方輝平
(黃山學(xué)院 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,安徽 黃山 245041)
生物數(shù)學(xué)主要思想是運(yùn)用數(shù)學(xué)理論和方法研究生態(tài)學(xué)中生物種群之間的關(guān)系和數(shù)量變化, 生態(tài)系統(tǒng)種群動(dòng)力學(xué)的穩(wěn)定性是人們關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題,文獻(xiàn)[1]研究了具有IV 類功能反應(yīng)函數(shù)的捕食與被捕食系統(tǒng)解的情況。而滯后效應(yīng)是生態(tài)系統(tǒng)中普遍存在的,是指系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)依賴于過(guò)去某一個(gè)時(shí)間的狀態(tài),能更加準(zhǔn)確地描述客觀現(xiàn)象,因此考慮時(shí)滯因素對(duì)系統(tǒng)的影響,具有很強(qiáng)的理論和實(shí)際意義,近些年研究具有時(shí)滯項(xiàng)的捕食與被捕食模型越來(lái)越多[2-5]。
Freedom和Yao在1983年提出了著名的經(jīng)典模型
這里c,s,和m均為正常數(shù),其中 0 <m≤1,x(t)和y(t)分別表示t時(shí)刻被捕食者和捕食者的數(shù)量。Freedom和Yao對(duì)該模型進(jìn)行了比較系統(tǒng)的分析,提出了在孕育期種群間相互干擾和時(shí)滯對(duì)種群的影響。由于種群是相互干擾,因此捕食者在捕獲食餌后,需要一定的時(shí)間才能轉(zhuǎn)化繁殖下一代的數(shù)量。然而,年幼的捕食者需要一定的生長(zhǎng)時(shí)間才能具有捕食能力。為了更加準(zhǔn)確描述兩種群之間的增長(zhǎng)關(guān)系,因此本文考慮兩個(gè)種群對(duì)對(duì)方種群數(shù)量變化均具有時(shí)滯效應(yīng)的模型。
由于雙時(shí)滯會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)豐富的動(dòng)力學(xué)行為,也可能使得解及其穩(wěn)定性發(fā)生根本性變化,因此本文主要研究具有相同時(shí)滯的捕食與被捕食模型。
對(duì)于模型(3),假設(shè)
1.食餌初始量為正的,受環(huán)境影響具有密度制約,即f(0)>0,f′(x)≤0 ,則存在一個(gè)常數(shù)K>0 使得(x-K)f(x)<0,該常數(shù)稱為環(huán)境最大容納量;
2.單個(gè)捕食者的捕獲數(shù)隨著食餌的增加而增加,即p(0)=0,p′(x)>0 ;隨著捕食者數(shù)量的增加,相互擠占空間和競(jìng)爭(zhēng)捕食越激烈,增長(zhǎng)率會(huì)降低,即q(0)=0,q′(y)≥ 0 。
通過(guò)計(jì)算得到系統(tǒng)(4)的特征方程為
假設(shè)該特征方程有純虛根λ=iω,代入得到
得到關(guān)于ω的四次方程
一階常系數(shù)線性微分方程組和二階常微分方程可以相互轉(zhuǎn)化,因此零解的穩(wěn)定性保持一致。本文利用Y.Kuang的研究理論分析模型(3)的穩(wěn)定性。
引理1[6]對(duì)于二階時(shí)滯微分方程
的特征方程是
假設(shè) |α|<1,c+d≠0,a2+b2+(d-αc)2≠0 ,那么特征方程具有正虛部的不同虛根的個(gè)數(shù)只可能為0,1,2。
定理1:假設(shè)|AD|>-BC,則
