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        SPZ7600自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搜救模式(SAR)功能淺析

        2020-11-28 07:40:40張海明
        西部論叢 2020年12期

        張海明

        摘 要:救助飛行隊(duì)S76C(包括S76C+、S76C++)救助直升機(jī)是目前世界上最先進(jìn)的中型救助直升機(jī),其安裝的自駕系統(tǒng)SPZ7600具有專門的搜救模式(SAR模式)為救助飛行提供巨大幫助,直升機(jī)維護(hù)人員對(duì)該系統(tǒng)的維護(hù)也是日常工作的難點(diǎn)。

        關(guān)鍵詞: 救助;SAR;自動(dòng)駕駛;耦合;連接

        一、SPZ-7600系統(tǒng)簡(jiǎn)述

        SPZ-7600綜合飛行控制系統(tǒng)由兩套集成數(shù)字式自動(dòng)駕駛/飛行控制計(jì)算機(jī),飛行指引模式選擇器,自動(dòng)駕駛控制器,大氣數(shù)據(jù)傳感器和伺服系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)的核心是基于微處理器的計(jì)算機(jī),提供四個(gè)通道(俯仰,橫滾,偏航,和總距)用于控制直升機(jī)的姿態(tài),并利用數(shù)字和模擬計(jì)算技術(shù)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)飛行控制功能。

        二、SAR功能簡(jiǎn)述

        SAR功能是使飛行員能夠進(jìn)入飛行指引搜救模式,包括進(jìn)近一(APR1)、進(jìn)近二(APR2)、目標(biāo)懸停(MOT)、自動(dòng)爬升(CLIMB)四種模式。

        (1)進(jìn)近一(APR1)。此模式將自動(dòng)執(zhí)行使飛機(jī)下降到200英尺,同時(shí)空速緩慢減速至大約60節(jié),具體過(guò)程如下圖。若雷達(dá)高度低于250節(jié),空速小于65節(jié)時(shí),APR2將自動(dòng)替代APR1。

        當(dāng)滿足下列要求時(shí),APR1將被激活:a、雷達(dá)高度在20至2000英尺;b、空速大于55節(jié)。

        下列情況之一,APR1模式將會(huì)被取消:a、完成APR1過(guò)程;b、按壓搜救功能面板上的APR按鈕;c、在飛行指引模式選擇器上選擇SBY;d、選擇MOT模式。

        (2)進(jìn)近二(APR2)。此模式用于執(zhí)行或繼續(xù)下降到飛行員選擇的雷達(dá)高度,同時(shí)緩慢減速使多普勒地速為0,具體過(guò)程如下圖。

        滿足下列條件時(shí),APR2會(huì)自動(dòng)替代APR1:a、雷達(dá)高度在20至250英尺;b、多普勒有效時(shí),空速在0至65節(jié);c、多普勒無(wú)效時(shí),空速在55至65節(jié)。

        下列情況之一,APR2模式將會(huì)被取消:a、完成APR2過(guò)程;b、按壓搜救功能面板上的APR按鈕;c、在飛行指引模式選擇器上選擇SBY;d、選擇MOT模式;e、不滿足其激活條件時(shí)選擇CLIMB模式。

        (3)目標(biāo)標(biāo)記(MOT)。此模式用于執(zhí)行自動(dòng)接近飛行員選擇的目標(biāo)和雷達(dá)高度。此模式進(jìn)近包括一個(gè)順風(fēng)航段、一個(gè)逆風(fēng)航段,最后靠近,使飛機(jī)以零多普勒地速懸停在距離目標(biāo)大約100米的位置,具體過(guò)程如下圖。

        下列情況之一,MOT模式將會(huì)被取消:a、按壓搜救功能面板上的MOT按鈕;b、在飛行指引模式選擇器上選擇SBY;c、當(dāng)空速低于60節(jié)時(shí)選擇速度保持模式;d、選擇雷達(dá)高度保持模式;e、不滿足其激活條件時(shí)選擇APR1或APR2或CLIMB模式。

        (4)自動(dòng)爬升(CLIMB)。此模式用于執(zhí)行從懸停到自動(dòng)爬升。當(dāng)此模式被激活,直升機(jī)將加速至空速60節(jié),同時(shí)爬升到200英尺雷達(dá)高度,具體過(guò)程如下圖。

        下列情況之一,CLIMB模式將會(huì)被取消:a、按壓搜救功能面板上的CLIMB按鈕;b、在飛行指引模式選擇器上選擇SBY;c、選擇MOT模式;d、不滿足其激活條件時(shí)選擇APR2模式。

        三、內(nèi)部線路

        了解了SAR模式的幾種模式的功能,接通和斷開邏輯后,我們介紹SPZ7600自動(dòng)駕駛系統(tǒng)內(nèi)部線路之間的邏輯關(guān)系,我們對(duì)其內(nèi)部的線路進(jìn)行測(cè)量,SAR面板的線路主要有以下幾部分:

        (1)SAR面板到1號(hào)自駕計(jì)算機(jī)的指令;

        (2)SAR面板到2號(hào)自駕計(jì)算機(jī)的指令;

        (3) SAR功能的接通邏輯(SAR ENGAGE LOGIC)。

        其在線路圖中的截圖如下所示:

        四、線路測(cè)量

        首先我們對(duì)線路進(jìn)行測(cè)量。以自動(dòng)駕駛耦合1#飛行指引(FD1)為例,我們對(duì)1號(hào)自駕計(jì)算機(jī)和SAR面板的線路和其相應(yīng)的接通邏輯進(jìn)行測(cè)量。操作如下:(1)測(cè)量1號(hào)自駕計(jì)算機(jī)到SAR面板的之間的線路:用萬(wàn)用表依次測(cè)量SAR面板連接插頭P1734R的2、3、9、15號(hào)插針到1號(hào)自駕計(jì)算機(jī)的連接線路,對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:

        接下來(lái)我們對(duì)1號(hào)自駕計(jì)算機(jī)和SAR面板之間的接通邏輯線路進(jìn)行測(cè)量。線路圖如下:

        五、分析總結(jié)

        在S76C直升機(jī)系統(tǒng)中,SPZ7600自駕系統(tǒng)給飛行帶來(lái)了極大方便,但是因?yàn)槠鋬?nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理極其復(fù)雜,給維護(hù)人員的排故工作帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn),所以這篇文章里我們主要分析了SAR接通和斷開的邏輯,以及內(nèi)部的線路連接和控制過(guò)程,這樣可以幫我們很高的解決自動(dòng)駕駛在使用SAR功能時(shí)遇到問(wèn)題如何分析和處理。同時(shí)我們也堅(jiān)信,只要不斷深入研究和學(xué)習(xí)直升機(jī)各系統(tǒng)理論知識(shí),結(jié)合實(shí)際維護(hù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié),就一定能克服各種困難,有效保證直升機(jī)安全適航。

        參考文獻(xiàn)

        [1] S76C機(jī)身維護(hù)手冊(cè)

        [2] S76C客戶服務(wù)手冊(cè)

        [3] SPZ-7600自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用及維護(hù)手冊(cè)

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