何 星
(中國鐵建高新裝備股份有限公司,云南 昆明650215)
隨著國內(nèi)社會(huì)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展,越來越多的城市開通了地鐵線路,隨著地鐵線路的快速延伸,線路區(qū)間也在變長,地鐵運(yùn)用部門要求各類工程車輛能夠快速到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)并可以迅速轉(zhuǎn)場作業(yè)。為了滿足此要求,在借鑒了Y25型貨車轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)上進(jìn)行了某地鐵車轉(zhuǎn)向架研發(fā)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)自行速度80 km/h,連掛速度100 km/h。理論上可以滿足地鐵車作業(yè)的快速作業(yè)和轉(zhuǎn)場要求。
Y25型轉(zhuǎn)向架是由法國鐵路部門開發(fā)研制的,是一種采用一系軸箱懸掛系統(tǒng)及單腹板焊接構(gòu)架的貨車轉(zhuǎn)向架,是歐洲鐵路聯(lián)盟的標(biāo)準(zhǔn)型通用貨車轉(zhuǎn)向架,設(shè)計(jì)運(yùn)行速度120 km/h。分析其結(jié)構(gòu),發(fā)現(xiàn)有以下特點(diǎn):H型焊接式構(gòu)架質(zhì)量變得更輕、簧下重量更??;軸箱懸掛裝置有兩級(jí)不同剛度,可適應(yīng)貨車的空載、整備狀態(tài)運(yùn)行條件;軸箱懸掛裝置采用利諾爾摩擦減振器,其單側(cè)彈簧吊環(huán)在一定范圍內(nèi)的安裝傾角可方便順利地實(shí)現(xiàn)貨車空載與滿載兩種不同的工況需求[1]。
某地鐵車轉(zhuǎn)向架是在標(biāo)準(zhǔn)Y25轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)上進(jìn)行改良優(yōu)化,其主要改進(jìn)點(diǎn)如下:(1)增加了車軸齒輪箱等驅(qū)動(dòng)裝置,輪對重量增加;(2)由于是工程車輛,沒有空重車之分,因此軸箱懸掛裝置改為僅有外螺旋鋼彈簧一種剛度;(3)根據(jù)實(shí)際使用工況及地鐵車作業(yè)的特點(diǎn),將吊環(huán)角度設(shè)計(jì)靠近下限值;(4)為適應(yīng)國內(nèi)地鐵市場的標(biāo)準(zhǔn),車輪踏面采用了TB/T449規(guī)定的中國標(biāo)準(zhǔn)LM磨耗型[2]。
由于該地鐵車轉(zhuǎn)向架主要用于地鐵線路,地鐵軌道與干線鐵路相比有以下特點(diǎn):(1)道床薄,軌重輕,軌道彈性較差,軸重要求嚴(yán)格;(2)曲線半徑小,曲線多,緩和曲線更短,線路坡度大,順坡率大,線路條件差。
安裝了改進(jìn)后轉(zhuǎn)向架的地鐵車在滬昆線上進(jìn)行了線路動(dòng)力學(xué)性能試驗(yàn)。試驗(yàn)過程中在95 km/h速度級(jí)時(shí),出現(xiàn)失穩(wěn),距離目標(biāo)速度110 km/h有較大的差距,且動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)未能滿足GB/T17426《鐵道特種車輛和軌行機(jī)械動(dòng)力學(xué)性能評定及試驗(yàn)方法》的規(guī)定[3]??梢耘卸?,該類型轉(zhuǎn)向架無法滿足設(shè)計(jì)要求,需要進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)。
轉(zhuǎn)向架構(gòu)架由兩側(cè)梁、橫梁和一些安裝座組成,采用低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼板焊接而成的H型構(gòu)架,在原Y25轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改裝,轉(zhuǎn)向架構(gòu)架如圖1所示。
圖1 地鐵車轉(zhuǎn)向架焊接構(gòu)架簡圖
該車有自走行和作業(yè)走行的要求,因此與Y25轉(zhuǎn)向架的光軸輪對相比,其在輪對上裝有車軸齒輪箱,增加了簧下質(zhì)量,輪對如圖2所示。
圖2 輪對簡圖
該車一系懸掛裝置選用的為利諾爾減振器,采用心盤與螺旋鋼旁承共同承載,并設(shè)有車體支撐裝置和車軸支撐裝置,保證在作業(yè)時(shí),整車是一個(gè)剛性的整體,從而保證作業(yè)的質(zhì)量。
機(jī)車車輛蛇行運(yùn)動(dòng)的理論臨界速度計(jì)算公式如下:
