謝作如

● pinpong庫的起源

2020年初，筆者受清華大學(xué)出版社的委托，組建團(tuán)隊(duì)來編寫初中的信息技術(shù)教材。按照主編樊磊教授的要求，教材中不僅要涉及人工智能、數(shù)據(jù)科學(xué)，還要加入物聯(lián)網(wǎng)和開源硬件等知識。這時(shí)筆者發(fā)現(xiàn)，教材中應(yīng)該使用哪一款開源硬件，已經(jīng)成為一道難題。

1.開源硬件大盤點(diǎn)

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前市場上有一百多種開源硬件，其中在中小學(xué)市場占有率較高的有Arduino、micro：bit、掌控板等，這些開源硬件支持的編程語言和工具如表1所示。

從表1中會發(fā)現(xiàn)，樹莓派、虛谷號、拿鐵熊貓和pcDuino等開源硬件，因?yàn)槎疾捎昧诵阅茌^好的芯片，能夠運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的Linux操作系統(tǒng)，所以能夠支持Python語言，支持Python idle之類任何一款能夠運(yùn)行Linux的Python IDE。而Arduino、micro：bit和掌控板這三種市場占有率最高的開源硬件，都不支持Python。這些硬件中共同支持的編程工具，只有Arduino IDE。

Arduino的興起，是因?yàn)槠洳捎昧藰?biāo)準(zhǔn)的編程規(guī)范，簡化了單片機(jī)的開發(fā)難度，畢竟創(chuàng)客教育面向的是非專業(yè)人群。但是Arduino IDE采用的是C/C++，在開發(fā)難度上比Python要高很多。當(dāng)中小學(xué)的主流編程轉(zhuǎn)向Python后，大家不得不重新尋求一種新的解決方案。因而，MicroPython一出現(xiàn)，就很快成為開源硬件編程語言中的熱點(diǎn)。micro：bit和掌控板的一夜成名，MU、BXY和mPython等工具的先后面世，并且寫入國家教材，正是因?yàn)槠漤槕?yīng)了中小學(xué)編程語言發(fā)展的潮流。

2.選擇開源硬件難在哪里

不同的開源硬件采用了不同的芯片，其支持的編程語言和編程工具也各自不同，甚至連引腳編號和支持的擴(kuò)展模塊也不同。Arduino的優(yōu)勢在于其外部擴(kuò)展資源多，掌控板的優(yōu)勢在于它能夠便捷聯(lián)網(wǎng)，虛谷號的優(yōu)勢在于它支持標(biāo)準(zhǔn)的Python，那么究竟是選擇Arduino、micro：bit還是選擇掌控板、虛谷號呢？

除了Arduino IDE外，有沒有一種編程語言，用統(tǒng)一的編程規(guī)范來控制不同的開源硬件？答案肯定是有的，那就是新興的Mind+、Kittenbot等圖形化編程工具。因?yàn)轭愃芐cratch、Blockly的圖形化代碼最終會“轉(zhuǎn)化”為相應(yīng)的代碼，如Arduino代碼或者M(jìn)icroPython代碼。這樣就降低了編程的門檻，同樣的代碼規(guī)范，在不同的硬件上都通用。

3.開發(fā)pinpong庫的可行性分析

筆者為什么選擇用開發(fā)Python庫的形式，而不是開發(fā)一個(gè)全新的編程語言，主要有如下幾點(diǎn)理由。

（1）Python已經(jīng)成為中小學(xué)主流編程語言

Python雖然古老，但因?yàn)殚_源而與時(shí)俱進(jìn)。作為一個(gè)為非專業(yè)用戶設(shè)計(jì)的編程語言，Python類似Shell，讓用戶不需要過多關(guān)注算法之外的細(xì)節(jié)，淡化了界面設(shè)計(jì)，成為培養(yǎng)學(xué)生計(jì)算思維的最好工具之一?？梢钥隙?，接下來從初中開始，主流的編程語言一定是Python。那么用擴(kuò)展庫的方式，讓Python又多了一項(xiàng)功能，是最主流也是最合理的一種選擇。

（2）用Python控制開源硬件已經(jīng)有一定的基礎(chǔ)

據(jù)了解，早在2014年就有創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)在開發(fā)一個(gè)名叫pingo的Python庫。其初衷也是希望為Raspberry Pi、BeagleBone Black、pcDuino和伽利略等開源硬件的編程提供統(tǒng)一的API，就像Python DBAPI為Python中的數(shù)據(jù)庫編程提供了統(tǒng)一的API一樣。只是很可惜，這個(gè)項(xiàng)目在四年前停止了開發(fā)。除此之外，為Arduino設(shè)計(jì)的Python庫還有多個(gè)，如pyfirmata和PyMata，以及虛谷號的xugu庫等。

