趙曙光 孫娟芬 杜佳原 劉鳳琪

摘 要：反坦克導(dǎo)彈武器是傳統(tǒng)的制導(dǎo)彈藥， 具有精度高、 毀傷效能好、 使用靈活的特點。 而傳統(tǒng)的反坦克導(dǎo)彈經(jīng)過現(xiàn)代化的升級改造， 配備相應(yīng)的軟件系統(tǒng)， 更加適應(yīng)當(dāng)前信息化作戰(zhàn)需求。 本文首先分析反坦克導(dǎo)彈系統(tǒng)的軟件組成， 從反坦克導(dǎo)彈應(yīng)用場景需求出發(fā)， 通過研究導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)的指標(biāo)體系， 提出指標(biāo)體系的質(zhì)量符合性、 規(guī)范性、 科學(xué)性等設(shè)計原則， 總結(jié)出反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)的功能、 性能、 安全性、 保密性、 可靠性、 易用性、 可移植性、 軟件工程等通用指標(biāo)， 在應(yīng)用場景需求維度上具有重要意義。

關(guān)鍵詞：???? 反坦克導(dǎo)彈; 彈載軟件; 系統(tǒng)組成; 指標(biāo)體系; 標(biāo)準(zhǔn)

中圖分類號：???? TJ415.+2;TJ761? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：??? A 文章編號：???? 1673-5048（2021）06-0104-07

0 引? 言

反坦克導(dǎo)彈武器是陸軍、 海軍陸戰(zhàn)分隊和空降分隊的重要裝備， 具有打擊精度高、 破壞效能好、 作戰(zhàn)時能靈活使用等特點。 傳統(tǒng)的反坦克炮彈經(jīng)過制導(dǎo)化、 智能化、 多平臺發(fā)射的升級改造后更加適應(yīng)當(dāng)前信息化作戰(zhàn)需求。 尤其在復(fù)雜的山地、 丘陵攻防， 城市巷戰(zhàn)和海島搶灘中實現(xiàn)精確的、 大威力的毀傷， 能極大程度地摧毀敵方的戰(zhàn)斗力和人員作戰(zhàn)意志[1-4]。

反坦克導(dǎo)彈屬于軟件密集型裝備， 裝備軟件作用突出， 并且其軟件種類較為多樣。 反坦克導(dǎo)彈軟件是一種嵌入式軟件， 是反坦克導(dǎo)彈的更底層技術(shù)產(chǎn)品， 具有實時性、 分布性、 嵌入性、 高安全性、 高可靠性的特點。 反坦克導(dǎo)彈軟件分布于反坦克導(dǎo)彈的各個部件中， 如為增加其制導(dǎo)精度而使用的數(shù)字制導(dǎo)控制系統(tǒng)， 具有全天候、 全方位的攻擊性能并且能有效地提高導(dǎo)彈系統(tǒng)的抗干擾能力[5-8]， 與相應(yīng)的硬件結(jié)合構(gòu)成反坦克裝備的各項功能。 不同的反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)控制下的導(dǎo)彈技術(shù)指標(biāo)具有很大差異。

對于反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)來說， 由于其主要應(yīng)用場合位于戰(zhàn)場， 因此惡劣環(huán)境導(dǎo)致的軟件故障逐漸成為武器系統(tǒng)失效的主要原因。 軟件控制系統(tǒng)的研制質(zhì)量已逐漸成為影響反坦克導(dǎo)彈武器系統(tǒng)效能發(fā)揮的關(guān)鍵性因素[9-10]。 因此， 從應(yīng)用場景需求維度對反坦克導(dǎo)彈軟件進(jìn)行系統(tǒng)指標(biāo)研究具有重要意義。

1 反坦克導(dǎo)彈系統(tǒng)軟件

1.1 反坦克導(dǎo)彈系統(tǒng)組成

如圖1所示， 反坦克導(dǎo)彈系統(tǒng)主要分為兩大部分： 戰(zhàn)斗系統(tǒng)與配套設(shè)備。 戰(zhàn)斗系統(tǒng)定義為武器系統(tǒng)以及與

