汽車舉升機(jī)作為汽車維修行業(yè)中的關(guān)鍵設(shè)備，依據(jù)“JT/T155汽車舉升機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”和客戶的實(shí)際應(yīng)用要求，應(yīng)滿足在舉升車輛過(guò)程中，升降運(yùn)動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)、沒(méi)有抖動(dòng)或爬行現(xiàn)象。雙柱舉升機(jī)靠滑臺(tái)牽引的托臂舉升車輛，因此滑臺(tái)運(yùn)行的平穩(wěn)性顯得尤為重要，而且其工作平穩(wěn)性直接影響舉升車輛和操作者的安全。本文分析雙柱舉升機(jī)的傳動(dòng)牽引動(dòng)作系統(tǒng)，探討影響液壓傳動(dòng)式雙柱舉升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生抖動(dòng)故障的因素和現(xiàn)場(chǎng)解決方案。

一、雙柱舉升機(jī)的主要結(jié)構(gòu)組成

液壓傳動(dòng)雙柱舉升機(jī)，按結(jié)構(gòu)布置主要分為龍門式雙柱舉升機(jī)和底板式雙柱舉升機(jī)(圖1、圖2)。液壓傳動(dòng)的雙柱舉升機(jī)主要由主立柱總成、副立柱總成、托臂組件、液壓泵站、控制盒等組成。主、副立柱總成內(nèi)裝滑臺(tái)、導(dǎo)向滑塊、油缸、同步鋼絲繩等。

圖1 龍門式雙柱舉升機(jī)外形圖

圖2 底板式雙柱舉升機(jī)外形圖

二、影響雙柱汽車舉升機(jī)升降平穩(wěn)性的因素分析及解決方案

1.液壓系統(tǒng)的影響分析

(1)動(dòng)力系統(tǒng)的影響

雙柱底板式舉升機(jī)和龍門式舉升機(jī)所用液壓動(dòng)力單元結(jié)構(gòu)相似，其液壓原理圖如圖3和圖4所示。在液壓油缸上升過(guò)程中，主要由電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)齒輪泵經(jīng)單向閥向系統(tǒng)輸出高壓油，其輸出壓力由溢流閥設(shè)定，可見(jiàn)只有液壓系統(tǒng)油路順暢，流量輸出穩(wěn)定，就能保證液壓系統(tǒng)輸出傳動(dòng)的穩(wěn)定性。其中影響油路順暢的關(guān)鍵因素是油路中液壓油的清潔。對(duì)于液壓系統(tǒng)維護(hù)液壓油清潔主要做法是，初始使用六個(gè)月更換一次液壓油，以后每年更換一次。在更換液壓油時(shí)，應(yīng)清潔油路通道和油箱顆粒雜物。同時(shí)必須將油箱內(nèi)部的舊油液全部放完，并沖洗合格；新油液加入油箱前，應(yīng)把流入油箱的主回油管拆開(kāi)，用臨時(shí)油桶接油，點(diǎn)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)，使新油將管內(nèi)的舊油“推出”，加油液時(shí)，注意油桶口、油箱口、進(jìn)出油管的清潔，油箱的加注油液量以不少于滿足油缸升到最大行程所需油液的1.1倍，并且油缸降到最下端油液不從油箱溢出為宜，對(duì)于溢流閥的設(shè)定，以額定工作壓力的1.1倍為宜。

