王海君,陳 峰,胡 杰,王東宏,馮少孔
(1. 廣州市高速公路有限公司,廣東 廣州 510700;2. 江蘇筑升土木工程科技有限公司,江蘇 南通 226000; 3. 廣州快速交通建設(shè)有限公司,廣東 廣州 510640;4. 上海交通大學(xué) 船舶海洋與建筑工程學(xué)院,上海 200240)
公路橋梁是高速公路的關(guān)鍵樞紐和節(jié)點(diǎn)工程,是道路的重要組成部分。隨著經(jīng)濟(jì)體量、設(shè)計(jì)水平和施工技術(shù)等的不斷發(fā)展,我國(guó)公路橋梁已突破80萬(wàn)座,橋梁工程在建設(shè)規(guī)模、科技水平已經(jīng)躋身世界先進(jìn)行列[1]。
大跨徑橋梁大都采用自重較輕、經(jīng)濟(jì)性好的正交異性鋼箱梁橋面板。鋼橋面鋪裝是大跨徑鋼橋的重要附屬設(shè)施,能夠抵御化學(xué)侵蝕、雨水等環(huán)境作用對(duì)橋面板的腐蝕,并提高結(jié)構(gòu)耐久性能,應(yīng)具有較好的抗磨耗性和抗剪切變形能力[2]。鋼橋面鋪裝是橋梁結(jié)構(gòu)性能和使用功能的第一道防線,是大跨徑鋼橋建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)之一,受到廣泛關(guān)注。
我國(guó)鋼橋面鋪裝的研究與工程應(yīng)用,經(jīng)歷了3個(gè)階段,目前形成了澆注式瀝青混凝土(GA)、改性瀝青(SMA)和環(huán)氧瀝青混凝土(EA)3大鋪裝體系[3]。澆注式瀝青混凝土的礦粉含量、瀝青含量、拌和溫度均較高,具有密水性好、耐久性優(yōu)、整體性強(qiáng),以及與橋面板隨從性好等特點(diǎn),是大跨度鋼橋面理想的鋪裝材料[4]。改性瀝青是在GA的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的鋪裝體系,其性能較為全面,包括良好的高溫抗車(chē)轍、低溫抗裂、耐疲勞和水穩(wěn)定性等[5]。環(huán)氧瀝青混凝土是由環(huán)氧樹(shù)脂與固化劑反應(yīng)后,與瀝青、增容劑等助劑固化后形成的熱固性材料,具有優(yōu)越的力學(xué)性能和路用性能,在鋼橋面鋪裝中極具競(jìng)爭(zhēng)力[6]。
鋼橋面鋪裝層受力與變形狀態(tài)較為復(fù)雜,主要表現(xiàn)為:橋面頂板薄,在強(qiáng)風(fēng)、車(chē)輛荷載等作用下產(chǎn)生振動(dòng)、沖擊作用,影響鋪裝層的工作狀態(tài);橋面頂板布置加勁肋、縱橫向隔板等部位,鋪裝層易產(chǎn)生負(fù)彎矩,出現(xiàn)較大拉應(yīng)力和拉應(yīng)變;鋪裝層的受力狀態(tài)受溫度變化影響[3,7]。因此,鋪裝層的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和材料性能,是其出現(xiàn)病害的內(nèi)因,而交通荷載、風(fēng)荷載和溫度荷載,以及施工技術(shù)水平等是外因。上述成因?qū)е落摌蛎驿佈b在服役過(guò)程中,逐步出現(xiàn)疲勞開(kāi)裂、低溫開(kāi)裂、黏結(jié)層失效或脫層等結(jié)構(gòu)性破壞,以及車(chē)轍、推移、隆脹和光滑等功能性破壞[5, 8]。
我國(guó)首次將環(huán)氧瀝青混凝土鋪裝體系,應(yīng)用在南京長(zhǎng)江二橋,隨后應(yīng)用在潤(rùn)揚(yáng)長(zhǎng)江大橋、蘇通大橋、黃埔大橋等20余座大跨徑鋼橋中,鋪裝設(shè)計(jì)施工成套技術(shù)不斷完善[2]。該鋪裝體系在我國(guó)應(yīng)用已近20年,服役期的病害調(diào)查發(fā)現(xiàn),鼓包、開(kāi)裂、坑槽和脫層是典型病害[3]。