作戰(zhàn)相關(guān)的部分裝備， 包括地面制導(dǎo)設(shè)備、 制導(dǎo)彈藥、 運載設(shè)備和發(fā)射設(shè)備[11]。 配套設(shè)備定義為與檢測維修、 模擬訓(xùn)練、 運輸裝填工作相關(guān)的裝備， 主要用于作戰(zhàn)過程中的后勤保障工作。 一般包括檢測維修設(shè)備、 模擬訓(xùn)練器和運輸裝填設(shè)備[12]。

1.2 反坦克導(dǎo)彈系統(tǒng)中的軟件

由于微控制器技術(shù)的發(fā)展， 反坦克導(dǎo)彈開展了計算機技術(shù)在導(dǎo)彈方面的應(yīng)用， 現(xiàn)在計算機技術(shù)已嵌入到反坦克導(dǎo)彈的方方面面[13]。

如圖2所示， 反坦克導(dǎo)彈武器系統(tǒng)軟件包括制導(dǎo)系統(tǒng)軟件、 毀傷控制軟件、 發(fā)射系統(tǒng)軟件、 操控軟件等。 主要的軟件配置項包括導(dǎo)引頭軟件、 陀螺/慣性測量軟件、 舵機軟件等。

（1） 導(dǎo)引頭軟件

其主要功能是： 搜索目標(biāo)， 發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后， 控制穩(wěn)定平臺對目標(biāo)實施跟蹤， 執(zhí)行目標(biāo)偏差運算， 輸出目標(biāo)偏差值[14]。 該軟件主要完成圖像處理、 位置計算、 伺服控制等功能， 對硬件平臺的運算能力、 接口能力、? 存儲能力要求較高， 其硬件環(huán)境大多選用ARM微處理器、 DSP數(shù)字處理器或DSP+FPGA的復(fù)合處理器[15]。

（2） 陀螺 /慣性測量軟件

其主要功能是： 周期性采集傳感器輸出， 按規(guī)定時間間隔解算導(dǎo)彈導(dǎo)航信息， 并將導(dǎo)航信息發(fā)送給彈載軟件。

該軟件的主要作用是數(shù)據(jù)采集以及導(dǎo)航信息解算， 因此其對運算以及存儲空間的要求較高， 硬件環(huán)境主要選用DSP數(shù)字處理器， 使用專用算法庫。 對于體積要求嚴(yán)格的導(dǎo)彈， 也可采用ARM微處理器。

（3） 舵機軟件

其主要功能是： 接收彈載計算機制導(dǎo)指令， 周期性采集傳感器信息， 綜合解算舵機控制指令， 控制舵偏角。

該軟件以通訊、 采集和控制為主， 對運算要求相對較低， 早期的舵機軟件硬件環(huán)境以8/16位單片機為主， 近年來開始采用ARM微處理器。

（4） 彈載計算機軟件

彈載計算機軟件主要功能是： 綜合形成導(dǎo)彈自檢結(jié)果， 從導(dǎo)引頭得到相應(yīng)數(shù)據(jù)， 并由此計算出正確的導(dǎo)引信息; 經(jīng)由慣性測量裝置計算得到導(dǎo)彈慣性導(dǎo)航信息; 依據(jù)當(dāng)前的導(dǎo)彈狀態(tài)信息、 目標(biāo)信息、 發(fā)射諸元信息等， 按照數(shù)學(xué)模型計算制導(dǎo)指令; 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)中的工作時序要求進(jìn)行導(dǎo)彈時序方面的控制; 處理飛行異常狀態(tài)等。

為了成功完成控制任務(wù)以及適應(yīng)發(fā)展需要， 對彈載計算機的特點提出以下幾個要求：

對環(huán)境變化響應(yīng)敏感： 即將能反映環(huán)境變化的動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實時采集， 并且及時對相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理， 然后依據(jù)處理好的數(shù)據(jù)對環(huán)境狀態(tài)加以控制。

可靠性： 對于運行時間較短的環(huán)境， 一般從硬件方面加以考慮。 但對于運行時間較長的環(huán)境， 僅考慮硬件是不足以保證的， 還需對相應(yīng)軟件進(jìn)行設(shè)計， 使得當(dāng)硬件出現(xiàn)突發(fā)狀況產(chǎn)生故障時， 也能做出降級處理。