其中,(r:車輪半徑;s:左右兩滾動(dòng)圓間的距離之半;ε:接觸角參數(shù),表示接觸面斜率對于輪對橫移量的變化率;δ0:車輪與軌道接觸角;ζ:輪對中心線至輪軌接觸點(diǎn)的距離對于輪對橫移量的變化率;ρz:輪對對Z軸的回轉(zhuǎn)半徑;je:等效斜率;P:軸荷重;m:簧下重量;b:左右兩定位彈簧間距離之半;Kx:輪對每側(cè)的縱向定位剛度;Ky:輪對每側(cè)的橫向定位剛度)。
由于輪對上增加有車軸齒輪箱,導(dǎo)致其簧下重量較Y25轉(zhuǎn)向架簧下重量增加了約54%,亦即m變大,從公式計(jì)算其臨界速度會(huì)下降約20%;由于從錐型踏面改為了LM磨耗型踏面,錐型踏面的je約為0.05,LM磨耗型的je約為0.1,從公式計(jì)算分析,其臨界速度會(huì)下降約20%,在設(shè)計(jì)之初,吊環(huán)傾角小導(dǎo)致正壓力偏小,從而導(dǎo)致輪對的縱向定位剛度偏小,亦即Kx偏小,也會(huì)導(dǎo)致車輪的臨界速度有一定的下降。
通過對地鐵轉(zhuǎn)向架設(shè)計(jì)參數(shù)分析可以發(fā)現(xiàn),其實(shí)際臨界速度比Y25轉(zhuǎn)向架下降較多,符合實(shí)際試驗(yàn)情況。由于踏面不可更改、簧下質(zhì)量無法減輕,為提高臨界速度,只能從提高定位剛度方面進(jìn)行改進(jìn)。
為確保安全可靠,在采用成熟可靠的Y25轉(zhuǎn)向架技術(shù)基礎(chǔ)上,保持轉(zhuǎn)向架構(gòu)架主體結(jié)構(gòu)、輪對、單元制動(dòng)器、心盤、旁承等不變。其主要優(yōu)化方面如下:
軸箱懸掛裝置采用錐型橡膠簧一系懸掛定位方式,其與Y25轉(zhuǎn)向架軸箱懸掛相比有如下優(yōu)點(diǎn):①取消了導(dǎo)框,簡化了構(gòu)架、軸箱的結(jié)構(gòu)和制造工藝;②實(shí)現(xiàn)了輪對在縱向、橫向、垂向三個(gè)方向的彈性定位,消除了對軸箱的磨耗,改善了動(dòng)力學(xué)性能;③金屬橡膠彈簧可以根據(jù)動(dòng)力學(xué)性能的要求,實(shí)現(xiàn)三向不同的剛度值,不但提高了蛇行運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性,改善了運(yùn)行平穩(wěn)性,更重要的是釋放了輪對的搖頭運(yùn)動(dòng),減小了輪對通過曲線時(shí)的沖角,減少了輪軌磨耗;④橡膠彈簧具有吸收高頻振動(dòng)的能力,提高了構(gòu)架的疲勞壽命;⑤采用斜裝的油壓減振器,可同時(shí)滿足垂向和橫向減振的需要,油壓減振器的減振效果更佳,詳見圖3。
轉(zhuǎn)向架構(gòu)架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),為匹配新的懸掛裝置進(jìn)行如下更改:由導(dǎo)框定位改為了彈性定位,在原轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的基礎(chǔ)上改裝錐型橡膠簧定位安裝座;并增設(shè)油壓減振器安裝座及其他安裝座,構(gòu)架簡圖詳見圖4。
圖3 錐型橡膠彈簧懸掛裝置簡圖
圖4 優(yōu)化后的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架簡圖
某地鐵車在轉(zhuǎn)向架進(jìn)一步優(yōu)化整改完成后,再次在滬昆線進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)性能試驗(yàn)。試驗(yàn)過程中最高速度運(yùn)行到110 km/h速度級(jí)時(shí),試驗(yàn)情況良好,各項(xiàng)指標(biāo)均滿足要求,試驗(yàn)順利通過,轉(zhuǎn)向架優(yōu)化設(shè)計(jì)方案行之有效。
通過對原有轉(zhuǎn)向架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),不僅滿足了現(xiàn)有地鐵車的裝機(jī)使用,同時(shí)可以將該轉(zhuǎn)向架應(yīng)用到其他的地鐵工程車輛。由于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的主體結(jié)構(gòu)沒有進(jìn)行更改,其構(gòu)架的強(qiáng)度與剛度均沒有變化,符合相關(guān)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),經(jīng)過實(shí)踐應(yīng)用驗(yàn)證,其臨界速度高,動(dòng)力學(xué)性能符合要求,滿足了地鐵車快速作業(yè)和轉(zhuǎn)場的要求,為后續(xù)地鐵工程車輛類似轉(zhuǎn)向架的開發(fā)提供了理論基礎(chǔ)及實(shí)際運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)。