脫層開(kāi)裂是環(huán)氧瀝青鋪裝的主要病害,一般出現(xiàn)在鋼板表面,具有分布隨機(jī)、界限分明、不規(guī)則、面積大等特點(diǎn)[2-8]。當(dāng)水、空氣通過(guò)微裂縫進(jìn)入鋪裝后,在行車(chē)荷載作用下,向行車(chē)方向和兩側(cè)急速擠壓、碰撞和沖擊。同時(shí),環(huán)氧富鋅漆被氧化,鋼板發(fā)生銹蝕,黏結(jié)層逐漸失效,發(fā)生剪切破壞和相對(duì)推移,出現(xiàn)脫層并不斷擴(kuò)展,繼而導(dǎo)致鋪裝混合料發(fā)生大規(guī)模推移、開(kāi)裂病害[2-3]。此時(shí),鋪裝層的拉應(yīng)力,以及與鋼板界面層的剪應(yīng)力、拉應(yīng)力將顯著增大,極端情況下是完好狀態(tài)的3倍以上[9]。因此,準(zhǔn)確定位脫層開(kāi)裂病害的位置、分布狀態(tài),為鋪裝層的病害處治提供技術(shù)支持,提高處治效果和效率,降低處治成本,是鋼橋面管理養(yǎng)護(hù)的重要內(nèi)容。
目前,鋪裝層脫層開(kāi)裂病害的無(wú)損檢測(cè)方法主要有目測(cè)法、鏈拖法、探地雷達(dá)法、沖擊回波法和紅外熱成像法[10]。但受制于檢測(cè)技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景的局限性,上述方法存在主觀因素影響大、可靠性不足、準(zhǔn)確度不高、異常信息識(shí)別離散性大,以及結(jié)果展示不夠直觀等問(wèn)題,且較難在路面病害出現(xiàn)之前,對(duì)隱性病害進(jìn)行預(yù)防性檢測(cè)。
本研究采用沖擊映像法,開(kāi)展鋼橋面鋪裝層脫層開(kāi)裂病害的評(píng)價(jià)方法研究。其一,基于近源彈性波場(chǎng)在層狀介質(zhì)中的傳播特性,利用三維有限元數(shù)值計(jì)算,研究脫層開(kāi)裂對(duì)波場(chǎng)的放大效應(yīng),明確檢測(cè)方法的適用性和可靠性。其二,通過(guò)反演計(jì)算獲得的沖擊響應(yīng)強(qiáng)度指標(biāo),結(jié)合病害分布形態(tài)和尺寸,對(duì)其影響程度進(jìn)行分級(jí)評(píng)價(jià)。
采用Abaqus有限元軟件,建立典型雙層環(huán)氧瀝青鋪裝的三維有限元模型,并設(shè)置多個(gè)脫層開(kāi)裂病害。按照沖擊映像法的檢測(cè)流程,模擬激振工況,通過(guò)數(shù)值求解計(jì)算模型的波動(dòng)方程,分析近源彈性波場(chǎng)的響應(yīng)特性。同時(shí),建立病害與沖擊響應(yīng)強(qiáng)度的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并對(duì)脫層開(kāi)裂與否進(jìn)行判定,為工程應(yīng)用提供理論指導(dǎo)和分析依據(jù)。
在實(shí)際正交異性鋼橋面中,加勁肋與鋼板連接處存在剛度畸變,當(dāng)雙輪荷載對(duì)稱作用在縱向加勁肋兩側(cè)時(shí),鋪裝層產(chǎn)生較大局部拉應(yīng)力與彎曲變形,并在最不利荷載位置出現(xiàn)裂縫等病害[7, 11]。本研究的重點(diǎn)是鋼橋面與鋪裝層之間的貼合狀態(tài)問(wèn)題,因此暫不考慮加勁肋的影響。建立三維有限元模型,平面尺寸為:長(zhǎng)×寬=7.5 m×3.75 m。模型共分為3層:上面兩層為環(huán)氧瀝青鋪裝層,厚度均為30 mm,下層為橋面板,如圖1所示。
圖1 模型設(shè)置(單位:m)Fig.1 Model setting (unit: m)
按照典型交通流的橫向分布規(guī)律,以及鋪裝層的局部應(yīng)力效應(yīng),局部變形與脫層開(kāi)裂病害主要位于輪跡帶區(qū)域,且多出現(xiàn)在鋪裝層與鋼板之間[2, 12-13]。因此,模型中的兩處病害區(qū),均設(shè)置在下層環(huán)氧瀝青與鋼板之間,且一處跨越輪跡帶。病害區(qū)域①尺寸為:長(zhǎng)×寬=4.0 m×1.5 m,病害區(qū)域②尺寸為:長(zhǎng)×寬=1.0 m×1.0 m,高度均為10 mm。
綜合考慮計(jì)算精度、計(jì)算效率等因素,模型網(wǎng)格尺寸為10 cm,共7 020個(gè)單元,8 556個(gè)節(jié)點(diǎn),如圖2所示。同時(shí),模型四側(cè)和下方設(shè)置無(wú)限元邊界,削弱邊界效應(yīng)的影響,減少所采集波形中的噪音成分。
