造的成本，為日后汽車穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障。

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷完善，美國(guó)在其他領(lǐng)域加強(qiáng)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，在一定程度上有效地緩解了勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，提高社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平。目前，我國(guó)也認(rèn)識(shí)到了工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的重要性，結(jié)合當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)技術(shù)，對(duì)相關(guān)流程進(jìn)行了優(yōu)化，加強(qiáng)了工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的有效應(yīng)用，進(jìn)一步提高我國(guó)的生產(chǎn)力水平。

3? 工業(yè)機(jī)器人的組成

除了明晰工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，還需要分析當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分，工業(yè)機(jī)器人一般是借助高新技術(shù)所研究的封閉系統(tǒng)，系統(tǒng)組成主要包括人機(jī)界面和驅(qū)動(dòng)器等。這些重要的組成部分，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)操作過(guò)程的自動(dòng)化控制，技術(shù)人員在對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用時(shí)，還可以將內(nèi)容融為一體，實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)生產(chǎn)流程的統(tǒng)一化操作和管理[2]。

此外，機(jī)器人接到操作人員所發(fā)出的指令，可以按照相關(guān)指令完成具體的操作任務(wù)。在此過(guò)程中，技術(shù)人員可以通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)界面，讓機(jī)器人遵守預(yù)先設(shè)定的程序完成相關(guān)的操作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)具體操作的全過(guò)程自動(dòng)化控制。驅(qū)動(dòng)器也是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源，技術(shù)人員要想獲得更多的動(dòng)力來(lái)源，為后期工作的順利運(yùn)轉(zhuǎn)提供基礎(chǔ)，就需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行創(chuàng)新，加強(qiáng)其在工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行中的有效應(yīng)用，通過(guò)輔助功能完善流程，從而讓工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的生產(chǎn)和制造中更好地發(fā)揮價(jià)值。由于工業(yè)機(jī)器人的組成部分相對(duì)復(fù)雜，需要對(duì)其進(jìn)行深入研究，在掌握相關(guān)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的有效操作和控制。

4? 促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展措施

4.1? 明確工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展方向

大數(shù)據(jù)時(shí)代下，各種先進(jìn)的技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中得到了有效應(yīng)用，隨著人力成本的不斷上升，機(jī)器人在未來(lái)工業(yè)上的作用也會(huì)越來(lái)越重要。因此，要想加強(qiáng)其在工業(yè)生產(chǎn)中的有效應(yīng)用，需要明確未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合實(shí)際發(fā)展需求，開(kāi)展迅敏型制造。機(jī)器人屬于比較精密的儀器，在實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程中，需要強(qiáng)化本身的精度，對(duì)其中的新機(jī)器人機(jī)體進(jìn)行結(jié)構(gòu)化創(chuàng)新。

在對(duì)電子科技領(lǐng)域的實(shí)際發(fā)展情況進(jìn)行分析時(shí)，一些重要的指標(biāo)屬于微型結(jié)構(gòu)，其中的臺(tái)式機(jī)改為筆記本電腦，機(jī)器人也往往被應(yīng)用到極端的環(huán)境中，為了減少?gòu)?fù)雜工作環(huán)境對(duì)工業(yè)機(jī)器人的影響，滿足不同作業(yè)的需求，需要對(duì)機(jī)器人機(jī)體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，解決實(shí)際需求對(duì)機(jī)器人實(shí)際生產(chǎn)和發(fā)展的影響，不斷增加機(jī)器人的功能，從而為工業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程帶來(lái)更多的便利。

4.2? 加強(qiáng)對(duì)核心研發(fā)隊(duì)伍的建設(shè)

工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用過(guò)程相對(duì)復(fù)雜，需要建立多層次的產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目，強(qiáng)化核心研究隊(duì)伍的綜合素質(zhì)，緊密結(jié)合機(jī)器人技術(shù)的實(shí)際創(chuàng)新體系，提高機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新效果，預(yù)防高風(fēng)險(xiǎn)等因素對(duì)實(shí)際研究結(jié)果所帶來(lái)的影響，還需要結(jié)合國(guó)內(nèi)外的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)創(chuàng)新價(jià)值鏈進(jìn)行有效整合，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展[3]。

如美國(guó)在2012年實(shí)施了“制造業(yè)創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計(jì)劃，對(duì)科研機(jī)構(gòu)采取了以成果轉(zhuǎn)化為目的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)措施，加強(qiáng)了研究機(jī)構(gòu)和制造企業(yè)之間的合作，解決了工業(yè)機(jī)器人研究中的一些問(wèn)題。此外，德國(guó)在對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行研究時(shí)，也非常重視產(chǎn)研結(jié)合，分析了機(jī)器人技術(shù)以及產(chǎn)業(yè)的實(shí)際發(fā)展規(guī)律，加強(qiáng)對(duì)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算等多種技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的綜合能力。

4.3? 加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人研究人才培養(yǎng)

新時(shí)期，除了要加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人制造流程的完善，還要制定人才培養(yǎng)方案，加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)型人才的培養(yǎng)。通過(guò)建立機(jī)器人科研專家?guī)?，完善科技人才激?lì)機(jī)制，為創(chuàng)新型人才培養(yǎng)提供更好的環(huán)境，讓工業(yè)機(jī)器人符合當(dāng)前社會(huì)發(fā)展的要求，讓我國(guó)工業(yè)制造業(yè)在未來(lái)的發(fā)展中有一個(gè)新的方向[4]。

因此，培養(yǎng)承擔(dān)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新型隊(duì)伍尤為重要。從教育等方面入手，制定機(jī)器人人才培養(yǎng)方案，與國(guó)內(nèi)相關(guān)的科研機(jī)構(gòu)建立人才培養(yǎng)計(jì)劃，通過(guò)對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的分析，豐富人才培養(yǎng)的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)對(duì)科研和技術(shù)人員的綜合性培養(yǎng)，為我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)提供更多的技術(shù)和人才，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的一體化管理。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為我國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)，加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，優(yōu)化生產(chǎn)流程，對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行深入分析，把控實(shí)際生產(chǎn)的精確度，從而為我國(guó)工業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展提供更多的優(yōu)勢(shì)條件。

[參考文獻(xiàn)]

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（編輯 姚 鑫）

Present research situation and development trend of industrial robot are discussed

Xiao Xiao

（Hunan Industry Polytechnic， Changsha 410008， China）

Abstract：In order to realize the automatic control of industrial production process and reduce the occurrence of human error， the research on robot should be strengthened， which is a new technology for comprehensive application of various science and technology. Automatic control of industrial production process can be realized according to different contents， which plays a very important role in production and social development. Based on this， this paper analyzes the research status and development trend of industrial robots in depth， hoping to further promote the sustainable development of industry in China.

Key words：industrial robot; current status of research; development trend

作者簡(jiǎn)介：肖瀟（1986— ），女，湖南長(zhǎng)沙人，講師，碩士;研究方向：電氣工程。