于海山，任宏光，王永剛

(中國空空導(dǎo)彈研究院， 河南 洛陽 471009)

導(dǎo)彈研制過程中需要一系列的系留飛行試驗，用于驗證制導(dǎo)系統(tǒng)對真實目標(biāo)的截獲與跟蹤能力，暴露在飛行條件下可能存在的問題[1-3]。由于地面人員無法實時掌握載機和目標(biāo)的飛行動態(tài)，飛行試驗的好壞只能通過事后分析遙測數(shù)據(jù)得出結(jié)論，這極大影響試驗效率，同時也給飛行試驗的結(jié)果帶來了很大的不確定性。

GPS[4]航姿軌跡測量系統(tǒng)是用于導(dǎo)彈空中目標(biāo)截獲與跟蹤試驗的專用測試設(shè)備，其主要功能是：1)接收載機試驗彈和目標(biāo)GPS飛行吊艙下傳的航姿、軌跡和速度等信息；2)實時解算目標(biāo)相對于載機的位置、速度以及目標(biāo)在彈體系中的相對角度等信息；3)記錄導(dǎo)彈的截獲和其他工作信息，并實時顯示于數(shù)據(jù)處理軟件，使地面試驗指揮人員及時掌握載機、導(dǎo)彈和目標(biāo)的工作狀態(tài)，以提高試驗成功率和準(zhǔn)確度。

隨著互聯(lián)網(wǎng)、計算機圖像等技術(shù)的發(fā)展，以百度地圖為代表的數(shù)字地圖廣泛應(yīng)用于商業(yè)導(dǎo)航、智慧交通、快遞物流、軍事指揮等領(lǐng)域[5-6]。然而，出于數(shù)據(jù)敏感性考慮，導(dǎo)彈飛行試驗數(shù)據(jù)采用具有保密資質(zhì)的計算機進(jìn)行處理，監(jiān)測軟件無法與互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)通，從而導(dǎo)致無法采用在線加載應(yīng)用程序接口API的方法創(chuàng)建地圖。

未解決此問題，本文提出了一種百度地圖離線加載方法用于導(dǎo)彈飛行試驗。首先，通過將百度地圖應(yīng)用程序接口API的JavaScript離線化，結(jié)合VC和JavaScript(JS)混合編程，實現(xiàn)了百度地圖的離線加載；其次，為了消除位置顯示偏差[7-8]，給出了離線坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法，將WGS84坐標(biāo)系下的位置信息轉(zhuǎn)換至BD09坐標(biāo)系；第三，利用地圖輔助工具實現(xiàn)了離線地圖基準(zhǔn)點標(biāo)注、測距和電子圍欄等功能，可以直觀地為地面指揮人員提供飛行態(tài)勢和決策依據(jù)，提高飛行試驗的成功率和準(zhǔn)確度，節(jié)約試驗時間和成本。

1 軌跡測量與目標(biāo)引導(dǎo)系統(tǒng)

1.1 系統(tǒng)組成

如圖1所示，整個系留試驗系統(tǒng)由載機(下掛系留試驗彈與航姿軌跡測量系統(tǒng))、目標(biāo)機(下掛航姿軌跡測量系統(tǒng))、地面目標(biāo)引導(dǎo)站以及試驗彈地面遙測站等部分組成。

圖1 系留試驗系統(tǒng)組成

1.2 工作原理

飛行試驗中，載機、目標(biāo)機按照預(yù)定的軌跡機動飛行。載機和目標(biāo)機航姿軌跡測量系統(tǒng)用于實時測量載機和目標(biāo)機的航姿與軌跡信息(包括實時姿態(tài)、航向、經(jīng)度、緯度、高度、速度等信息)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給遙測發(fā)射機，發(fā)射機通過天線向空間輻射。

目標(biāo)引導(dǎo)軟件數(shù)據(jù)處理模塊實時計算雙機間相對距離、高差、相對速度，以及目標(biāo)在試驗彈彈體系中的相對方位和俯仰角，實時引導(dǎo)導(dǎo)彈隨動并截獲目標(biāo)，并通過彈載遙測天線將試驗彈工作參數(shù)實時發(fā)送至地面遙測站。

地面目標(biāo)引導(dǎo)站通過射頻通道實時接收數(shù)據(jù)，并進(jìn)行解調(diào)和解幀處理，最后調(diào)用百度地圖實時顯示雙機的航姿與軌跡信息等。

試驗結(jié)束后，將遙測站記錄的導(dǎo)引頭隨動角與彈目相對方位和俯仰角度信息進(jìn)行時間對齊和比對，可用于驗證軌跡測量與目標(biāo)引導(dǎo)系統(tǒng)的指示精度。

2 離線地圖監(jiān)測軟件

2.1 百度地圖API

百度地圖API(application programming interface，API)是開源的應(yīng)用程序接口，其包括JavaScript API、Web服務(wù)API、Android SDK、iOS SDK、LBS云等多種開發(fā)工具與服務(wù)，具備基礎(chǔ)地圖展現(xiàn)、定位、搜索、路線規(guī)劃、逆/地理編碼、LBS云存儲與檢索等基本功能，適用于PC端、移動端、服務(wù)器等多種硬件平臺以及多種不同的操作系統(tǒng)[9]。

本文采用的JavaScript API是基于JavaScript語言的應(yīng)用程序接口，可在網(wǎng)頁、網(wǎng)頁控件中構(gòu)建地圖應(yīng)用，免費對用戶開放。目前百度地圖官方僅支持在線版的地圖應(yīng)用開發(fā)，通過在線加載JavaScript API文件，可在連接因特網(wǎng)情況下方便地實現(xiàn)地圖應(yīng)用開發(fā)。在線地圖開發(fā)步驟如下[10,11]：

a) 申請百度賬號和密鑰；

b) 進(jìn)行HTML文檔聲明；

也可根據(jù)需要選擇其他類型的文檔聲明，瀏覽器會以標(biāo)準(zhǔn)的方式對頁面進(jìn)行渲染。

c) 適應(yīng)移動端頁面展示；

d) 設(shè)置容器樣式，使地圖充滿整個瀏覽器窗口；