開發(fā)時間： 程序要完成控制系統(tǒng)中對制導(dǎo)系統(tǒng)、 姿態(tài)控制系統(tǒng)、 程序指令進(jìn)行控制， 其開發(fā)時間與導(dǎo)彈開發(fā)進(jìn)程密切相關(guān)。

存儲容量： 由于彈載計算機為嵌入式產(chǎn)品， 工作環(huán)境為儀器艙內(nèi)， 空間較為狹窄。 因此其體積、 質(zhì)量和功耗受到嚴(yán)格限制， 對程序大小要求很高[16-17]。

綜上可見， 彈載計算機軟件集采集、 控制、 計算于一身， 其中以采集、 控制為主， 計算為輔， 所以大量采用ARM微處理器。 當(dāng)對運算要求較高且體積有余量時， 也可采用DSP器件配合外圍擴展接口電路完成設(shè)計。

（5） 指揮設(shè)備軟件

其主要功能是： 實現(xiàn)發(fā)射控制的人機交互; 根據(jù)控制設(shè)備的自檢狀況， 對設(shè)備故障類型進(jìn)行判斷并進(jìn)行相應(yīng)處理; 根據(jù)戰(zhàn)場實時情況判斷導(dǎo)彈發(fā)射時機; 對擊發(fā)按鍵進(jìn)行控制， 執(zhí)行發(fā)射流程， 最終完成導(dǎo)彈發(fā)射。

指揮設(shè)備是導(dǎo)彈系統(tǒng)人機交互的主要設(shè)備， 同時承擔(dān)導(dǎo)彈擊發(fā)這一關(guān)鍵任務(wù)。 為提高軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性、 縮短開發(fā)周期， 通常會選用嵌入式操作系統(tǒng)作為軟件平臺。 從幾種操作系統(tǒng)性能對比上來說， 一般會選用VxWorks或Linux。

2 反坦克導(dǎo)彈指標(biāo)體系

2.1 反坦克導(dǎo)彈系統(tǒng)指標(biāo)組成

反坦克導(dǎo)彈系統(tǒng)諸項戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)和使用要求組成了一個完整的、 系統(tǒng)的、 相互密切關(guān)聯(lián)的有機體系， 在層次上， 分為系統(tǒng)指標(biāo)、 分系統(tǒng)指標(biāo)和主要部件與設(shè)備指標(biāo)三個層次。

2.2 系統(tǒng)指標(biāo)

反坦克導(dǎo)彈系統(tǒng)指標(biāo)可分為可靠性與維修性、 突防能力、 目標(biāo)識別能力、 火力殺傷能力、 生存能力和環(huán)境適應(yīng)性六大類[11]。

（1） 可靠性與維修性

反坦克導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中的可靠性是測量裝備性能的重要指標(biāo)。 可靠性是指在規(guī)定的時間內(nèi)和條件下， 完成規(guī)定功能的能力， 可靠性主要取決于設(shè)計水平。

（2） 突防能力

主要包括運載方式、 載體性能、 重量指標(biāo)、 反應(yīng)時間、 飛行速度、 射程、 抗干擾能力等。

（3） 目標(biāo)識別能力

主要包括探測距離、 識別距離、 夜間發(fā)現(xiàn)能力、 不良?xì)夂虬l(fā)現(xiàn)能力等。

（4） 火力殺傷能力

主要包括目標(biāo)容量、 有效射程、 射界范圍、 攻擊方式、 命中概率、 戰(zhàn)斗部威力等。

（5） 生存能力

主要包括防原子、 防化學(xué)和防生物戰(zhàn)能力， 裝甲防護(hù)， 發(fā)射安全區(qū)， 車體傾斜發(fā)射能力， 發(fā)動機不熄火發(fā)射能力， 軟發(fā)射能力等。

（6） 環(huán)境適應(yīng)性

主要包括電磁環(huán)境、 溫度、 濕度、 海拔高度、 抗風(fēng)能力、 振動環(huán)境等。

2.3 分系統(tǒng)主要指標(biāo)

反坦克導(dǎo)彈的分系統(tǒng)主要包括（筒、 箱裝）導(dǎo)彈、 發(fā)射制導(dǎo)裝置、 檢測維修設(shè)備、 模擬訓(xùn)練器[11]。

