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        個(gè)性化需求背景下實(shí)現(xiàn)中高速設(shè)備的小包柔性化轉(zhuǎn)移措施

        2020-12-11 09:15:37曾亞波黃凱靖曉剛
        今日自動(dòng)化 2020年5期
        關(guān)鍵詞:柔性化轉(zhuǎn)移個(gè)性化

        曾亞波 黃凱 靖曉剛

        [摘 ? ?要]傳統(tǒng)的條煙包裝機(jī)器只能生產(chǎn)普通條煙,為了更好的提高機(jī)器的使用效率,需要將現(xiàn)有的條煙包裝機(jī)器改成一機(jī)二用,既可以生產(chǎn)普通條煙,也可以生產(chǎn)硬質(zhì)條煙。從煙廠的實(shí)際需求出發(fā),合理地考慮了空間、使用方式、生產(chǎn)流程等因素,設(shè)計(jì)出柔性化切換系統(tǒng)、裝盤(pán)機(jī)、卸盤(pán)機(jī)和硬質(zhì)條盒自動(dòng)裝填機(jī),實(shí)現(xiàn)了柔性化轉(zhuǎn)移方式,滿足了煙廠對(duì)于不同條煙包裝的個(gè)性化需求,既提高了效率又節(jié)約了成本。

        [關(guān)鍵詞]一機(jī)二用;柔性化;轉(zhuǎn)移;個(gè)性化

        [中圖分類號(hào)]TP393.09 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487(2020)05–000–04

        How to Achieve Under individual Needs Small Package Flexible Transfer of

        Medium and High Speed Equipment

        Zeng Ya-bo, Huang Kai, Jing Xiao-gang

        [Abstract]The traditional cigarette packing machine can only produce ordinary cigarettes.In order to better improve the efficiency of the machine, it is necessary to change the existing cigarette packing machine into one machine for two purposes, which can produce ordinary cigarettes or Production of rigid cigarettes.Starting from the actual needs of the cigarette factory, and reasonably considering factors such as space, usage, production process, etc., a flexible switching system, tray loading machine, tray unloading machine and rigid carton automatic filling machine were designed to realize flexible transfer This method satisfies the individual needs of cigarette factories for different cigarette packages, which not only improves efficiency but also saves costs.

        [Keywords]one machine with two uses; flexibility; transfer; individualization

        卷煙廠對(duì)產(chǎn)品包裝的個(gè)性化需求,是為了更好的滿足市場(chǎng)的各種需求,所以必須要做出創(chuàng)新改造。目前煙廠現(xiàn)有的條煙包裝機(jī)器只能生產(chǎn)普通條煙,煙包從流水線的小包透明紙機(jī)(簡(jiǎn)稱CH,后文統(tǒng)一用簡(jiǎn)稱)經(jīng)過(guò)條包機(jī)(簡(jiǎn)稱CT),再進(jìn)入條包透明紙機(jī)(簡(jiǎn)稱CV)最后生產(chǎn)出普通條煙,原有機(jī)器如圖1所示。

        在考慮現(xiàn)有機(jī)器和廠房空間的前提下,希望增加一種生產(chǎn)硬質(zhì)條煙的設(shè)備,與原有設(shè)備做柔性化切換,本文將著重介紹如何實(shí)現(xiàn)這種設(shè)計(jì)。

        1 ?原有機(jī)器設(shè)備的改造

        首先,考慮到空間的局限性,可以將設(shè)備做一個(gè)轉(zhuǎn)場(chǎng),通過(guò)在原有CT處設(shè)置一鍵式離合器來(lái)進(jìn)行柔性化切換,將小包轉(zhuǎn)到另一個(gè)場(chǎng)所進(jìn)行硬質(zhì)條煙的包裝生產(chǎn)。為實(shí)現(xiàn)一機(jī)二用的目的,一是按傳統(tǒng)的CH、CT、CV的流程進(jìn)行包裝,二是煙包不通過(guò)CT和CV,從CT的毛刷通道直向引出,進(jìn)入裝盤(pán)機(jī)裝盤(pán),然后轉(zhuǎn)場(chǎng)到Y(jié)B600條盒機(jī)車間包裝硬質(zhì)條盒進(jìn)行入盒包裝。

