趙鋆 余昊馳

摘要：機(jī)器人關(guān)鍵零部件的開發(fā)也是一個(gè)值得投入的領(lǐng)域。比如，人形機(jī)器人的手，很精巧很難做，執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要小型化，但驅(qū)動(dòng)能力又要盡量大，響應(yīng)速度也要快;從仿生學(xué)的角度開發(fā)，最好還要有電子皮膚，有感知力、感知觸覺，這樣才能形成像人一樣的靈巧手。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在也有團(tuán)隊(duì)在做，比如清華大學(xué)孫富春老師的電子皮膚;北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司開發(fā)的微型直線驅(qū)動(dòng)模組;南京航空航天大學(xué)戴振東老師的六維力傳感器。這些成果都是未來(lái)服務(wù)發(fā)展里必須要有的，而且需要做好成本控制。本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀分析及產(chǎn)業(yè)對(duì)策進(jìn)行分析，以供參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;產(chǎn)業(yè)發(fā)展;現(xiàn)狀對(duì)策

引言

近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的異軍突起給社會(huì)發(fā)展帶來(lái)了巨大的效益，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，工業(yè)機(jī)器人正向著造價(jià)更低、效率更高、成本回收更快的方向發(fā)展。但同時(shí)工業(yè)機(jī)器人削弱了發(fā)展中國(guó)家低勞動(dòng)力成本的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，帶來(lái)了制造業(yè)部門勞動(dòng)力失業(yè)的隱憂。人工智能的發(fā)展伴隨著制造業(yè)就業(yè)總量和就業(yè)結(jié)構(gòu)變化的挑戰(zhàn)。自2008年全球性經(jīng)濟(jì)危機(jī)爆發(fā)后，世界經(jīng)濟(jì)增速放緩，許多國(guó)家承受著失業(yè)率高企的壓力，又值制造業(yè)機(jī)器人的不斷引入和廣泛應(yīng)用，導(dǎo)致勞動(dòng)力市場(chǎng)對(duì)“機(jī)器換人”的恐慌與焦慮，不少人對(duì)未來(lái)的就業(yè)形勢(shì)持悲觀態(tài)度。

1工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

在智能信息化的背景之下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用能夠滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求，可以全面配合企業(yè)完成一些人為操作起來(lái)較有困難的程序環(huán)節(jié)，并且這樣的無(wú)人化操作避免了很多生產(chǎn)過(guò)程中可能會(huì)遇見的難題，比如，很多化學(xué)物質(zhì)對(duì)人們的身體有一定的危害，而應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的操作程序可以減少人們?cè)诠ぷ鳜F(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間，減輕危害程度;或者還有很多需要人力搬運(yùn)的材料和物品，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用能夠提升搬運(yùn)效率，將指定的材料運(yùn)到指定的位置，這些都是節(jié)約人力、節(jié)省成本的主要表現(xiàn)。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人能夠在代替人工做一些基本工作的基礎(chǔ)之上全面提升工作效率，減少生產(chǎn)所需時(shí)間，使得企業(yè)可以免除很多不必要的資源浪費(fèi)，獲取更多的經(jīng)濟(jì)利益，將人力主要放在器械的故障維修、管理等方面，其他的工作和生產(chǎn)交由工業(yè)機(jī)器人，減少工人處于危險(xiǎn)場(chǎng)所的頻率，全面促進(jìn)生產(chǎn)效率的提升?？偠灾I(yè)機(jī)器人在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中具有多種應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，智能制造的前進(jìn)腳步更為我國(guó)工業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀

拓本土品牌市場(chǎng)的難度大，外企逐漸壟斷了機(jī)器人市場(chǎng)，包括電子與汽車等制造領(lǐng)域，在我國(guó)市場(chǎng)的占有率高且競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)。發(fā)那科等國(guó)際龍頭機(jī)器人企業(yè)的生產(chǎn)力及銷售規(guī)模逐年提高。大企業(yè)的介入機(jī)制不成熟，我國(guó)企業(yè)的生產(chǎn)機(jī)械臂尚未形成龍頭品牌，生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模小，與KUKA及發(fā)那科等外國(guó)綜合型集團(tuán)比，我國(guó)從事生產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力明顯不足。由于外國(guó)企業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的成熟度更高，市場(chǎng)用戶的黏度更高，我國(guó)生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)起步晚且生產(chǎn)裝備不高端，大眾對(duì)產(chǎn)品的認(rèn)可度低，也是阻礙本土品牌市場(chǎng)拓展難度大的重要原因。

