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        一類具有密度制約的時滯捕食與被捕食系統(tǒng)解的穩(wěn)定性分析

        2020-11-10 05:59:28方輝平
        黃山學院學報 2020年5期
        關鍵詞:特征方程捕食者時滯

        方輝平

        (黃山學院 數(shù)學與統(tǒng)計學院,安徽 黃山 245041)

        1 引 言

        生物數(shù)學主要思想是運用數(shù)學理論和方法研究生態(tài)學中生物種群之間的關系和數(shù)量變化, 生態(tài)系統(tǒng)種群動力學的穩(wěn)定性是人們關注的熱點問題,文獻[1]研究了具有IV 類功能反應函數(shù)的捕食與被捕食系統(tǒng)解的情況。而滯后效應是生態(tài)系統(tǒng)中普遍存在的,是指系統(tǒng)當前的狀態(tài)依賴于過去某一個時間的狀態(tài),能更加準確地描述客觀現(xiàn)象,因此考慮時滯因素對系統(tǒng)的影響,具有很強的理論和實際意義,近些年研究具有時滯項的捕食與被捕食模型越來越多[2-5]。

        Freedom和Yao在1983年提出了著名的經(jīng)典模型

        這里c,s,和m均為正常數(shù),其中 0 <m≤1,x(t)和y(t)分別表示t時刻被捕食者和捕食者的數(shù)量。Freedom和Yao對該模型進行了比較系統(tǒng)的分析,提出了在孕育期種群間相互干擾和時滯對種群的影響。由于種群是相互干擾,因此捕食者在捕獲食餌后,需要一定的時間才能轉化繁殖下一代的數(shù)量。然而,年幼的捕食者需要一定的生長時間才能具有捕食能力。為了更加準確描述兩種群之間的增長關系,因此本文考慮兩個種群對對方種群數(shù)量變化均具有時滯效應的模型。

        由于雙時滯會給系統(tǒng)帶來豐富的動力學行為,也可能使得解及其穩(wěn)定性發(fā)生根本性變化,因此本文主要研究具有相同時滯的捕食與被捕食模型。

        對于模型(3),假設

        1.食餌初始量為正的,受環(huán)境影響具有密度制約,即f(0)>0,f′(x)≤0 ,則存在一個常數(shù)K>0 使得(x-K)f(x)<0,該常數(shù)稱為環(huán)境最大容納量;

        2.單個捕食者的捕獲數(shù)隨著食餌的增加而增加,即p(0)=0,p′(x)>0 ;隨著捕食者數(shù)量的增加,相互擠占空間和競爭捕食越激烈,增長率會降低,即q(0)=0,q′(y)≥ 0 。

        2 基本知識

        2.1 線性近似系統(tǒng)及其特征方程

        通過計算得到系統(tǒng)(4)的特征方程為

        假設該特征方程有純虛根λ=iω,代入得到

        得到關于ω的四次方程

        2.2 零解穩(wěn)定性判定理論

        一階常系數(shù)線性微分方程組和二階常微分方程可以相互轉化,因此零解的穩(wěn)定性保持一致。本文利用Y.Kuang的研究理論分析模型(3)的穩(wěn)定性。

        引理1[6]對于二階時滯微分方程

        的特征方程是

        假設 |α|<1,c+d≠0,a2+b2+(d-αc)2≠0 ,那么特征方程具有正虛部的不同虛根的個數(shù)只可能為0,1,2。

        3 主要結果

        定理1:假設|AD|>-BC,則

        1.如果AD<BC< 0,對任意的≥0,E(x*,y*)不穩(wěn)定;

        2.如果AD> -BC>0,對任意的≥0 ,E(x*,y*)漸近穩(wěn)定。

        證明:此時(7)式右端小于零,故ω無解。假設TrJ=A+D,DetJ=AD-BC,當=0 時,特征方程(5)化為

        1.AD<BC<0 ,則DetJ<0 ,故 當=0 時 ,E(x*,y*)是不穩(wěn)定的,由引理1即得當>0 時,E(x*,y*)也不穩(wěn)定;

        2.如果AD>-BC>0,因為D<0 ,所以A<0 ,故TrJ<0,DetJ>0 ,則E(x*,y*)漸近穩(wěn)定,所以當>0時,E(x*,y*)也漸近穩(wěn)定。

        定理2:假設|AD|<-BC,則

        1.如果A+D> 0,對任意的≥0,E(x*,y*)不穩(wěn)定;

        2.如果A+D<0,并且AD<BC,對任意的≥0,E(x*,y*)不穩(wěn)定;如果A+D<0,并且AD>BC,對任意的0 ≤<0+,E(x*,y*)漸近穩(wěn)定;對任意的>0+,E(x*,y*)不穩(wěn)定;

        3.如果A+D=0,對任意的≥0,E(x*,y*)不穩(wěn)定。

        證明:此時(7)式只有ω2+>0 ,即λ只有一個虛根的虛部為正數(shù)ω+。

        2.如果A+D<0 ,

        若DetJ=AD-BC<0 ,對任意的≥0,E(x*,y*)不穩(wěn)定。

        若DetJ=AD-BC>0 ,因TrJ=A+D<0 ,所以當=0 時,E(x*,y*)漸近穩(wěn)定,則由引理得當0 ≤<0+時,E(x*,y*)漸近穩(wěn)定;當>0+時,E(x*,y*)不穩(wěn)定。

        3.如果A+D=0,

        若AD>BC,則DetJ<0 ,對 任 意 的≥0 ,E(x*,y*)不穩(wěn)定;

        若AD>BC,則ω2±=AD-BC>0 對 任意的≥0 ,此 時 Reλ=0 。 而即當>0時,λ的實部是正的,所以E(x*,y*)不穩(wěn)定。

        定理3:假設|AD|=-BC,則

        1.若AD=-BC,當>0 時,E(x*,y*)是穩(wěn)定的。

        2.若AD=BC,記則當>*時,E(x*,y*)是不穩(wěn)定的。

        2.記特征方程(5)的左邊為L(λ,)=λ2-(A+D)λ+AD-BCe-2λ,則L(0,)=AD-BC=0,

        故分別存在一個正數(shù)和負數(shù)M1,M2,使得當λ>M1和λ<M2時,有L(λ,)>0 成立。

        當λ∈(0,δ1())時,L(λ,)<0。由零點定理得至少存在一個λ*∈(δ1(),M1),使得L(λ*,)=0,意味著特征方程(5)至少有一個正實根,則E(x*,y*)不穩(wěn)定。

        4 小 結

        泛函微分方程理論在捕食與被捕食系統(tǒng)研究中的應用非常廣泛,特別是時滯參數(shù)的變化對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大的影響,利用解析法是研究零解一種非常重要的方法,但僅僅利用特征方程的根去分析有其局限性。例如定理3 第二種情形,當<*時,很難判定特征方程存在正實部的根或者全部根都具有負實部,因此零解的穩(wěn)定性難以判定。此外可以利用中心流行定理、幾何理論等成果研究周期解的存在性和穩(wěn)定性、Hopf分支等問題。

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