肖旭亮,朱曉東,劉志強(qiáng),呂建國(guó)
(中國(guó)能源建設(shè)集團(tuán)山西省電力勘測(cè)設(shè)計(jì)院有限公司,太原 030001)
空心電抗器作為電力系統(tǒng)基礎(chǔ)部件,廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)輸配電。空心電抗器在使用過(guò)程中起穩(wěn)壓、限流和無(wú)功補(bǔ)償?shù)茸饔茫淙萘繌?到40 000 kvar,電壓等級(jí)范圍3到220 kV。并聯(lián)空心電抗器用于長(zhǎng)距離輸電線路的容性無(wú)功補(bǔ)償,限制系統(tǒng)電壓升高或者操作過(guò)電壓,使系統(tǒng)電壓穩(wěn)定運(yùn)行,一般并聯(lián)連接在500 kV、200 kV或110 kV變電站低壓組側(cè);串聯(lián)電抗器與高壓并聯(lián)電容器組相串聯(lián),起到抑制電網(wǎng)電壓波形畸變,控制電容器的諧波分量以及限制電容器組合閘涌流。
電抗器運(yùn)行時(shí)周圍會(huì)產(chǎn)生一定的磁場(chǎng),該磁場(chǎng)的分布會(huì)對(duì)周邊設(shè)備溫升及工作人員產(chǎn)生影響,文獻(xiàn)[1]導(dǎo)則中規(guī)定:存在工頻電磁場(chǎng)的設(shè)備周圍,要求工作人員巡視處電場(chǎng)強(qiáng)度小于10 kV/m,公眾暴露最小值5 kV/m;工作人員巡視路線磁感應(yīng)強(qiáng)度B小于500 μT,公眾暴露最小值限100 μT。因此準(zhǔn)確分析空心電抗器的漏磁場(chǎng)具有重要的工程意義。
電抗器的磁場(chǎng)分析有數(shù)學(xué)解析法及數(shù)值法[2-8],有限元以及實(shí)驗(yàn)測(cè)試[9]??招碾娍蛊饕蚱渥陨淼奶攸c(diǎn),不包含鐵心,磁場(chǎng)解析計(jì)算可以作為空心電抗器設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)。有限元法速度快,建模簡(jiǎn)單,但在開(kāi)域問(wèn)題中,要求把邊值為零的外界定在足夠遠(yuǎn)處,致使計(jì)算場(chǎng)域變大,對(duì)于電抗器三維仿真[10-12],所需內(nèi)存很大,且邊界條件較難模擬實(shí)際邊界,三維有限元計(jì)算結(jié)果有一定的誤差。
因此為了工程使用方便,本文利用比奧薩伐定律推導(dǎo)載流線圓環(huán)的數(shù)學(xué)解析方程,用數(shù)值法計(jì)算了空心電抗器繞組內(nèi)外磁場(chǎng)的分布,以及繞組電感的數(shù)值分析;并采用二維柱坐標(biāo)有限元建立了空心電抗器模型,求解出了單相空心電抗器繞組的磁場(chǎng)及電感,兩種方法結(jié)果完全一致。
電抗器的主要部分是載流繞組,可以等效為多層線電流。載流線圓環(huán)在空間任意點(diǎn)產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度,可以根據(jù)物理學(xué)的比奧薩伐爾定律求得[2]。圖1所示為載流線圓環(huán)以及考慮長(zhǎng)度和寬度的繞組電流在空間任意一點(diǎn)數(shù)值解析的結(jié)構(gòu)參數(shù)示意圖,圖中o點(diǎn)為xyz坐標(biāo)原點(diǎn),載流線圓環(huán)位于xoy平面,Q點(diǎn)為空間任意點(diǎn),Q‘點(diǎn)是Q點(diǎn)在xoy平面的投影,α+π/2是Q點(diǎn)投影向量與x軸的夾角,β為線微元與x軸的夾角。線微元ldl在空間Q點(diǎn)產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度可以由比奧薩伐爾定律求出。
圖1 載流線環(huán)磁場(chǎng)分析示意圖
其中載流線微元在任意Q點(diǎn)產(chǎn)生的磁場(chǎng):