（1） （筒、 箱裝）導(dǎo)彈

其主要指標(biāo)包括導(dǎo)彈的長度、 直徑、 重量、 運輸條件， 對發(fā)射適應(yīng)性、 可檢測性、 可維修性， 發(fā)射與飛行可靠度、 無損落高、 安全落高等。

（2） 發(fā)射制導(dǎo)裝置

其主要指標(biāo)包括自檢時間、 故障檢測率、 虛警率、 連續(xù)工作時間、 平均故障間隔時間或平均故障間隔次數(shù)、 平均或最大維修時間、 安全禁射要求、 目標(biāo)跟蹤及操作方式、 彈藥的裝填方式、 裝填時間、 彈軸與光學(xué)軸線精度及校準(zhǔn)方式等。

（3） 檢測維修設(shè)備

其主要指標(biāo)包括檢測時間、 展開時間、 撤收時間、 自檢能力、 檢測精度、 平均故障間隔時間、 連續(xù)工作時間、 電磁兼容性要求、 貯存期限與條件、 故障保險與隔離能力、 自動保護(hù)措施、 安裝方式和抗震性能、 維修性、 使用方便性、 檢測自動化與智能化能力、 環(huán)境適應(yīng)性等。

（4） 模擬訓(xùn)練器

其主要指標(biāo)包括主要功能、 展開與撤收時間、 自檢能力、 平均故障間隔時間MTBF、 連續(xù)工作時間、 電磁兼容性要求、 貯存期限與條件、 維修性、 環(huán)境適應(yīng)性、 電源適應(yīng)性、 連續(xù)工作時間、 操作準(zhǔn)備時間、 操作環(huán)境、 操作程序、 操作動作、 人員感受的仿真性、 目標(biāo)模擬方式、 運動方式、 速度距離范圍; 地形、 地物、 地貌等背景模擬方式， 遠(yuǎn)景和近景設(shè)置， 目標(biāo)運動中的遮蔽和規(guī)模模擬、 背景數(shù)量; 發(fā)射程序、 發(fā)射音響、 彈丸掉地顯示及音響、 跟蹤過程瞄準(zhǔn)偏差顯示、 命中與脫靶偏差顯示等[11]。

3 反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)體系設(shè)計原則

反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)體系設(shè)計原則有質(zhì)量符合性原則、 規(guī)范性原則、 科學(xué)過程原則。

3.1 質(zhì)量符合性原則

反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)應(yīng)具有全面性、 系統(tǒng)性、 可測試性、 可持續(xù)發(fā)展性和補充性。

全面性指反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)要覆蓋全部技術(shù)指標(biāo)。

系統(tǒng)性指反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)應(yīng)屬于反坦克導(dǎo)彈層級指標(biāo)， 而不是單個軟件配置項的技術(shù)指標(biāo)。

可測試性指反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)應(yīng)可被測試， 不應(yīng)是原則性的要求。

可持續(xù)發(fā)展性是指反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)要適應(yīng)反坦克導(dǎo)彈應(yīng)用、 技術(shù)和軟件發(fā)展前景， 可被繼承和復(fù)用。

補充性指反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)是反坦克導(dǎo)彈指標(biāo)的一部分， 屬于新增或細(xì)化， 不應(yīng)與已有指標(biāo)重疊、 矛盾。

3.2 規(guī)范性原則

規(guī)范性指反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)符合軟件工程相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、 規(guī)定的要求。

（1） 統(tǒng)一編碼標(biāo)準(zhǔn)

反坦克導(dǎo)彈系統(tǒng)中， 對于方位、 距離等參數(shù)已有統(tǒng)一的編碼要求。 然而， 對于數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷揭约皟?nèi)容亦應(yīng)有統(tǒng)一的編碼標(biāo)準(zhǔn)， 以免形成多個數(shù)據(jù)發(fā)送和接收程序的并存、 重復(fù)的局面。

（2） 文件名稱的規(guī)范選用

軟件開發(fā)初期對文件名稱以及表達(dá)式規(guī)定統(tǒng)一的格式， 有利于軟件的推廣和維護(hù)， 對文件進(jìn)行拷貝、 列目錄， 刪除以及數(shù)據(jù)的再處理帶來很大的方便。 文件名的規(guī)范選用會給軟件開發(fā)人員和用戶均帶來便利。

