劉 磊 劉 沖 張 祥
(1.天津城建大學(xué)天津市土木建筑結(jié)構(gòu)防護(hù)與加固重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津300384;2.中交第一航務(wù)工程局有限公司,天津300461)
隨著懸索橋跨徑的不斷增長,空氣動(dòng)力穩(wěn)定性已經(jīng)成為超大跨度懸索橋加勁梁選型的主導(dǎo)因素。為了改善整體式箱梁斷面的顫振穩(wěn)定性,目前最有效的方法就是將整體式鋼箱梁橫向分割成兩個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的箱體,形成分體式加勁梁[1-2]。在虎門二橋(現(xiàn)稱南沙大橋)主梁斷面選型的初步設(shè)計(jì)方案中提出整體式鋼箱梁和分體式鋼箱梁兩種主梁形式,研究表明分體式鋼箱梁開槽處透風(fēng)率對(duì)于主梁顫振穩(wěn)定和渦振響應(yīng)存在影響,完全透風(fēng)對(duì)顫振穩(wěn)定最有利,但是在開槽處會(huì)出現(xiàn)明顯的渦團(tuán),存在增大主梁渦振響應(yīng)幅值的弊端。
近年來隨著分體式箱梁的廣泛應(yīng)用,眾多學(xué)者對(duì)其渦振性能的改善進(jìn)行了深入研究。王守強(qiáng)[3]進(jìn)行了不同縮尺比的節(jié)段模型渦振風(fēng)洞試驗(yàn),研究發(fā)現(xiàn),風(fēng)攻角、導(dǎo)流板、模型尺度及模型阻尼比會(huì)影響渦振位移幅值和渦振風(fēng)速鎖定區(qū)間。Larose 等[4]在對(duì)昂船大橋分體鋼箱梁的渦振試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),導(dǎo)流板通過控制規(guī)律性中央開槽處旋渦對(duì)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng),達(dá)到制振的目的。張偉等[5]發(fā)現(xiàn),對(duì)于分體式箱梁導(dǎo)流板的控制作用與導(dǎo)流板距箱梁底的距離有關(guān)。汪正華等[6]分析不同隔渦板透風(fēng)率對(duì)分體式箱梁渦振振幅的影響,發(fā)現(xiàn)隔渦板透風(fēng)率越小抑制渦振的效果越好。王琦等[7]對(duì)嘉紹大橋的研究驗(yàn)證了導(dǎo)流板和抑振板的制振效果。楊詠昕等[8]基于粒子圖像測速技術(shù)的分析表明,中央開槽處的大尺度旋渦很可能是引起大幅度渦振的主要原因。楊詠昕等[9]進(jìn)一步對(duì)比了增大阻尼比、可調(diào)風(fēng)障、導(dǎo)流板和隔渦板4 種控制措施對(duì)分體箱梁渦振的控制效果,發(fā)現(xiàn)增大阻尼比和增設(shè)水平風(fēng)障可以有效提高分體箱梁的扭轉(zhuǎn)渦振性能,導(dǎo)流板的渦振控制效果與開槽率大小有關(guān);增設(shè)0%透風(fēng)率的隔渦板可以有效降低豎彎渦振振幅。夏錦林等[10]研究發(fā)現(xiàn),均勻間隔的縱向格柵改變了流場繞流特性,阻礙了大規(guī)模渦脫的形成,能有效控制渦振。方根深等[11]利用剛體節(jié)段模型風(fēng)洞試驗(yàn)并結(jié)合CFD 數(shù)值模擬,研究了半開口分離雙箱梁的渦振性能,研究發(fā)現(xiàn)檢修車軌道對(duì)豎彎渦振有放大作用,水平翼板和抑流板都能有效控制豎彎渦振。
已有研究對(duì)各種氣動(dòng)措施的渦振控制效果大多通過風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比分析得到,對(duì)各種氣動(dòng)措施的渦振減振機(jī)理,還需要進(jìn)一步的深入研究。本文采用同濟(jì)大學(xué)劉十一[12]基于非結(jié)構(gòu)化有限體積法自主研發(fā)的二維數(shù)值模擬平臺(tái)進(jìn)行計(jì)算,以國內(nèi)某大跨度懸索橋的渦激共振為背景,對(duì)分體式雙箱梁(中央開槽)+風(fēng)障斷面的渦振響應(yīng)進(jìn)行數(shù)值模擬,驗(yàn)證了風(fēng)障對(duì)豎彎渦振控制的有效性。研究了導(dǎo)流板和縱向格柵在一階正對(duì)稱豎彎、一階反對(duì)稱扭轉(zhuǎn)和七階豎彎模態(tài),風(fēng)攻角范圍為-3°~+3°情況下的渦振控制效果。最后,基于這三種氣動(dòng)措施的流場特性,對(duì)其渦振控制機(jī)理進(jìn)行了研究。