圖3 底板式雙柱舉升機(jī)液壓原理圖

圖4 龍門式雙柱舉升機(jī)液壓原理圖

(2)油缸的影響

①油缸本身加工質(zhì)量對(duì)舉升機(jī)升降平穩(wěn)性的影響。如液壓原理圖所示，雙柱底板式舉升機(jī)由于立柱結(jié)構(gòu)高度的限制，采用油缸通過(guò)動(dòng)滑輪利用鏈條牽引滑臺(tái)升降的方式，油缸行程為滑臺(tái)行程的二分之一，油缸對(duì)升降平穩(wěn)性的影響因素主要為油缸缸筒的加工質(zhì)量以及缸筒活塞密封件與缸筒的配合。目前油缸大多采用衍磨或滾壓工藝加工，內(nèi)孔尺寸采用H8，缸筒直線度公差在每500mm長(zhǎng)度不大于0.1mm，內(nèi)壁表面粗糙度Ra不大于0.4μm?；钊鈴降呐浜喜捎胒9，外徑對(duì)內(nèi)孔的同軸度公差不大于0.02mm。活塞桿材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，鍍層厚度為0.015～0.03mm，桿外表面粗糙度為Ra0.2～0.4μm，公差一般選用f7。安裝活塞的軸頸與外圓的同軸度公差不大于0.01mm，活塞桿的外圓粗糙度Ra值一般為0.1～0.3μm。只要油缸出廠前滿足加工要求，就可保證油缸活塞在缸筒內(nèi)上下運(yùn)行平穩(wěn)。

②油缸的排氣。底板式雙柱舉升機(jī)主要通過(guò)拆除上限位，重復(fù)上下運(yùn)動(dòng)3～5次到最大行程完成排氣作業(yè)。雙柱龍門式舉升機(jī)除少量型號(hào)選用雙柱底板式油缸結(jié)構(gòu)外，大多采用油缸直頂結(jié)構(gòu)，油缸行程等于滑臺(tái)行程，其油缸的排氣對(duì)油缸的運(yùn)行平穩(wěn)性影響很大，如果油缸和管路油中存有空氣，升降過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)液壓爬行，導(dǎo)致抖動(dòng)。具體排氣方法是擰松油缸頂部螺釘，再點(diǎn)動(dòng)上升按鈕，發(fā)現(xiàn)有氣泡溢出并有液壓油溢出后，再把螺釘擰緊。

③油缸支承點(diǎn)位置。雙柱底板式鏈條舉升機(jī)鏈條接頭端牽引位置偏離立柱導(dǎo)軌中心內(nèi)側(cè)很多，對(duì)油缸起步運(yùn)行穩(wěn)定性影響不大，對(duì)于雙柱龍門式舉升機(jī)，直頂式油缸支承點(diǎn)必須落在立柱導(dǎo)軌中心內(nèi)側(cè)，一般為偏離中心15～20mm為宜。偏離滑塊中心越小，出現(xiàn)抖動(dòng)的概率越大。

④油缸的下降速度不宜太慢，否則會(huì)導(dǎo)致液壓爬行，滑臺(tái)下降速度負(fù)載建議控制在28～48mm/s之間。

2.機(jī)械結(jié)構(gòu)的影響分析

(1)立柱剛度對(duì)舉升機(jī)升降平穩(wěn)性的影響

一般情況下，立柱的剛度越好，負(fù)載后導(dǎo)軌變形小，滑臺(tái)在升降過(guò)程中的平穩(wěn)性就越好。一般在靠近立柱底板上方1m范圍內(nèi)滑臺(tái)剛起步，滑塊對(duì)立柱所受彎矩較小，滑臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)性較好，隨著滑臺(tái)的不斷提升，負(fù)載對(duì)立柱產(chǎn)生的彎矩不斷增大，導(dǎo)致立柱導(dǎo)軌撓度變大，運(yùn)行平穩(wěn)性變差。另外，立柱厚度變大或增加滑塊支撐部分強(qiáng)度，均有助于提高滑臺(tái)運(yùn)行的平穩(wěn)性。

(2)導(dǎo)向滑塊受環(huán)境溫度的影響

導(dǎo)向滑塊的材質(zhì)受環(huán)境溫度的影響，主要集中發(fā)生在每年夏季，環(huán)境溫度在30～40℃的時(shí)間段。目前雙柱舉升機(jī)用滑塊安裝在滑臺(tái)和立柱之間，起支撐和滑動(dòng)導(dǎo)向用，其采用的材料主要有超高分子聚乙烯、聚甲酫、用聚四氟乙烯填充的聚甲酫、尼龍66、MC尼龍，其中國(guó)內(nèi)應(yīng)用最多的是超高分子聚乙烯板。該材料的分子量越高，產(chǎn)生的抖動(dòng)概率高，但抗變形和耐磨性提高；分子量越低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性高，但耐磨性和抗壓強(qiáng)度低。對(duì)于4t以下的雙柱舉升機(jī)，建議選用400萬(wàn)超高分子聚乙烯。對(duì)于噸位大的舉升機(jī)可使用含有POM、聚四氟乙烯填充的聚甲酫解決抗壓耐磨性和抖動(dòng)現(xiàn)象的平衡。對(duì)立柱剛度大的大噸位舉升機(jī)也可選用分子量偏高的超高分子聚乙烯，具體分子量多少視結(jié)構(gòu)剛度和承載試驗(yàn)確定。