        當(dāng)煙包需要進(jìn)入裝盤(pán)機(jī)時(shí),CT和CV的動(dòng)力必須脫開(kāi),將CT和CV動(dòng)力脫開(kāi)的離合器手動(dòng)控制即可。將CT動(dòng)力脫開(kāi)的離合器的示意圖如圖2所示。

        左右滑動(dòng)離合器就能將CT動(dòng)力脫開(kāi)或者合上。連接CV的離合器原理和CT的一樣,也是采用滑動(dòng)離合器,且在離合器上均需要做定位鍵,保證連接后CT和CV與CH之間的聯(lián)機(jī)相位不改變。在手動(dòng)扳手上需按照位置檢查元件,便于控制采用哪種模式進(jìn)行工作。

        圖3所示的是煙包從CT的右側(cè)面引出時(shí)正好被毛刷蓋板轉(zhuǎn)軸擋住,所以需要將毛刷蓋板轉(zhuǎn)軸的位置移開(kāi),并將底板延長(zhǎng),在延長(zhǎng)的底板上增加一節(jié)通道對(duì)接裝盤(pán)機(jī)的輸送帶。

        煙包自動(dòng)裝盤(pán)機(jī)主要由三大部分組成:機(jī)械部分、電氣

        2 ?轉(zhuǎn)場(chǎng)

        2.1 ?轉(zhuǎn)場(chǎng)準(zhǔn)備

        接下去的工作是進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)準(zhǔn)備,之前的煙包都已裝入塑料盤(pán),然后通過(guò)工人將塑料盤(pán)統(tǒng)一運(yùn)送到另外的車間,將裝有煙包的塑料盒送入卸盤(pán)機(jī),如圖5所示。

        2.2 ?轉(zhuǎn)場(chǎng)車間設(shè)備

        轉(zhuǎn)到硬質(zhì)條盒生產(chǎn)車間后,就可以進(jìn)行硬質(zhì)條煙的生產(chǎn)了。主要用到的設(shè)備為硬質(zhì)條盒自動(dòng)填裝機(jī),型號(hào)為YB600如圖6所示。煙包在輸入通道上為兩層并排行進(jìn),由三個(gè)凸輪控制的三根推桿將通道兩層并排的煙包分開(kāi),間歇進(jìn)入煙包翻轉(zhuǎn)裝置,翻轉(zhuǎn)180°后被轉(zhuǎn)輪內(nèi)置的推桿推到本機(jī)進(jìn)口1處。推送5次為一個(gè)循環(huán),第一水平推煙器2將五組小盒煙包組向前推進(jìn)一步,使煙包組至于空條盒上方的支架通道3上。在推包過(guò)程中進(jìn)行缺包檢測(cè),當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺包停機(jī)補(bǔ)齊。

        圖7中,空條盒4由人工放置于條盒橫向輸送通道的輸送帶5的后端,所添加的空條盒應(yīng)該是去除外層塑料包裝紙并取出防潮沙(干燥劑)的,空條盒在通道上應(yīng)該是排滿的,由一臺(tái)伺服電機(jī)控制6使其作間歇運(yùn)動(dòng),使空條盒步進(jìn)。當(dāng)輸送帶前端少于四個(gè)空盒時(shí),有一光電檢測(cè)7讓系統(tǒng)報(bào)警,通知人工加盒。