（3） 文檔資料的編寫

文檔資料必須是軟件產(chǎn)品的一部分， 沒有文檔資料幾乎無法保證軟件產(chǎn)品滿足規(guī)定的要求， 其他人也沒有維護(hù)該軟件的可能。 因此， 在提交軟件的同時， 應(yīng)同時提交以下兩種文件： 軟件設(shè)計說明和軟件使用說明。 軟件設(shè)計說明的編寫內(nèi)容應(yīng)包括總體設(shè)計、 接口設(shè)計（用戶接口、 外部接口、 內(nèi)部接口）、 系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計、 系統(tǒng)出錯處理設(shè)計、 程序系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)等， 使用說明的編寫內(nèi)容應(yīng)包括： 背景及說明、 用途（功能、 性能）、 運行環(huán)境（硬設(shè)備、 支持軟件）、? 使用過程（安裝及初始化、 輸入要求、 格式、 輸出、 出錯處理和恢復(fù)、 終端操作）， 應(yīng)該將文檔資料編寫的好壞作為衡量評價一個軟件產(chǎn)品質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)之一。

3.3 科學(xué)過程原則

反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)研究隨著技術(shù)發(fā)展， 是一個反復(fù)迭代、 持續(xù)改進(jìn)的循環(huán)。 每個循環(huán)過程應(yīng)是科學(xué)的。

知識工程的研究使人工智能領(lǐng)域的研究完成了由理論到應(yīng)用的轉(zhuǎn)變， 其模型建立的基礎(chǔ)也由推理轉(zhuǎn)向知識， 包括了整個知識信息處理的研究， 知識工程已成為一門新興的邊緣學(xué)科。 其內(nèi)容包括： 知識獲取、 知識驗證、 知識表示、 推論、 解釋和理由5個部分。

反坦克導(dǎo)彈系統(tǒng)軟件指標(biāo)研究是一個典型的知識工程， 其具體過程如圖3所示。 反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)研究的過程是一次知識獲取、 分析、 聯(lián)系、 推理、 規(guī)范、 驗證循環(huán)， 包含了知識工程的5個基本活動。 實踐中， 應(yīng)首先分析反坦克導(dǎo)彈的軟件組成， 分析各典型軟件配置項功能、 性能指標(biāo)， 形成反坦克導(dǎo)彈軟件集的技術(shù)指標(biāo)全集， 然后根據(jù)反坦克導(dǎo)彈指標(biāo)架構(gòu)， 建立反坦克導(dǎo)彈軟件與指標(biāo)的聯(lián)系圖。 其次開展反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)推理， 獲得反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)初選集; 進(jìn)行反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)驗證， 剔除非系統(tǒng)級的能力指標(biāo)， 合并冗余， 獲得反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)精簡集， 然后按照軟件工程對軟件規(guī)格表述的要求進(jìn)行反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)表述獲得規(guī)范集。 最后開展專家驗證和修正， 獲得反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)典型集。

4 反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)體系

反坦克導(dǎo)彈武器是軟件密集型裝備， 軟件作用突出、 軟件種類豐富， 已形成反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)。 反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)指標(biāo)體系主要包括： 功能、 性能、 安全性、 保密性、 可靠性、 易用性、 可移植性、 軟件工程。

4.1 功能

反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)功能主要有： 彈藥飛行控制、 作戰(zhàn)流程（操作）控制、 目標(biāo)識別與跟蹤控制、 指揮通訊控制、 設(shè)備狀態(tài)管理、 作戰(zhàn)系統(tǒng)健康管理、 檢測維修管理、 模擬訓(xùn)練管理。

（1） 彈藥飛行控制

彈藥飛行控制分為制導(dǎo)控制與毀傷控制兩部分。 其中制導(dǎo)控制包括飛行控制、 指令制導(dǎo)、 駕束制導(dǎo)、 導(dǎo)引制導(dǎo)、 數(shù)據(jù)鏈通訊控制、 彈道規(guī)劃解算; 毀傷控制包括觸發(fā)引信目標(biāo)識別、 近炸引信目標(biāo)識別、 炸點控制。

（2） 作戰(zhàn)流程（操作）控制

流程控制分為作戰(zhàn)樣式管理、 行軍戰(zhàn)斗狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作流程管理、 行軍任務(wù)管理、 彈藥裝填管理。