圖2 三維有限元模型(單位:m)Fig.2 Three-dimensional finite element model (unit: m)
根據(jù)黃埔大橋環(huán)氧瀝青鋪裝結(jié)構(gòu),材料的密度和力學(xué)參數(shù)如表1所示[2]。為考慮數(shù)值計(jì)算收斂性等問(wèn)題,脫層開(kāi)裂病害采用軟淤泥填充。表中,ρ為介質(zhì)密度,E為彈性模量,μ為泊松比。
表1 材料參數(shù)Tab.1 Material parameters
采用雷克子波作為輸入震源,施加方向?yàn)檠劁佈b層法向。雷克子波波形簡(jiǎn)單,收斂快,延時(shí)短,且頻帶較寬、峰值頻率較高,符合作為輸入震源的要求[14]。震源采樣頻率為1.0 kHz,采樣間隔5.0×10-5s,持續(xù)時(shí)間2×10-3s,固有頻率1.0 kHz,震源加速度時(shí)程曲線如圖3所示,震源頻譜曲線如圖4所示。
圖3 震源加速度時(shí)程曲線Fig.3 Acceleration time-history curve of input source
圖4 震源頻譜曲線Fig.4 Spectrum curve of input source
圖5 瞬時(shí)速度分布云圖(單位:m/s)Fig.5 Nephograms of instantaneous velocity distribution(unit:m/s)
環(huán)氧瀝青混凝土鋪裝,是典型的層狀結(jié)構(gòu),脫層開(kāi)裂病害檢測(cè),可簡(jiǎn)化為層狀介質(zhì)的內(nèi)部缺陷檢測(cè)問(wèn)題?;趶椥圆▊鞑ダ碚?,輸入震源產(chǎn)生的彈性波場(chǎng),從激發(fā)點(diǎn)開(kāi)始,呈半球面?zhèn)鞑ィ⒃诮缑嫣幃a(chǎn)生反射、折射等轉(zhuǎn)換,形成多次反射波[15]。介質(zhì)表面接收到的彈性波,是由層狀結(jié)構(gòu)各個(gè)界面的反射波和轉(zhuǎn)換波,相互影響、疊加得到的,難以獲得解析解[16]。因此,采用數(shù)值模擬的方法,研究近源彈性波場(chǎng)的響應(yīng)特性,及介質(zhì)內(nèi)部缺陷對(duì)其的影響,是一種有效的手段。
選取3個(gè)典型工況進(jìn)行分析。工況1:A點(diǎn)位于病害區(qū)域①內(nèi),坐標(biāo)(2.0, 2.0);工況2:B點(diǎn)位于病害區(qū)域②內(nèi),坐標(biāo)(6.4, 1.5);工況3:C點(diǎn)位于其他區(qū)域,坐標(biāo)(2.0, 3.25)。3個(gè)工況在0.4,0.8,1.2,2 ms的速度分布云圖,如圖5所示。
在工況1和工況2中,輸入震源位于病害區(qū)域內(nèi)(A點(diǎn)、B點(diǎn)),由于病害邊界效應(yīng)的影響,波場(chǎng)在邊界處發(fā)生了強(qiáng)烈的反射、折射和轉(zhuǎn)換,接收到波形的振幅較大、持時(shí)較長(zhǎng);而在工況3中(C點(diǎn)),彈性波傳播能量逐漸消散,振幅逐漸減小、持時(shí)較短。
將3個(gè)工況的響應(yīng)波形羅列在一起,如圖6所示。病害區(qū)響應(yīng)波形的能量和持時(shí),顯著高于非病害區(qū),且病害區(qū)面積越大,差異越顯著。
圖6 各工況響應(yīng)波形Fig.6 Response waveform of each case
當(dāng)激發(fā)點(diǎn)與接收點(diǎn)距離很近,即在近源波場(chǎng)范圍內(nèi),面波、體波,及其直達(dá)波和反射波尚未分離時(shí),無(wú)法采用反射法對(duì)波形進(jìn)行分離與分析[15]。由于鋪裝層與鋼板間的脫層開(kāi)裂病害,是典型的薄層效應(yīng)問(wèn)題,接收到彈性波的各個(gè)頻率成分,均是對(duì)層狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷的響應(yīng),具有特定的工程意義,因而可直接利用波形的特征進(jìn)行病害分析[15-18]。