某懸索橋?yàn)橹骺? 650 m 的兩跨連續(xù)鋼箱梁懸索橋,主纜分跨為578 m+1 650 m+485 m,主梁采用分體式雙箱梁形式,該橋立面圖如圖1 所示,主梁橫斷面如圖2 所示,動(dòng)力特性參數(shù)如表1 所示。2009 年3 月15 日該橋首次出現(xiàn)加勁梁豎向彎曲渦激共振現(xiàn)象[2],渦振頻率約為0.32 Hz,該振動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)于第七階豎彎振型(主梁、主纜豎向彎曲3.5 個(gè)波),如圖3 所示。渦振過程中加勁梁最大振動(dòng)幅度約為0.163 m,根據(jù)《公路橋梁抗風(fēng)設(shè)計(jì)規(guī)范》(JTG/T D60-01—2004)[13],該振型對(duì)應(yīng)的容許振幅為0.04/0.32=0.125 m,觀測到的渦振振幅超過規(guī)范容許值。
圖1 某懸索橋立面圖(單位:cm)Fig.1 Elevation of target Bridge(Unit:cm)
圖2 分體式雙箱梁(中央開槽)斷面(單位:m)Fig.2 Section of split double box girder(central slotted)of Xiqiaomen Bridge(unit:m)
圖3 渦振振型及振幅換算Fig.3 Vortex vibration mode and amplitude conversion
表1 該橋動(dòng)力特性參數(shù)表(通車前)Table 1 Dynamic characteristics parameter table of Xihoumen Bridge(before opening)
該橋渦振發(fā)生后,為減小渦激振動(dòng)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的疲勞影響,改善橋面行車環(huán)境,通過設(shè)置可變姿態(tài)的風(fēng)障作為渦振控制措施。風(fēng)障設(shè)置于最外側(cè)欄桿之上,風(fēng)障結(jié)構(gòu)如圖4所示。
本文借助同濟(jì)大學(xué)劉十一[12]基于非結(jié)構(gòu)化有限體積法自主研發(fā)的二維CFD 數(shù)值模擬平臺(tái)進(jìn)行計(jì)算,斷面尺度取實(shí)際值。空氣密度ρ=1.225 kg/m3,固定動(dòng)力黏性系數(shù)μ=1.5×10-5m2/s,雷諾數(shù)Re= ρUB μ,隨風(fēng)速U 變化,B=36 m 為橋梁寬度,計(jì)算域尺度為[-734,1 907]×[-1 025,1 025],主梁中心位于(0,0),底層網(wǎng)格三角形邊長為0.072 m。設(shè)置風(fēng)障后,主梁斷面流場網(wǎng)格劃分如圖5所示。入口邊界條件為指定速度,壓強(qiáng)為0,上下壁面指定法向速度為0,不指定切向速度,出口為自然邊界,數(shù)值模擬的主梁節(jié)段模型動(dòng)力特性參數(shù)設(shè)置如表2所示。
為了說明數(shù)值模擬結(jié)果的正確性,表3 給出了風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果作為比較,從表3 可見,在阻尼比ξ=0.25%的情況下,數(shù)值模擬的七階豎彎模態(tài)渦振振幅介于1∶30(Re ≈4×105)和1∶60(Re ≈2×105)節(jié)段模型風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果之間,數(shù)值模擬的一階反對(duì)稱扭轉(zhuǎn)渦振振幅也介于兩個(gè)節(jié)段模型風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果之間,說明本文渦振數(shù)值模擬結(jié)果是可取的。
在風(fēng)攻角為0°時(shí),將模擬得到的增設(shè)風(fēng)障前、后各模態(tài)渦振位移時(shí)程曲線繪于圖6 中,模擬結(jié)果表明風(fēng)障對(duì)一階正對(duì)稱豎彎和七階豎彎模態(tài)的渦振控制效果較好,渦振振幅減小50%以上;但對(duì)扭轉(zhuǎn)渦振振幅具有一定的放大作用,但振幅仍小于規(guī)范容許值。
圖4 風(fēng)障結(jié)構(gòu)圖(單位:mm)Fig.4 Wind barrier structure diagram(Unit:mm)
圖5 中央開槽+風(fēng)障斷面流場網(wǎng)格劃分Fig.5 Central slotting+wind barrier section flow field meshing
表2 主梁節(jié)段模型動(dòng)力特性表Table 2 Main beam section model dynamic characteristics table
表3 最大渦振振幅數(shù)值模擬結(jié)果和風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果比較Table 3 Comparison of numerical simulation results of maximum eddy vibration amplitude and wind tunnel test results