其中作戰(zhàn)樣式管理包括單車自主作戰(zhàn)操作管理、 單車編隊作戰(zhàn)操作管理、 多車編隊作戰(zhàn)操作管理; 行軍戰(zhàn)斗狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作流程管理包括戰(zhàn)斗、 撤收; 行軍任務(wù)管理包括攜彈行軍流程控制、 無彈行軍流程控制、 底盤車駕駛操作控制、 行軍路線規(guī)劃; 彈藥裝填管理包括彈藥裝填操作流程控制、 彈藥數(shù)據(jù)管理。

（3） 目標(biāo)識別與跟蹤控制

包括目標(biāo)識別與跟蹤控制偵察、 觀瞄設(shè)備的目標(biāo)識別與跟蹤能力。 后者又包括電視觀瞄、 紅外觀瞄、 毫米波識別、 多模觀瞄等目標(biāo)識別與目標(biāo)跟蹤等。

（4） 指揮通訊控制

包括指揮信息、 車間通訊、 車內(nèi)通訊、 與上級通訊、 與友軍通訊。

（5） 設(shè)備狀態(tài)管理

設(shè)備狀態(tài)管理分為作戰(zhàn)系統(tǒng)狀態(tài)管理與部件狀態(tài)管理兩部分。

其中作戰(zhàn)系統(tǒng)狀態(tài)管理包括武器站配置識別、 環(huán)境條件識別、 系統(tǒng)狀態(tài)管理、 彈藥在位識別、 彈藥類型識別、 故障彈識別、 彈位標(biāo)識統(tǒng)計; 部件狀態(tài)管理包括發(fā)射裝置設(shè)備管理、 瞄準(zhǔn)設(shè)備管理、 指揮通訊設(shè)備管理、 運載車設(shè)備管理、 導(dǎo)彈設(shè)備管理、 檢測設(shè)備管理、 模擬訓(xùn)練器設(shè)備管理、 裝填設(shè)備管理、 系統(tǒng)降級使用控制。

（6） 作戰(zhàn)系統(tǒng)健康管理

包括自檢、 工作狀態(tài)監(jiān)控（測）、 電源管理、 健康數(shù)據(jù)統(tǒng)計、 健康狀態(tài)分析。

（7） 檢測維修管理

分系統(tǒng)/部件檢測控制包括檢測設(shè)備自檢流程控制、 檢測流程控制、 故障隔離管理、 檢測數(shù)據(jù)管理。

具有良好的維修檢測性， 對經(jīng)常保持武器裝備處于良好狀態(tài)， 至關(guān)重要。

（8） 模擬訓(xùn)練管理

包括教練員管理、 訓(xùn)練員管理、 環(huán)境模擬、 目標(biāo)模擬、 導(dǎo)彈系統(tǒng)模擬、 訓(xùn)練流程控制。

4.2 性能

反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)性能主要有： 作戰(zhàn)方式、 自檢范圍與自檢時間、 監(jiān)測范圍與故障處理方式、 檢測范圍。

（1） 作戰(zhàn)方式

武器系統(tǒng)作戰(zhàn)方式主要有： 單車定點作戰(zhàn)、 單車短停作戰(zhàn)、 單車行進(jìn)間作戰(zhàn)， 單車編組直瞄攻擊作戰(zhàn)、 單車編組間瞄攻擊作戰(zhàn)， 多車編組齊射攻擊作戰(zhàn)、 多車編組連續(xù)攻擊作戰(zhàn)。