按照現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)流程,沿縱向逐點(diǎn)進(jìn)行激發(fā)和接收,獲得各測(cè)點(diǎn)的響應(yīng)波形,測(cè)點(diǎn)間距和偏移距均為0.1 m。同時(shí),計(jì)算響應(yīng)波形振幅的絕對(duì)值之和,定義為沖擊響應(yīng)強(qiáng)度I。該參數(shù)是接收到彈性波的能量函數(shù),其數(shù)值的大小是對(duì)內(nèi)部缺陷的綜合反映[18]。通過(guò)歸一化處理后,繪制二維可視化云圖,如圖7所示。
圖7 二維沖擊響應(yīng)強(qiáng)度分布云圖Fig.7 Nephogram of 2D impact response strength distribution
由圖可知,沖擊響應(yīng)強(qiáng)度數(shù)值較大的區(qū)域與預(yù)設(shè)病害的位置具有較好的一致性。病害區(qū)域①的沖擊響應(yīng)強(qiáng)度大于病害區(qū)域②,且與非病害區(qū)域的數(shù)值差異更為顯著。同時(shí),當(dāng)激發(fā)點(diǎn)與接收點(diǎn)橫跨病害邊界時(shí),近源波場(chǎng)的傳播更為復(fù)雜,指標(biāo)對(duì)病害區(qū)邊界的刻畫(huà)存在模糊區(qū),對(duì)病害的判定有一定難度[15]。病害區(qū)域②邊界設(shè)置為正方形,云圖顯示存在1~2個(gè)偏移距的偏差,而區(qū)域①則更為精確,表明病害面積越大,沖擊響應(yīng)強(qiáng)度對(duì)病害位置和分布形態(tài)的描述越精確。
病害調(diào)查可知,脫層開(kāi)裂病害邊緣的鋪裝層黏結(jié)牢固,存在明顯的界限[2]。因此,將沖擊響應(yīng)強(qiáng)度,分為密實(shí)和脫層開(kāi)裂兩個(gè)等級(jí),以進(jìn)行脫層與否的判定。具體為:當(dāng)02.4時(shí),判定為脫層開(kāi)裂。
廣州珠江黃埔大橋,全長(zhǎng)7 016.5 m,為雙向六車(chē)道高速公路橋,設(shè)計(jì)時(shí)速100 km/h。自2008年建成通車(chē)以來(lái),大橋交通流量逐漸增大,橋面鋪裝陸續(xù)出現(xiàn)了鼓包、裂縫、坑槽等病害。
鋼橋面采用典型雙層環(huán)氧鋪裝結(jié)構(gòu),具體為:防腐層(環(huán)氧富鋅漆)、防水黏結(jié)層(環(huán)氧黏結(jié)劑,用量0.78 L/m2)、鋪裝下層(環(huán)氧瀝青混凝土EA10,厚30 mm)、黏層(環(huán)氧黏結(jié)劑,用量0.45 L/m2)和鋪裝面層(環(huán)氧瀝青混凝土EA10,厚30 mm)[5]。
檢測(cè)區(qū)域?yàn)闁|半幅路慢車(chē)道,長(zhǎng)17.5 m,寬3.2 m,樁號(hào)K47+432 ~ K47+449.5。其中K47+442~K47+449.5段,已局部挖除破損鋪裝并重新攤鋪。采用沖擊映像法,對(duì)已維修鋪裝周邊區(qū)域進(jìn)行檢測(cè),共布置測(cè)線33條,如圖8所示。測(cè)點(diǎn)縱、橫向間距為0.15 m,偏移距0.15 m,測(cè)點(diǎn)總數(shù)1 950個(gè),采樣間隔設(shè)置為20.833 μs,記錄長(zhǎng)度0.5 s,以保證原始數(shù)據(jù)精度。
沖擊映像法的數(shù)據(jù)處理與分析,主要有預(yù)處理、波形處理、響應(yīng)能量分析和可視化成像處理等步驟[14]。
(1)預(yù)處理:包括提取有效數(shù)據(jù)、添加位置坐標(biāo)信息等。
(2)波形處理:包括時(shí)窗切除、頻率濾波等,將外界干擾信號(hào)剔除,并按測(cè)線抽取共偏移距道集,形成縱向排列。
