張根苗,黨 政,魏新鳳
(1.中電科儀器儀表(安徽)有限公司,安徽 蚌埠 233010;2.中國電子科技集團(tuán)公司第四十一研究所,安徽 蚌埠 233010;3.國網(wǎng)安徽省電力公司蚌埠供電公司,安徽 蚌埠 233000)
衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)將WiFi搬到太空,千萬顆衛(wèi)星被發(fā)射到太空進(jìn)行組網(wǎng),向全球提供高速互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)[1]。為保障太空WiFi信號(hào)的快速、穩(wěn)定、可靠,所有衛(wèi)星在發(fā)射之前均需要進(jìn)行地面測試,以保證衛(wèi)星系統(tǒng)及衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的性能和可靠性。衛(wèi)星電源的功能性能是其中一項(xiàng)關(guān)鍵評估內(nèi)容,直接影響到衛(wèi)星系統(tǒng)的運(yùn)行,間接關(guān)系到衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)的可靠性和工作壽命[2]-[3]。目前,絕大部分衛(wèi)星電源均采用衛(wèi)星帆板電源作為其能量來源,然而衛(wèi)星系統(tǒng)的地面測試由于場地、溫度、環(huán)境等因素影響,無法使用真實(shí)的衛(wèi)星帆板電源直接供電,需要采用衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器替代衛(wèi)星帆板電源進(jìn)行衛(wèi)星系統(tǒng)的地面評估。
文章設(shè)計(jì)分析一種衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器,使用衛(wèi)星帆板電源指數(shù)數(shù)學(xué)模型[4]-[6]生成離散型IV曲線表格,將表格存儲(chǔ)在控制FPGA中,利用FPGA的快速查表功能實(shí)現(xiàn)模擬器IV外環(huán)控制;模擬器的硬件核心電路采用線性功率調(diào)整輸出方式[3]-[7],保證盡可能高的動(dòng)態(tài)性能和高精度指標(biāo)。
衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器采用數(shù)字式IV外環(huán)控制方法,以輸出電壓為索引量[5],在控制FP?GA中查詢IV特性曲線表格得到對應(yīng)的電流控制參考量,控制電流源電路實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星帆板電源模擬功能。因此,IV曲線表格準(zhǔn)確與否是模擬器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)之一。
模擬器IV曲線根據(jù)衛(wèi)星帆板電源的指數(shù)模型[6]獲得,利用開路電壓Voc,短路電流ISO,以及最大功率點(diǎn)電壓VM和電流IM確定模擬曲線,公式如下:
模擬器的IV曲線表格根據(jù)模擬器仿真精度線性均分電流量,得到離散的電流數(shù)據(jù),并將其代入式(1)生成用戶所需的電壓數(shù)據(jù),電壓、電流數(shù)據(jù)以表格形式成對存儲(chǔ)在控制FPGA中供模擬器查表用。
模擬器由開關(guān)功率調(diào)整部分和線性功率調(diào)整部分組成,開關(guān)功率調(diào)整部分采用全橋變換電路和UC3825A控制電路獲得線性功率調(diào)整部分所需的固定輸入電壓Vin。線性功率調(diào)整部分是模擬器的核心硬件電路,如圖1所示,包括FPGA模塊、高速ADC模塊、高速DAC模塊、并聯(lián)功率調(diào)整電路、電流控制電路、電壓控制電路、輸出電壓檢測電路、輸出電流檢測電路和總電流限制電路。采用該電路可獲得優(yōu)秀的動(dòng)態(tài)調(diào)整特性和較低的紋波/噪聲指標(biāo)。
圖1 模擬器線性功率調(diào)整部分框圖
從圖1可以看出,衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器實(shí)質(zhì)上是一種具備特殊仿真功能的可編程直流電源,有固定和仿真兩種工作模式。在固定模式下,電壓控制電路與電流控制電路使用二極管共陽連接,通過競爭方式實(shí)現(xiàn)并聯(lián)功率調(diào)整電路恒定電壓或恒定電流輸出功能。在仿真模式下,將電壓控制參考信號(hào)上拉至+5V電源來屏蔽電壓控制電路,獲得模擬器的IV外環(huán)控制功能。此時(shí)并聯(lián)功率調(diào)整電路以恒流源方式工作,僅電流控制電路有效,控制參考信號(hào)是通過高速ADC模塊采樣輸出端電壓,并以此電壓為索引快速查詢控制FP?GA中存儲(chǔ)的IV曲線表格獲得。
無論是固定模式還是仿真模式,并聯(lián)功率調(diào)整電路都是通過多路線性電流源并聯(lián)來拓展模擬器輸出功率,每路電流源采用自控制方式,為避免由于其他路損壞而導(dǎo)致正常工作的電流源過載,設(shè)計(jì)中考慮增加總電流限制電路,從而限制電流源的控制信號(hào)FET_control,保障每路電流源安全可靠工作,免受已損壞的電流源支路影響。
數(shù)字處理單元主要完成模擬器的內(nèi)部通信,電壓電流參考信號(hào)、保護(hù)信號(hào)設(shè)定,輸出信號(hào)和工作狀態(tài)的回讀與顯示,以及仿真模式下的IV曲線外環(huán)控制等,由FPGA模塊、高速ADC模塊和高速DAC模塊構(gòu)成,其中FPGA模塊是模擬器數(shù)字處理單元的心臟,充分利用FPGA快速實(shí)時(shí)查表功能實(shí)現(xiàn)仿真模式下的IV曲線模擬,協(xié)調(diào)模擬器整機(jī)有序工作。