圖6 增設(shè)風(fēng)障前、后各模態(tài)渦振位移時(shí)程曲線Fig.6 Time-history curve of modal vibration displacement before and after adding wind barrier
對(duì)于分體式鋼箱梁斷面,中央開槽導(dǎo)致了主梁斷面與風(fēng)的接觸面增多,風(fēng)流經(jīng)中央開槽斷面后,旋渦的生成、流動(dòng)、脫落與再附較其他斷面更為復(fù)雜多樣,產(chǎn)生的渦激力也更大,因此中央開槽斷面的抗渦振性能較差,尤其是抗豎彎渦振性能。為了分析中央開槽斷面七階豎彎模態(tài)渦振形成機(jī)理,圖7 給出了中央開槽斷面在恒定風(fēng)速U=8 m/s,風(fēng)攻角為+1°下的瞬時(shí)流場正交渦度分布圖。正交渦度是速度場旋轉(zhuǎn)矩陣的特征值,旋轉(zhuǎn)矩陣由應(yīng)變率張量的極分解獲得。正交渦度反映了流場中一點(diǎn)的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)速度,不受速度場剪切分量的影響,因此可用于辨別邊界層內(nèi)的旋渦相態(tài)。由圖7 可知,由于欄桿的影響,在上游箱體上表面會(huì)交替形成尺度較小的渦旋;下游箱體的上、下表面附近有較強(qiáng)的旋渦,這些旋渦來自于上游箱體的尾流脫落;藍(lán)色旋渦為順時(shí)針方向,在上游箱體的上邊緣形成,然后沿下游箱體上表面滑移;紅色旋渦為逆時(shí)針方向,在上游箱體的下邊緣形成,然后沿下游箱體的下表面滑移;這些較大尺度的旋渦在主梁表面交替脫落導(dǎo)致了渦振的發(fā)生。
圖7 中央開槽斷面瞬時(shí)流場正交渦度圖Fig.7 Orthogonal vorticity diagram of instantaneous flow field in central slotted section
中央開槽斷面增設(shè)風(fēng)障后在恒定風(fēng)速U=8 m/s,風(fēng)攻角為0°時(shí)的七階豎彎模態(tài)渦振瞬時(shí)流場正交渦度分布如圖8 所示,由圖8 可知,上游箱體設(shè)置的風(fēng)障阻礙了貼近上游箱體上表面藍(lán)色旋渦的形成,并使藍(lán)色旋渦向遠(yuǎn)離箱體方向(上方)移動(dòng),減少了旋渦在箱體上表面流動(dòng)和再附;同時(shí)當(dāng)有較大尺度的藍(lán)色旋渦經(jīng)過下游箱體上表面時(shí),由于下游箱體風(fēng)障的作用,使得旋渦分解破碎成較小尺度的旋渦,能量迅速耗散,對(duì)于橋面基本不產(chǎn)生影響。
增設(shè)導(dǎo)流板是另外一種被廣泛應(yīng)用的渦振氣動(dòng)控制措施,導(dǎo)流板氣動(dòng)措施示意圖如圖9所示。
風(fēng)攻角為0°時(shí),增設(shè)導(dǎo)流板前、后七階豎彎模態(tài)渦振時(shí)程曲線如圖10 所示,各模態(tài)渦振最大振幅隨風(fēng)攻角變化規(guī)律如圖11、圖12 和圖13所示。
圖8 增設(shè)風(fēng)障后瞬時(shí)流場正交渦度圖Fig.8 Orthogonal vorticity diagram of instantaneous flow field after adding wind barrier
圖9 導(dǎo)流板氣動(dòng)措施示意圖Fig.9 Schematic diagram of the pneumatic measures of the deflector
圖10 七階豎彎模態(tài)渦振時(shí)程曲線Fig.10 Time-history curve of seventh-order vertical bending mode vortex
圖11 一階正對(duì)稱豎彎模態(tài)渦振振幅變化規(guī)律Fig.11 Variation law of amplitude of first-order positive symmetrical vertical bending mode vortex vibration
由圖10 可知,風(fēng)速持續(xù)一定時(shí)間后,導(dǎo)流板才會(huì)開始發(fā)揮減振作用。由圖11、圖12 和圖13可知,導(dǎo)流板對(duì)一階正對(duì)稱豎彎模態(tài)各攻角下的渦振控制效果不穩(wěn)定;導(dǎo)流板對(duì)一階反對(duì)稱扭轉(zhuǎn)模態(tài)負(fù)風(fēng)攻角下的渦振具有一定控制作用,渦振振幅減小約25%,但在正風(fēng)攻角下,其渦振控制效果并不明顯;導(dǎo)流板對(duì)七階豎彎模態(tài)負(fù)風(fēng)攻角下的渦振具有較好的控制作用,渦振振幅減小約35%,在正風(fēng)攻角下,其渦振控制效果同樣不明顯。