(3)立柱導(dǎo)軌工作面清潔度的影響

立柱導(dǎo)軌工作面應(yīng)保持清潔，無(wú)異物。檢查標(biāo)準(zhǔn)是看導(dǎo)軌工作面上是否劃傷、拉毛、有污物、不光整以及螺釘是否暴露在工作面上，每當(dāng)滑塊進(jìn)行到異物工作區(qū)就會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，解決辦法是清除導(dǎo)軌工作面上異物。

(4)潤(rùn)滑材料對(duì)抖動(dòng)的影響

鈣基潤(rùn)滑脂和鋰基潤(rùn)滑脂是舉升機(jī)常用的立柱導(dǎo)軌潤(rùn)滑材料，常在舉升機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的雙柱舉升機(jī)中應(yīng)用。但如遇在夏季連續(xù)高溫工況條件下出現(xiàn)舉升機(jī)升降抖動(dòng)現(xiàn)象時(shí)，可用固體潤(rùn)滑劑代替潤(rùn)滑油脂，對(duì)立柱導(dǎo)軌摩擦表面進(jìn)行潤(rùn)滑。常用的固體潤(rùn)滑劑有二硫化鉬、二硫化鎢、二硫化鉭、石墨等。其中應(yīng)用較好的還數(shù)二硫化鉬，它能增大油膜的承受載荷，避免摩擦表面發(fā)生膠合，減少爬行，減少磨損。具體操作解決方案是清除導(dǎo)軌上油脂，并用香蕉水洗去油脂，然后在導(dǎo)軌工作面上噴涂固體潤(rùn)滑劑。圖5所示為龍門式雙柱舉升機(jī)主要活動(dòng)部件。

圖5 龍門式雙柱舉升機(jī)主要活動(dòng)部件

(5)鋼絲繩松弛

平衡鋼絲繩主要用于兩滑臺(tái)同步升降的制衡，調(diào)整兩根鋼絲繩的松緊，可保證兩滑臺(tái)升降的同步平穩(wěn)性。具體操作方法是：滑臺(tái)兩邊的高度在調(diào)整鋼絲繩前一定要在同樣的高度。參照鋼絲繩連接圖(圖6)，調(diào)節(jié)接頭直到兩邊的松緊度相同，可以通過(guò)上升的時(shí)候，兩邊的保險(xiǎn)響聲來(lái)判斷。調(diào)整結(jié)束后，將螺絲拼緊。

圖6 鋼絲繩連接圖

三、結(jié)論

1.從上面分析可知，在客戶端導(dǎo)致舉升機(jī)油缸升降抖動(dòng)的因素有液壓系統(tǒng)和導(dǎo)軌的潤(rùn)滑條件，其中液壓系統(tǒng)影響最大的是油液清潔度和油缸的排氣。按照前面排氣方法操作可排除抖動(dòng)故障。對(duì)于導(dǎo)軌滑塊引起的抖動(dòng)可通過(guò)清除立柱導(dǎo)軌上的臟物以及潤(rùn)滑油脂，并用松香水洗干凈后，改用二硫化鉬等固體潤(rùn)滑劑對(duì)摩擦表面進(jìn)行潤(rùn)滑，可以保證舉升滑臺(tái)在高溫環(huán)境下平穩(wěn)使用。

2.產(chǎn)品制造工廠通過(guò)合理設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選用符合上述要求的油缸和導(dǎo)向滑塊，設(shè)計(jì)最佳油缸支撐點(diǎn)，按產(chǎn)品噸位合理設(shè)計(jì)立柱截面形狀，提高導(dǎo)軌剛度，可避客戶端舉升機(jī)舉升的抖動(dòng)。