（2） 自檢范圍與自檢時間

專指車長或射手的自檢命令對應(yīng)的自檢覆蓋自檢范圍和自檢命令完成用時。

（3） 監(jiān)測范圍與故障處理方式

專指武器站在執(zhí)行作戰(zhàn)時對武器站、 導(dǎo)彈狀態(tài)監(jiān)測范圍， 發(fā)現(xiàn)故障的類型及故障處理方法。

一般故障處理方法包括故障報告、 設(shè)備能力降級使用、 設(shè)備關(guān)閉、 系統(tǒng)能力降級、 系統(tǒng)關(guān)閉。

（4） 檢測范圍

檢測指使用專門的檢測設(shè)備對武器站、 武器站內(nèi)設(shè)備、 導(dǎo)彈實施的檢查和測試。

檢測范圍指發(fā)現(xiàn)被檢測對象的故障位置。

4.3 安全性

在制定導(dǎo)彈系統(tǒng)的安全性標(biāo)準(zhǔn)之前， 應(yīng)首先考慮系統(tǒng)所要求的安全目標(biāo)以及安全服務(wù)， 然后形成一個保證以上服務(wù)的安全機制。 在此基礎(chǔ)上， 再對軟件系統(tǒng)進(jìn)行安全評測的對象、 安全等級的劃分以及所采取的方法進(jìn)行確定。

導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)安全性應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)是： 保證傳遞信息的完整性， 即信息不能受到外界的非法入侵及更改， 這是保證信息傳遞過程中的準(zhǔn)確性及可靠性的基本要求; 保證傳遞信息的易用性， 即在任意時刻、 任意位置， 信息均為可用; 保證信息的可靠性， 即對信息的來源進(jìn)行檢查， 確定其始終可信任。 安全性的指標(biāo)包括對人員、 任務(wù)、 設(shè)備的安全性指標(biāo)和軟件配置項分級原則。

4.4 保密性

導(dǎo)彈信息系統(tǒng)模型的構(gòu)成通常分為發(fā)出者和收信者兩部分， 但在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中， 該模型中可能會出現(xiàn)敵對的第三方。 因此， 在該模型中， 還應(yīng)研究系統(tǒng)保密性的標(biāo)準(zhǔn)， 使敵對方不能對重要信息進(jìn)行竊取， 或者竊取后也不能破譯出相應(yīng)含義[18]。

保密性指標(biāo)分為保密范圍和保密措施。 保密范圍可分為核心保密信息數(shù)據(jù)和普通保密信息數(shù)據(jù)。 核心保密信息數(shù)據(jù)一般包括關(guān)鍵設(shè)備參數(shù)、 關(guān)鍵通訊信息、 關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)等。

常用的保密措施包括：

（1） 信息加密

信息加密使用各種加密算法將明文數(shù)據(jù)進(jìn)行加密， 以防數(shù)據(jù)的泄露， 使得任何未得到許可的人員不能理解來自發(fā)信者的信息內(nèi)容。

（2） 保密口令

此方法可以保證軟件運行過程中， 傳遞的信息不會受到非法的修改。 通過對應(yīng)的算法可以檢查軟件是否被外部設(shè)備篡改數(shù)據(jù)， 并且能識別出篡改后的數(shù)據(jù)。

4.5 可靠性

軟件可靠性是軟件產(chǎn)品在指定的條件下和指定的時間內(nèi)實現(xiàn)指定功能的能力。 指定的條件是指軟件運行過程中該軟件所搭載的系統(tǒng)硬件狀態(tài)以及相應(yīng)的輸入。 指定的時間是指軟件運行所需要的實際時間。 指定的功能是指軟件所需要達(dá)到的要求， 設(shè)計之初所定的目標(biāo)。 軟件可靠性與多方面因素密切相關(guān)： 軟件設(shè)計時所存在的不足; 不同外部環(huán)境下系統(tǒng)的輸入; 系統(tǒng)的使用方法等。 軟件可靠性的概率度量稱軟件可靠度， 包括： 軟件系統(tǒng)涉及的環(huán)境適應(yīng)性、 系統(tǒng)匹配適應(yīng)性、 配置變更時的軟件適應(yīng)性、 故障條件下的降級使用、 抗干擾能力、 軟件自愈能力。

4.6 易用性

根據(jù)實際作戰(zhàn)的要求， 導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)須具有良好的易用性。 易用性是適應(yīng)性、 功能性以及有效性三者的有機結(jié)合以及具體體現(xiàn)。

（1） 易理解性

指軟件使用戶能輕易理解軟件所應(yīng)用的任務(wù)以及特定使用環(huán)境的能力。 因此要求系統(tǒng)中的各項名稱簡單易懂， 用詞精準(zhǔn)， 同時與其他功能易于區(qū)分。 理想的情況是用戶不用查閱幫助文檔， 即可理解該軟件的各項功能以及進(jìn)行相應(yīng)的操作并保證正確性， 從而得到所要求的結(jié)果。