為了分析導(dǎo)流板對(duì)七階豎彎模態(tài)渦振控制機(jī)理,圖14 給出了中央開槽+導(dǎo)流板斷面在恒定風(fēng)速U=8 m/s,風(fēng)攻角為-3°下的正交渦度分布圖。由圖14 可知,氣流經(jīng)過導(dǎo)流板的壓縮后速度得到提高,沖出導(dǎo)流板時(shí)這股高速射出的氣流打碎了中央開槽部位形成的旋渦,阻礙了較大尺度旋渦的生成。
圖12 一階反對(duì)稱扭轉(zhuǎn)模態(tài)渦振振幅變化規(guī)律Fig.12 The variation law of amplitude of the first-order antisymmetric torsional mode vortex
圖13 七階豎彎模態(tài)渦振振幅變化規(guī)律Fig.13 Variation law of amplitude of vortex vibration in seventh-order vertical bending mode
圖14 增設(shè)導(dǎo)流板后瞬時(shí)流場正交渦度圖Fig.14 Orthogonal vorticity diagram of instantaneous flow field after adding deflector
為了研究縱向格柵的渦振控制效果,在主梁斷面開槽處中部共設(shè)置10 道縱向格柵,格柵透風(fēng)率為50%,設(shè)置格柵后的主梁斷面如圖15所示。
圖15 縱向格柵氣動(dòng)措施示意圖(單位:m)Fig.15 Schematic diagram of pneumatic treatment of longitudinal grille(Unit:m)
風(fēng)攻角為0°時(shí),增設(shè)縱向格柵前、后七階豎彎模態(tài)渦振時(shí)程曲線如圖16 所示,各模態(tài)渦振最大振幅隨風(fēng)攻角變化規(guī)律如圖17、圖18 和圖19所示。
圖16 七階豎彎模態(tài)渦振時(shí)程曲線Fig.16 Time-history curve of seventh-order vertical bending mode vortex
圖17 一階正對(duì)稱豎彎模態(tài)渦振振幅變化規(guī)律Fig.17 Variation law of amplitude of first-order positive symmetry vertical bending mode vortex vibration
由圖17、圖18 和圖19 可知,縱向格柵對(duì)一階正對(duì)稱豎彎、一階反對(duì)稱扭轉(zhuǎn)和七階豎彎模態(tài)在各攻角下的渦振均具有很好的控制效果。增設(shè)縱向格柵后,一階正對(duì)稱豎彎渦振振幅減小約20%,一階反對(duì)稱扭轉(zhuǎn)振幅減小約35%(0°攻角除外);七階豎彎模態(tài)在負(fù)攻角下渦振振幅減小約65%,在正攻角下渦振振幅減小約30%。
圖18 一階反對(duì)稱扭轉(zhuǎn)模態(tài)渦振振幅變化規(guī)律Fig.18 The variation law of amplitude of the first-order antisymmetric torsional mode vortex
圖19 七階豎彎模態(tài)渦振振幅變化規(guī)律Fig.19 Variation law of amplitude of vortex vibration in seventh-order vertical bending mode
中央開槽+縱向格柵斷面在恒定風(fēng)速U=8 m/s,風(fēng)攻角為0°時(shí),七階豎彎模態(tài)渦振瞬時(shí)流場正交渦度分布如圖20所示。由圖20可知,縱向格柵有效控制了中央開槽部位較大尺度旋渦的形成;上游箱體上表面脫落的藍(lán)色旋渦和上游箱體下表面脫落的紅色旋渦流經(jīng)縱向格柵后會(huì)被格柵打碎分解成很小尺度的旋渦,從而控制了渦振的發(fā)生。
圖20 增設(shè)縱向格柵后瞬時(shí)流場正交渦度圖Fig.20 Orthogonal vorticity diagram of instantaneous flow field after adding vertical grid
(1)對(duì)于分體式雙箱梁而言,風(fēng)障可以有效降低豎彎渦振振幅,但可能會(huì)放大扭轉(zhuǎn)渦振振幅;導(dǎo)流板的渦振控制效果與風(fēng)攻角和渦振風(fēng)速有關(guān)。導(dǎo)流板在負(fù)攻角下的渦振控制效果較好,在正攻角下的渦振控制效果不好。
(2)導(dǎo)流板對(duì)分體式雙箱梁在負(fù)攻角下的渦振控制效果隨風(fēng)速增大而加強(qiáng),這可能是由于高風(fēng)速下的氣流經(jīng)過導(dǎo)流板高速壓縮后速度會(huì)得到更大提高,沖出導(dǎo)流板時(shí)這股高速射出的氣流會(huì)較強(qiáng)地干擾開槽處較大尺度旋渦的生成,從而抑制渦振發(fā)生。
(3)縱向格柵對(duì)分體式雙箱梁在各攻角下的一階正對(duì)稱豎彎、一階反對(duì)稱扭轉(zhuǎn)和七階豎彎渦振均有很好的控制效果。