3推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對(duì)策

3.1樹立正確的戰(zhàn)略邏輯

首先，規(guī)模拓展與技術(shù)提升同步發(fā)展。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)國(guó)際化發(fā)展的進(jìn)程中，要想解決在國(guó)際巨頭企業(yè)中夾縫生存的現(xiàn)狀，需不斷提高市場(chǎng)的占有率。但面對(duì)整機(jī)成本高與核心技術(shù)不達(dá)標(biāo)等問(wèn)題，需制定科學(xué)合理的發(fā)展戰(zhàn)略，并付出更多的努力與投入，不斷提高產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度，促使產(chǎn)業(yè)逐步成熟。在追趕的進(jìn)程中，需綜合研究我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展模式，加大整合技術(shù)能力與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的力度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)中求進(jìn)。關(guān)鍵在于形成完整的技術(shù)能力，并實(shí)現(xiàn)快速的提升，而自主品牌整機(jī)是提升完整技術(shù)能力的重要前提，采取適當(dāng)?shù)陌l(fā)展戰(zhàn)略是加速技術(shù)能力快速提升的基本保障，還需從主導(dǎo)切入，加強(qiáng)完善技術(shù)優(yōu)勢(shì)取代市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)的轉(zhuǎn)化機(jī)制。其次，通過(guò)量產(chǎn)應(yīng)用加速技術(shù)成熟。工業(yè)機(jī)器人的典型機(jī)型已經(jīng)定型。因此，生產(chǎn)出性價(jià)比高與性能穩(wěn)定的產(chǎn)品，關(guān)鍵在于技術(shù)的成熟，而不是前沿技術(shù)的廣泛應(yīng)用。規(guī)模化的產(chǎn)品應(yīng)用利于企業(yè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在與潛在的問(wèn)題，根據(jù)反饋數(shù)據(jù)的分析，及時(shí)調(diào)整與改進(jìn)產(chǎn)品，而只有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用，才能加速技術(shù)的成熟。改進(jìn)研發(fā)模式是推動(dòng)我國(guó)技術(shù)成熟化的關(guān)鍵保障，還需走推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的道路。我國(guó)大量的技術(shù)積累主要集中于實(shí)驗(yàn)室技術(shù)，尚未實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化與產(chǎn)業(yè)化。科研院相對(duì)于低端的成熟技術(shù)，更注重前沿技術(shù)的研究，導(dǎo)致我國(guó)尚未具備規(guī)?；c產(chǎn)業(yè)化的成熟技術(shù)積累。產(chǎn)業(yè)化滯后與成熟技術(shù)的不足，也是阻礙科研院發(fā)展的重要影響因素，最終形成惡性循環(huán)。

3.2技術(shù)創(chuàng)新

合理把握機(jī)器人技術(shù)在生產(chǎn)中的推廣和應(yīng)用，增大對(duì)機(jī)器人行業(yè)的投資規(guī)模和強(qiáng)度。首先，有側(cè)重地篩選落戶企業(yè)，緊緊圍繞既定產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向引進(jìn)企業(yè);其次，重點(diǎn)挑選少量潛力深厚、前景廣闊的機(jī)械設(shè)備制造企業(yè)，將其打造成智能化制造的龍頭企業(yè)，以其示范帶頭作用引領(lǐng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)體系發(fā)展;最后，完善產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新合作機(jī)制，全面深化產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展，推動(dòng)不同創(chuàng)新力量的深度合作和各類創(chuàng)新要素的有機(jī)融合，加強(qiáng)企業(yè)科研創(chuàng)新能力。提高機(jī)器人行業(yè)核心技術(shù)自主創(chuàng)新能力，填補(bǔ)人才缺口。目前我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)發(fā)展相對(duì)滯后，產(chǎn)品以中低端機(jī)器人為主，減速器、伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)三大關(guān)鍵部件基本依賴進(jìn)口。相關(guān)政策在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中，也要重視重點(diǎn)院校相關(guān)學(xué)科的建立與相關(guān)研究的展開，并搭建勞動(dòng)力知識(shí)更新和交流平臺(tái)，鼓勵(lì)勞動(dòng)力進(jìn)行再學(xué)習(xí)。

3.3制度調(diào)控

及時(shí)修改并完善社會(huì)保障制度，健全就業(yè)服務(wù)體系，完善就業(yè)補(bǔ)助機(jī)制。一方面，考慮到技術(shù)進(jìn)步的技能偏向性特點(diǎn)，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的大規(guī)模使用必然會(huì)導(dǎo)致高技能勞動(dòng)力與中低技能勞動(dòng)力之間的收入差距進(jìn)一步拉大。為保障社會(huì)公平，防止收入分配的兩極分化，政府應(yīng)完善收入分配制度，針對(duì)低技能勞動(dòng)力出臺(tái)相關(guān)的就業(yè)扶持政策。另一方面，為受到“機(jī)器換人”政策而短期失業(yè)的勞動(dòng)人口提供失業(yè)津貼，對(duì)失業(yè)人員的自主創(chuàng)業(yè)給予政策和技術(shù)上的扶持，保障其基本生活，幫助其渡過(guò)困難時(shí)期。

結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，就目前的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看工業(yè)機(jī)器人在智能制造當(dāng)中高的應(yīng)用具有多種實(shí)踐途徑，面對(duì)人工智能的發(fā)展和崛起，相關(guān)工作者應(yīng)該采取更加積極和正向的思維看待社會(huì)的發(fā)展變化，積極尋求更多的創(chuàng)新策略和途徑，滿足人工智能發(fā)展對(duì)現(xiàn)代信息技術(shù)的高標(biāo)準(zhǔn)需求，將其合理應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)當(dāng)中處理一些較為復(fù)雜的程序和事件，并且，各個(gè)高校也應(yīng)該注重對(duì)專業(yè)人才的發(fā)掘和培養(yǎng)，使其具備應(yīng)對(duì)社會(huì)發(fā)展和智能制造變化的各種需求，充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人永遠(yuǎn)取代不了的智慧與才能，為智能制造行業(yè)的發(fā)展提出建設(shè)性的意見和建議，在人機(jī)協(xié)作、行業(yè)深化、生產(chǎn)環(huán)境等方面的應(yīng)用效率提升更為工業(yè)機(jī)器人在智能制造行業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用提供方向指引，使其向著全面智能化領(lǐng)域邁向嶄新的一步。

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