（2） 易學(xué)習(xí)性

指用戶學(xué)習(xí)軟件的成本。 在系統(tǒng)設(shè)計過程中， 應(yīng)盡量減少模棱兩可的說法， 同時使各種功能可視化， 強化操作邏輯， 避免層層嵌套， 導(dǎo)致學(xué)習(xí)成本的增加。

（3） 易操作性

指軟件能被用戶所控制的難易程度。 因此在軟件產(chǎn)品設(shè)計過程中應(yīng)考慮人的普遍操作習(xí)慣， 減少出現(xiàn)反直覺的操作方式。 同時應(yīng)對操作流程進(jìn)行必要的簡化， 避免冗余操作， 使操作過程更加直觀明了。

4.7 可移植性

在實際作戰(zhàn)中， 導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)需具有良好的可移植性。 軟件可移植性指軟件在不同環(huán)境下轉(zhuǎn)移的難易程度。 可移植性通過以下特性來衡量：

（1） 適應(yīng)性

適應(yīng)性是指軟件在不同環(huán)境中可以自行適應(yīng)而不用進(jìn)行額外操作的能力， 這可以很大程度上增加軟件的可操作性。

（2） 可安裝性

可安裝性是指軟件在指定環(huán)境下被安裝的成本。 該特性可反映出軟件是否能輕易得到使用。

（3） 共存性

軟件系統(tǒng)是由各種執(zhí)行不同功能的軟件所構(gòu)成的一個整體。 該特性反映出在這個整體中各種軟件是否能很好地獨立共存， 不相互影響。

可移植性是構(gòu)成軟件質(zhì)量的重要一項， 較高的可移植性可以使得反坦克導(dǎo)彈軟件系統(tǒng)的生命周期得到一定的提升。 為使軟件系統(tǒng)獲得較高的可移植性， 在設(shè)計過程中所選擇的程序設(shè)計語言及運行支撐環(huán)境應(yīng)該是較為通用的類型， 同時盡量避免使用與系統(tǒng)底層相關(guān)性較強的語言。

4.8 軟件工程化

軟件工程化是指廣泛借鑒工程管理的理論和實踐經(jīng)驗， 結(jié)合反坦克導(dǎo)彈軟件產(chǎn)品的特殊性， 對軟件開發(fā)的全過程進(jìn)行定義、 規(guī)范、 管理和控制， 使開發(fā)項目中的每一環(huán)節(jié)、 每項活動都以一種有序的、 系統(tǒng)的方式在受控狀態(tài)下進(jìn)行， 從而保證軟件開發(fā)的進(jìn)度和質(zhì)量， 增強軟件的可維護(hù)性， 降低開發(fā)成本， 提高軟件開發(fā)的成功率和生產(chǎn)效率[19-20]。

其具體過程為， 用軟件工程的原則和方法進(jìn)行系統(tǒng)化、 規(guī)范化、 數(shù)量化的軟件開發(fā)、 運行和維護(hù)的過程， 包括工程化管理、 研制過程、 軟件文檔、 安全性分析、 質(zhì)量因素、 包裝、 培訓(xùn)。

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Research on Software System Technical

Index of the Anti-Tank Guided Missile

Zhao Shuguang 1*， Sun Juanfen1， Du Jiayuan1， Liu Fengqi2

（1. Beijing Special Mechatronics Research Institute， Beijing 100012， China;

2. College of Mechanical and Electrical Engineering， Harbin Engineering University， Harbin 150001， China）

Abstract： The anti-tank guided missile weapon is a traditional guided munition. It has the characteristics of high accuracy， good damage efficiency， and flexible use in combat. The traditional anti-tank guided missiles have been modernized and upgraded， equipped with corresponding software system， making it more suitable for the current information warfare needs. This paper firstly analyzes the software composition of the anti-tank guided missile system， and starting from the application requirements of anti-tank guided missile， by studying the tactical index system of the missile software system， it proposes design principles of the quality conformity， standardization and scientific process of the tactical index system， and summarizes some general indexes of the missile software system，? such as function， performance， security， confidentiality， reliability， ease of use， portability and software engineering. It is of great significance in the dimension of application scenarios.

Key words： anti-tank guided missile; missile-borne software; system composition; index system; standard