FPGA選用Xilinx Spartan-6系列XC6SLX16-2CSG225C,它擁有豐富的邏輯資源,支持分布式RAM,同時(shí)具有低成本、處理速度快等特點(diǎn),作為高速高動(dòng)態(tài)衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器的控制器非常適合。設(shè)計(jì)中FPGA采用VHDL程序語言,模塊化設(shè)計(jì)方案,根據(jù)模擬器電路細(xì)分功能進(jìn)行各模塊的設(shè)計(jì)管理,其內(nèi)部組成框圖如圖2所示,包括接口模塊、時(shí)鐘管理模塊、開機(jī)自測試模塊、狀態(tài)識(shí)別與保護(hù)模塊、固定模式參數(shù)設(shè)定模塊、IV曲線表格存儲(chǔ)模塊、仿真模式參數(shù)設(shè)定模塊、仿真模式查表模塊、數(shù)據(jù)采集濾波模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與讀取模塊。
設(shè)計(jì)采用14路線性壓控電流源電路并聯(lián)實(shí)現(xiàn)模擬器的功率調(diào)整,單路壓控電流源電路如圖3所示。該壓控電流源電路主要由運(yùn)算放大器、功率調(diào)整MOSFET、采樣電阻等器件構(gòu)成,應(yīng)用MOSFET漏電流小的特性實(shí)現(xiàn)高精度電壓控制電流。
圖2 FPGA內(nèi)部組成框圖
設(shè)計(jì)中MOSFET選用動(dòng)態(tài)性能和線性度較好的大功率場效應(yīng)管IRFP260N,IRFP260N工作在飽和區(qū),漏電流Id電壓Vgs近似線性關(guān)系,從而獲得電壓對電流的高動(dòng)態(tài)線性控制。驅(qū)動(dòng)電路由高效運(yùn)算放大器LM7332及外圍電路構(gòu)成,LM7332具有寬工作電壓范圍、高輸出電流和高單位增益帶寬特性,同時(shí)可驅(qū)動(dòng)無限容性負(fù)載而不產(chǎn)生振蕩,非常適用于本設(shè)計(jì)。電阻R5為壓控電流源的采樣電阻,通過采樣電阻把輸出電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓反饋信號(hào),與電壓控制信號(hào)FET_CTRL構(gòu)成壓控電流源的閉環(huán)調(diào)整。為使電路工作穩(wěn)定,增加電容C1和電阻R4構(gòu)成密勒積分電路,從而減小噪聲的影響。
在進(jìn)行PCB布局時(shí),考慮到MOSFET工作在飽和區(qū)產(chǎn)生的大量熱耗散會(huì)影響驅(qū)動(dòng)電路的可靠性,因此設(shè)計(jì)中將14路線性壓控電流源的功率調(diào)整管集中分布在一個(gè)散熱器上,并與驅(qū)動(dòng)電路保持一定距離,有利于驅(qū)動(dòng)電路的PCB布局。但由于受到模擬器機(jī)箱內(nèi)風(fēng)速、風(fēng)道等因素影響,散熱器上每一點(diǎn)的熱阻存在差異,為保障每只MOS?FET安全可靠工作,根據(jù)散熱器的熱阻分布調(diào)整每只MOSFET的最大耗散功率,具體方法是采用圖3所示的可變電阻R6和R7,通過調(diào)整電阻R6和R7阻值來改變運(yùn)算放大器2腳的偏置電壓,從而調(diào)整每只管子的電流大小以及最大耗散功率。
圖3 壓控電流源電路
根據(jù)上述衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器的分析設(shè)計(jì),進(jìn)行了模擬器實(shí)際電路的搭建及測試。測試項(xiàng)目主要有編程準(zhǔn)確度/回讀準(zhǔn)確度、源/載效應(yīng)、輸出電壓紋波/噪聲、輸出電流紋波/噪聲,測試結(jié)果如表1所示。從表1的測試數(shù)據(jù)可以看出,文章設(shè)計(jì)的模擬器各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)優(yōu)異,其中編程準(zhǔn)確度/回讀準(zhǔn)確度小于0.2%,電壓源/載效應(yīng)小于2mV,電流源/載效應(yīng)小于1mA,輸出電壓紋波/噪聲小于20mVrms/90mVp-p,輸出電流紋波/噪聲小于1mArms/2mAp-p。此外,圖4給出了衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器仿真模式下IV特性曲線設(shè)置波形與實(shí)測波形對比,對比結(jié)果顯示:在不同設(shè)定參數(shù)下,模擬器的實(shí)際輸出波形與設(shè)置波形均能很好地保持一致性。
表1 衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器固定模式實(shí)測結(jié)果
文章設(shè)計(jì)的衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器根據(jù)衛(wèi)星帆板電源的IV指數(shù)模型,采用XC6SLX16-2CSG225C完成整機(jī)IV曲線模擬控制,使用多路線性壓控電流源并聯(lián)實(shí)現(xiàn)模擬器功率輸出。經(jīng)實(shí)際電路測試驗(yàn)證,設(shè)計(jì)的模擬器功能性能好,指標(biāo)精度高,適用于衛(wèi)星電源系統(tǒng)的地面測試評估。
圖4 衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器仿真模式設(shè)置波形與實(shí)測波形對比
安徽職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)2020年4期