邱月燁

9月，一輛不同尋常的車(chē)駛?cè)霃V州的城中村。

乍一看，它的外觀(guān)與普通出租車(chē)沒(méi)什么兩樣，但頭頂上戴著的一頂白色“帽子”，讓這輛車(chē)在城中村復(fù)雜的路況和人流中非常顯眼。

這頂白色的“帽子”，實(shí)際上是一套傳感器裝置，包括有激光雷達(dá)、攝像頭，毫米波雷達(dá)等，加上車(chē)內(nèi)的計(jì)算單元等各種看不到的裝置，這輛車(chē)的身價(jià)一下子暴漲了幾十萬(wàn)元，成為了一輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的高科技汽車(chē)。

9月初，文遠(yuǎn)知行在網(wǎng)上放出了一段自動(dòng)駕駛汽車(chē)駛?cè)氤侵写宓囊曨l。

視頻中，這輛汽車(chē)憑借各種裝置和自動(dòng)駕駛算法，在5-10公里的時(shí)速下，順利穿越了建筑密度超70%、道路寬度僅4米的城中村，駕駛座上坐著的安全員一次都沒(méi)有接管過(guò)——當(dāng)然他全程都把手?jǐn)傞_(kāi)放在方向盤(pán)的正下方，腳放在剎車(chē)上，時(shí)刻準(zhǔn)備著。

把自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)進(jìn)城中村，是一個(gè)大膽又野心勃勃的行動(dòng)。

文遠(yuǎn)知行COO張力在接受《21CBR》記者專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示：“自動(dòng)駕駛要應(yīng)對(duì)各種各樣的場(chǎng)景，城中村這個(gè)場(chǎng)景一定會(huì)遇到，如果沒(méi)有問(wèn)題順利通過(guò)了，就說(shuō)明它的算法能力達(dá)到了?！?/p>

張力的話(huà)中，延伸出了兩個(gè)問(wèn)題：一是自動(dòng)駕駛將遇到更多的場(chǎng)景，如何進(jìn)入？二是自動(dòng)駕駛的算法能力，最終會(huì)將我們帶到何處去？

網(wǎng)約Robotaxi

最近幾年，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的改裝硬件成本，一直在大幅下滑。2017年，一個(gè)64線(xiàn)激光雷達(dá)的價(jià)格大概是75萬(wàn)元人民幣，到了2018年，價(jià)格跌到了25萬(wàn)到30萬(wàn)元之間。

張力表示，改裝總成本已經(jīng)從一輛車(chē)接近100萬(wàn)元，迅速下滑至幾十萬(wàn)元，未來(lái)還會(huì)進(jìn)一步下跌，直至達(dá)到商業(yè)化的臨界點(diǎn)。

但通過(guò)硬件的改裝，讓一輛車(chē)變成自動(dòng)駕駛汽車(chē)，只是入門(mén)。畢竟，賣(mài)車(chē)是車(chē)企的生意。

當(dāng)前，全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的頭部企業(yè)格局基本形成，國(guó)內(nèi)主要由百度Apollo、小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行和滴滴等企業(yè)領(lǐng)跑，國(guó)外主要領(lǐng)頭企業(yè)為Waymo、Zoox、Cruise與Aurora等。這些頭部公司已經(jīng)開(kāi)始了商業(yè)化的探索，最為火熱的，當(dāng)屬Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）。

以文遠(yuǎn)知行為例，2018年10月，它獲得雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟Alliance RNM戰(zhàn)略領(lǐng)投，成為中國(guó)首家獲得全球汽車(chē)制造商領(lǐng)投的L4級(jí)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)。

2019年8月，文遠(yuǎn)知行以“鐵三角”的合作模式創(chuàng)建合資公司文遠(yuǎn)粵行，合作方包括廣州市白云出租汽車(chē)集團(tuán)有限公司、科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)有限公司，共同布局自動(dòng)駕駛新出行模式Robotaxi。