(3)響應(yīng)能量分析:包括響應(yīng)能量提取與歸一化處理。其中,歸一化處理是將各點(diǎn)的響應(yīng)能量與全部測(cè)點(diǎn)的平均值做商,以消除錘擊力度等人為因素,以及鋪裝表面平整度等外界因素的干擾。
(4)可視化成像處理:將各測(cè)點(diǎn)的響應(yīng)能量,按照理論分析獲得的評(píng)價(jià)指標(biāo),以不同顏色對(duì)其進(jìn)行分級(jí),形成二維可視化云圖。
脫層開(kāi)裂區(qū)域的連續(xù)性,對(duì)鋪裝體系受力狀態(tài)的影響顯著。當(dāng)區(qū)域連續(xù)時(shí),鋪裝層拉應(yīng)力、界面剪應(yīng)力和拉應(yīng)力將顯著增大;當(dāng)區(qū)域不連續(xù),單塊脫層區(qū)域的寬度小于10 cm時(shí),對(duì)鋪裝體系的受力狀態(tài)影響較小[9]。
工程應(yīng)用中,需將數(shù)值計(jì)算、病害分析相結(jié)合,從理論分析和病害分布規(guī)律兩方面,精確識(shí)別、判定和描述病害。因此,基于數(shù)值模擬結(jié)果,結(jié)合病害的分布形態(tài)、尺寸和沖擊響應(yīng)強(qiáng)度實(shí)測(cè)值,將病害的影響程度分為3級(jí),如表2所示。
表2 脫層開(kāi)裂病害的影響程度Tab.2 Influence degrees of delamination cracking disease
經(jīng)流程化的數(shù)據(jù)處理,根據(jù)分級(jí)后的指標(biāo),獲得具備評(píng)價(jià)意義的二維可視化云圖,如圖9所示。
圖9 沖擊響應(yīng)強(qiáng)度分布云圖Fig.9 Nephogram of impact response strength distribution
由圖可知,檢測(cè)區(qū)域輪跡帶位置,沖擊響應(yīng)強(qiáng)度顯著高于其他區(qū)域,與典型病害的分布位置一致。同時(shí),測(cè)線7.5~18 m段,指標(biāo)數(shù)值整體較小,僅兩處單點(diǎn)狀脫層,影響程度為輕度;測(cè)線0~7.5 m段,橫向1.5~2.0 m范圍內(nèi),出現(xiàn)兩處塊狀脫層,影響程度為中度;測(cè)線0~7.5 m段,橫向2.3~2.8 m 范圍內(nèi),出現(xiàn)多處連續(xù)塊狀脫層,影響程度為重度。
(1)建立脫層開(kāi)裂病害的三維有限元模型,對(duì)比3個(gè)典型工況,表明病害對(duì)響應(yīng)能量具有較強(qiáng)的放大效應(yīng),且病害面積越大,沖擊響應(yīng)強(qiáng)度指標(biāo)對(duì)其的刻畫(huà)越準(zhǔn)確。
(2)當(dāng)沖擊響應(yīng)強(qiáng)度02.4時(shí),可判定為脫層開(kāi)裂。同時(shí),初步建立了基于病害分布形態(tài)、尺寸和沖擊響應(yīng)強(qiáng)度指標(biāo)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),將其影響程度分為輕度、中度和重度3級(jí)。
(3)沖擊映像法具有可視化展示、數(shù)值化評(píng)價(jià)的優(yōu)點(diǎn),研究結(jié)果為工程應(yīng)用提供了參考。同時(shí),病害分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),需進(jìn)一步基于病害調(diào)查、數(shù)理統(tǒng)計(jì)與大量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),并結(jié)合鋼橋面的結(jié)構(gòu)形式與現(xiàn)行規(guī)范,以形成更加科學(xué)、完善的體系,為鋼橋面鋪裝的病害調(diào)查、日常養(yǎng)護(hù),以及維修方案的制定與實(shí)施,提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和評(píng)價(jià)依據(jù)。