        圖9中,空條盒進(jìn)入縱向開(kāi)蓋通道,縱向開(kāi)蓋通道輸送帶9在伺服電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)下作間歇運(yùn)動(dòng),停頓的瞬間,上端有兩個(gè)吸嘴11在伺服電機(jī)12控制下的曲柄遙桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作下將盒蓋打開(kāi),為了使吸取盒蓋后順利翻開(kāi),有一旋轉(zhuǎn)氣缸13控制的擠緊爪14將空盒端面擠緊。如果盒蓋未開(kāi)啟,光電傳感器15將發(fā)出信號(hào)使機(jī)器停機(jī)并將空盒剔除。為了使盒蓋開(kāi)啟停止吸風(fēng)前進(jìn)過(guò)程不至于下落,特設(shè)置前后兩根導(dǎo)桿16,迫使開(kāi)蓋的條盒順利運(yùn)行到3位置的下方小滑車25上。

        第一水平推桿2由兩個(gè)凸輪控制,其中一個(gè)凸輪控制向前推送,另一個(gè)凸輪通過(guò)半錐齒輪控制活動(dòng)推板17在推桿2后退時(shí)逐漸折疊,以避免下一個(gè)推煙包循環(huán)能順利進(jìn)行。毛刷蓋板18是可以活動(dòng)的,當(dāng)進(jìn)入煙包通道3中二五平包出現(xiàn)堆疊亂碼,即堵煙現(xiàn)象,設(shè)備停機(jī)??梢园釀?dòng)手柄19,移開(kāi)毛刷蓋板18,對(duì)亂煙包進(jìn)行清理。此時(shí)不能開(kāi)機(jī)。

        缺包檢測(cè)傳感器安裝于煙包入口20處及通道末尾各2個(gè),當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺包即停機(jī),掀開(kāi)毛刷蓋板18進(jìn)行補(bǔ)包(缺包現(xiàn)象主要為CH被剔除的煙包未及時(shí)補(bǔ)齊或從美容器中認(rèn)為取出煙包),后復(fù)位開(kāi)機(jī)。

        排列合格的二五平包煙包組被推至空條盒上方,擱置在導(dǎo)板21上,豎直推包架22由凸輪控制上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),將煙包推進(jìn)條盒中,導(dǎo)板架23也是由凸輪控制上下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的,導(dǎo)板21隨著導(dǎo)板架23的下降從水平狀態(tài)打開(kāi)至垂直狀態(tài),這樣煙包就能順利進(jìn)入條盒之中。

        當(dāng)發(fā)生煙包入盒堵塞現(xiàn)象,箱體內(nèi)扇形齒與連桿脫開(kāi),機(jī)器停機(jī)??梢阅孟仑Q直推包架22,掀開(kāi)壓板24,進(jìn)行煙包清理成后復(fù)位開(kāi)機(jī)。

        第二水平推桿在凸輪控制下帶動(dòng)小滑車25向前運(yùn)動(dòng),固定桿16后端擋住條盒盒蓋部分,使條盒在向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程將盒蓋大面蓋上,并送到垂直提升推桿26的上方。推桿26將條包提升至輸出導(dǎo)軌面27過(guò)程中把小面折疊蓋嚴(yán)。條盒在第三水平推板28的帶動(dòng)下抵達(dá)貼票通道的第一段同步帶29上方導(dǎo)軌上。(P為裝滿煙包的木條盒完成蓋蓋后的狀態(tài))。

        裝滿煙包的條盒P在輸送帶(29--CV聯(lián)機(jī)通道),并順利將條包輸送到獨(dú)立CV進(jìn)行條外透明紙包裝。在CV輸出處增設(shè)一通道,安裝光子缺包檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到缺包的條包時(shí),該條被剔除。

        3 ?結(jié)語(yǔ)

        綜上所述,按照個(gè)性化需求,對(duì)中高速設(shè)備進(jìn)行改造,很好的解決了小包柔性化轉(zhuǎn)移,并進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)生產(chǎn),達(dá)到了一機(jī)二用的目標(biāo),解決了生產(chǎn)的高效與成本最優(yōu)化配置。

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