（3）能運(yùn)行Python的開源硬件將越來越普及

繼樹莓派之后，越來越多的“派”系列產(chǎn)品被設(shè)計(jì)出來，如pcDuino、香蕉派和香橙派等，這些開源硬件的價(jià)格越來越親民，因此，與其想方設(shè)法用MicroPython的方式去兼容單片機(jī)，還不如直接用Python代碼去控制開源硬件。這樣一來，Python的各種“無所不能”的庫都可以用起來。

● pinpong庫的規(guī)劃

如何設(shè)計(jì)一個(gè)Python庫？筆者首先確定了這個(gè)庫的第一目標(biāo)人群是中小學(xué)生，是初學(xué)者。其次，考慮到micro：bit和掌控板都支持MicroPython，那這個(gè)庫要兼容它們的語法。因此，這個(gè)庫需要具備代碼簡潔、語法靈活和使用簡單三大特點(diǎn)。

1.工作原理

pinpong庫選擇的方案是使用標(biāo)準(zhǔn)的Python代碼來控制開源硬件，這和MicroPython的做法不一樣。MicroPython是借用了Python的語法風(fēng)格，最終會編譯為C語言。而Python中大量的庫都要經(jīng)過重新編寫才能使用。

那么，如何通過pinpong來控制開源硬件呢？筆者借助了一個(gè)通用的串口通信協(xié)議Firmata。開源硬件會輸入一個(gè)特定的固件，計(jì)算機(jī)發(fā)送命令給開源硬件，開源硬件執(zhí)行命令后再反饋信息給計(jì)算機(jī)，這個(gè)過程的速度很快，如同直接控制開源硬件一樣。

2.支持硬件

pinpong庫將支持市場上絕大多數(shù)的開源硬件。pinpong庫的設(shè)計(jì)，是為了讓開發(fā)者在開發(fā)過程中不用被繁雜的硬件型號所束縛，而將重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到軟件的實(shí)現(xiàn)。哪怕程序編寫初期用Arduino開發(fā)，部署時(shí)改成了掌控板，只要修改一下硬件的參數(shù)就能正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了“一次編寫處處運(yùn)行”。

從表1可以看出，開源硬件的品牌雖然很多，但基本上可以分為Arduino（涵蓋了拿鐵熊貓和虛谷號等）、ESP32（包括ESP8266和掌控板等）、micro：bit和樹莓派（涵蓋了pcDuino和banana派等）這四個(gè)類別。筆者給這些開源硬件分別起了一個(gè)“別名”，即board_name，如下頁表2所示。目前，pinpong庫已經(jīng)支持Arduino、虛谷號和掌控板，其他的開源硬件支持已經(jīng)在規(guī)劃中。

3.基本用法

如何讓代碼更加簡潔，并且容易理解？以Arduino UNO為例，下頁表3中的代碼將點(diǎn)亮Arduino板載的LED燈（D13引腳）。

從上述代碼可以看出，初始化硬件只要正確輸入硬件的品牌和型號即可。如果端口號省略，pinpong會自動掃描本機(jī)可用的所有串口，然后給硬件燒錄特定的固件。這樣一來，開源硬件的入門門檻降到了最低：只需要能辨別開源硬件的型號，并且知道其引腳的正確編號。

4.基礎(chǔ)對象

pinpong的基礎(chǔ)對象分為四種，分別為Board、Pin、Servo和I2C，具體說明如表4。

控制I/O引腳，是開源硬件的最核心的功能。pinpong庫中將引腳模式分為四種，分別為Pin.IN（輸?模式）、Pin.OUT（輸出模式）、Pin.ANALOG（模擬輸入模式）和Pin.PWM（模擬輸出模式）。不同的引腳模式，對應(yīng)不同的讀寫方法，具體如表5所示。

● 結(jié)束語

筆者很幸運(yùn)地遇上了一個(gè)非常專業(yè)的創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)，因而在短短的時(shí)間內(nèi)，pinpong庫成形并開始測試。筆者在0.3版上通過基本的功能測試，體驗(yàn)非常好。就在啟動pinpong項(xiàng)目的這段時(shí)間內(nèi)，筆者了解到更多人的需求，也越來越體會到開發(fā)pinpong庫的價(jià)值。

也許pinpong庫還有很多不完善之處，但是筆者相信，有這么多一線教師和專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的支持，pinpong庫一定會越來越好用，會助力我國乃至全球的信息技術(shù)教育的發(fā)展，讓更多的孩子愛上編程，愛上開源硬件。