1.如果AD<BC< 0,對(duì)任意的≥0,E(x*,y*)不穩(wěn)定;
2.如果AD> -BC>0,對(duì)任意的≥0 ,E(x*,y*)漸近穩(wěn)定。
證明:此時(shí)(7)式右端小于零,故ω?zé)o解。假設(shè)TrJ=A+D,DetJ=AD-BC,當(dāng)=0 時(shí),特征方程(5)化為
1.AD<BC<0 ,則DetJ<0 ,故 當(dāng)=0 時(shí) ,E(x*,y*)是不穩(wěn)定的,由引理1即得當(dāng)>0 時(shí),E(x*,y*)也不穩(wěn)定;
2.如果AD>-BC>0,因?yàn)镈<0 ,所以A<0 ,故TrJ<0,DetJ>0 ,則E(x*,y*)漸近穩(wěn)定,所以當(dāng)>0時(shí),E(x*,y*)也漸近穩(wěn)定。
定理2:假設(shè)|AD|<-BC,則
1.如果A+D> 0,對(duì)任意的≥0,E(x*,y*)不穩(wěn)定;
2.如果A+D<0,并且AD<BC,對(duì)任意的≥0,E(x*,y*)不穩(wěn)定;如果A+D<0,并且AD>BC,對(duì)任意的0 ≤<0+,E(x*,y*)漸近穩(wěn)定;對(duì)任意的>0+,E(x*,y*)不穩(wěn)定;
3.如果A+D=0,對(duì)任意的≥0,E(x*,y*)不穩(wěn)定。
證明:此時(shí)(7)式只有ω2+>0 ,即λ只有一個(gè)虛根的虛部為正數(shù)ω+。
2.如果A+D<0 ,
若DetJ=AD-BC<0 ,對(duì)任意的≥0,E(x*,y*)不穩(wěn)定。
若DetJ=AD-BC>0 ,因TrJ=A+D<0 ,所以當(dāng)=0 時(shí),E(x*,y*)漸近穩(wěn)定,則由引理得當(dāng)0 ≤<0+時(shí),E(x*,y*)漸近穩(wěn)定;當(dāng)>0+時(shí),E(x*,y*)不穩(wěn)定。
3.如果A+D=0,
若AD>BC,則DetJ<0 ,對(duì) 任 意 的≥0 ,E(x*,y*)不穩(wěn)定;
若AD>BC,則ω2±=AD-BC>0 對(duì) 任意的≥0 ,此 時(shí) Reλ=0 。 而即當(dāng)>0時(shí),λ的實(shí)部是正的,所以E(x*,y*)不穩(wěn)定。
定理3:假設(shè)|AD|=-BC,則
1.若AD=-BC,當(dāng)>0 時(shí),E(x*,y*)是穩(wěn)定的。
2.若AD=BC,記則當(dāng)>*時(shí),E(x*,y*)是不穩(wěn)定的。
2.記特征方程(5)的左邊為L(zhǎng)(λ,)=λ2-(A+D)λ+AD-BCe-2λ,則L(0,)=AD-BC=0,
故分別存在一個(gè)正數(shù)和負(fù)數(shù)M1,M2,使得當(dāng)λ>M1和λ<M2時(shí),有L(λ,)>0 成立。
當(dāng)λ∈(0,δ1())時(shí),L(λ,)<0。由零點(diǎn)定理得至少存在一個(gè)λ*∈(δ1(),M1),使得L(λ*,)=0,意味著特征方程(5)至少有一個(gè)正實(shí)根,則E(x*,y*)不穩(wěn)定。
泛函微分方程理論在捕食與被捕食系統(tǒng)研究中的應(yīng)用非常廣泛,特別是時(shí)滯參數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大的影響,利用解析法是研究零解一種非常重要的方法,但僅僅利用特征方程的根去分析有其局限性。例如定理3 第二種情形,當(dāng)<*時(shí),很難判定特征方程存在正實(shí)部的根或者全部根都具有負(fù)實(shí)部,因此零解的穩(wěn)定性難以判定。此外可以利用中心流行定理、幾何理論等成果研究周期解的存在性和穩(wěn)定性、Hopf分支等問(wèn)題。