B磁密,μ0空氣磁導(dǎo)率,I繞組電流,l線圈弧長(zhǎng),r為長(zhǎng)度矢量,h線圈高度,d原點(diǎn)到投影點(diǎn)的距離。根據(jù)以上(1),(2),(3)式,文獻(xiàn)[2-4]推導(dǎo)了載流線圓環(huán)在xyz坐標(biāo)系任意點(diǎn)的磁場(chǎng)強(qiáng)度表達(dá)式??招碾娍蛊骶€圈由一定寬度和高度的多個(gè)線圈組成,由于空心電抗器不存在鐵芯,且緊密排列,可近似成多層電流布置;且其磁路為開(kāi)域磁路,因此根據(jù)載流圓環(huán)的解析解,可以數(shù)值分析電抗器繞組的磁感應(yīng)強(qiáng)度公式。推導(dǎo)數(shù)值公式的具體參數(shù)如圖1所示,考慮繞組徑向?qū)挾葹椋≧2-R1),軸向高度為h的空心電抗器在空間任意一點(diǎn)Q產(chǎn)生的xyz方向磁通密度表達(dá)式分別如下:
在空間任意點(diǎn)的合成磁通密度為:
圖2 單相電抗器的外部磁密
以 軸 向 高 度2.47 m, 額 定 電 壓Un=36373.0 V,基波電流In=549.86 A實(shí)際空心電抗器為例,代入以上數(shù)值解法的公式,采用Matlab數(shù)學(xué)軟件實(shí)現(xiàn),得出空心繞組外部和內(nèi)部磁密波形,如圖2和3所示。
圖2(a,b)所示為二維磁場(chǎng)電抗器繞組半徑從1.5 m變化到9 m時(shí),不同軸向高度的外部磁場(chǎng)分布圖,在半徑為1.5米時(shí),電抗器軸向中心位置處的磁密為17 uT,磁密最大值在繞組的上下邊界處,值為26 uT。
圖3 電抗器繞組內(nèi)部磁密分布
圖3所示為電抗器繞組內(nèi)部半徑為R=0,沿軸向方向的磁場(chǎng)強(qiáng)度分布圖。從圖中看出在繞組軸向中心的位置B最大,其值為115 uT。
空心電抗器的電感值參數(shù)作為電抗器的基本參數(shù),準(zhǔn)確計(jì)算非常必要。電感的物理定義為穿過(guò)繞組的磁鏈與對(duì)應(yīng)電流的比值。對(duì)于如圖4所示的繞組磁力線分布,求解磁鏈時(shí)只需要考慮磁感應(yīng)強(qiáng)度的z軸分量Bz,Bx和By分量不需要考慮,圖中不同的曲線代表磁感應(yīng)強(qiáng)度的不同合成矢量方向。從圖4可以看出,由于每一層繞組所對(duì)應(yīng)的磁通密度Bz不同,繞組磁鏈不能簡(jiǎn)單地按照均勻分布的磁場(chǎng)求解磁鏈(N*φ均勻磁場(chǎng)每層匝鏈的磁鏈)。
圖4 單相電抗器磁密分布
因此,根據(jù)繞組的實(shí)際匝數(shù)把模型分成N層,單獨(dú)求解每一層繞組的磁鏈。采用數(shù)值解法計(jì)算磁鏈時(shí),每一匝繞組單位元扇形面積電流產(chǎn)生的磁鏈計(jì)算公式為:
其中dr,dθ分別為線圈半徑和圓周角的計(jì)算步長(zhǎng)。一層繞組產(chǎn)生的磁鏈計(jì)算公式:
根據(jù)以上公式可以得到空心電抗器的電感:
以實(shí)際空心電抗器線圈為例,軸向高度2.47 m,繞組內(nèi)外半徑分別為1.103 m和1.113 m,匝數(shù)為466,并聯(lián)支路數(shù)4,計(jì)算電感的301.3 mH。
有限元法計(jì)算單相電抗器,由于三維仿真開(kāi)域磁場(chǎng)和無(wú)窮大邊界問(wèn)題,準(zhǔn)確計(jì)算三維有限元模型需要設(shè)置模型本身10倍左右以上求解域,使得計(jì)算量和內(nèi)存需求很大[3],普通計(jì)算機(jī)沒(méi)辦法準(zhǔn)確計(jì)算三維電抗器繞組的電磁參數(shù)。采用二維柱坐標(biāo)仿真模型分析單相電抗器,可以把求解域設(shè)置到比較大,誤差在工程計(jì)算有效范圍內(nèi)。
利用有限元方法對(duì)空心電抗器進(jìn)行分析求解時(shí),磁場(chǎng)分布如圖5所示,磁力線在有限區(qū)域內(nèi)閉合,少部分漏磁不能閉合。
圖5 電抗器繞組磁力線分布圖
圖6所示為有限元分磁通密度云圖,從圖中看出中心磁密最大,黃色區(qū)域,115 ~120 uT,其分布與數(shù)值計(jì)算結(jié)果吻合。
圖6 電抗器繞組磁密分布圖
圖7 電抗器繞組內(nèi)部和外部磁密曲線
針對(duì)空心電抗器三維有限元分析,需要建立比較大的求解域,導(dǎo)致計(jì)算機(jī)的計(jì)算量非常大,為簡(jiǎn)便計(jì)算,采用數(shù)學(xué)數(shù)值分析方法計(jì)算了空心電抗器在空間任意點(diǎn)的磁通密度,根據(jù)電感的物理定義編寫了空心電抗器的電感計(jì)算程序,用實(shí)際算例計(jì)算了空心電抗器的磁場(chǎng)分布及電感值,并用有限元分析了空心電抗器的磁場(chǎng)和電感,兩者計(jì)算結(jié)果完全一致,對(duì)空心電抗器的三維場(chǎng)分析具有工程參考價(jià)值。