從上述這兩個(gè)合作，就可以看到文遠(yuǎn)知行的商業(yè)模式，即“自動(dòng)駕駛公司+車(chē)企/Tier 1廠(chǎng)商+出行服務(wù)平臺(tái)”的“鐵三角”模式。

文遠(yuǎn)粵行成立3個(gè)月后，20輛Robotaxi的車(chē)隊(duì)正式落地。它們?cè)趶V州市黃埔區(qū)、廣州開(kāi)發(fā)區(qū)核心的144.65平方公里的城市開(kāi)放道路上，開(kāi)啟了運(yùn)營(yíng)服務(wù)，也是中國(guó)目前唯一對(duì)公眾全開(kāi)放的自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。

也就是說(shuō)，任何人只要下載一款名為WeRide Go的APP，就可以在上述區(qū)域，打到一款自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

文遠(yuǎn)粵行試運(yùn)營(yíng)首月，共完成8396個(gè)出行訂單，零安全事故，日均出行服務(wù)270.8次，單天最多訂單達(dá)到438單，服務(wù)訂單總里程達(dá)41140公里，共服務(wù)了4683名用戶(hù)。

根據(jù)文遠(yuǎn)知行發(fā)布的中國(guó)首份L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē)Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)報(bào)告，單個(gè)用戶(hù)平均每天的叫車(chē)次數(shù)為1.8次，每單平均服務(wù)里程為4.9公里。作為對(duì)比，白云出租公司的傳統(tǒng)出租車(chē)在去年12月份的每單平均服務(wù)里程為7.17公里。Robotaxi僅在電子圍欄范圍內(nèi)提供服務(wù)，未有高速、機(jī)場(chǎng)等長(zhǎng)距離訂單，與傳統(tǒng)出租車(chē)的正常運(yùn)營(yíng)水平比較接近。

截至2020年2月，文遠(yuǎn)粵行Robotaxi上下車(chē)點(diǎn)已由運(yùn)營(yíng)初期的三十幾個(gè)擴(kuò)充到百余個(gè)，增加兩倍多，覆蓋運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)的商場(chǎng)、行政辦公場(chǎng)所、大型小區(qū)、地鐵、公交站點(diǎn)等熱門(mén)叫車(chē)位置。運(yùn)營(yíng)報(bào)告顯示，最熱門(mén)的前三個(gè)上下車(chē)點(diǎn)分別為：黃埔區(qū)行政服務(wù)中心、百豐匯廣場(chǎng)、萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)（黃埔店）。

目前，這支Robotaxi車(chē)隊(duì)已超100輛，今年6月開(kāi)始，用戶(hù)也可以通過(guò)高德地圖叫到文遠(yuǎn)的Robotaxi。文遠(yuǎn)搶到了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的頭啖湯。

不同于過(guò)去的試乘，張力解釋道：“Robotaxi的收費(fèi)，跟普通出租車(chē)是一樣的，是由標(biāo)準(zhǔn)出租車(chē)改成，有標(biāo)準(zhǔn)出租車(chē)的車(chē)衣，有標(biāo)準(zhǔn)的頂燈、咪表，坐在車(chē)上的安全員有出租車(chē)司機(jī)營(yíng)運(yùn)執(zhí)照，它載客運(yùn)營(yíng)是合規(guī)的，只不過(guò)這輛出租車(chē)改成L4級(jí)自動(dòng)駕駛，它可以做自動(dòng)駕駛，安全員不用開(kāi)，坐車(chē)上就可以了?！?/p>

今年3月，百度也在長(zhǎng)沙宣布正式運(yùn)營(yíng)Robotaxi。

“自動(dòng)駕駛存在一個(gè)分水嶺，以估值來(lái)說(shuō)是10億美元。10億美元以下的企業(yè)更多是在做一些更切實(shí)際的落地場(chǎng)景，而10億美元以上的企業(yè)，更多在考慮怎樣建立一個(gè)生態(tài)：與整車(chē)廠(chǎng)、一級(jí)供應(yīng)商、其他生態(tài)伙伴進(jìn)行合作，構(gòu)建未來(lái)?！?凱輝汽車(chē)基金合伙人李貿(mào)祥說(shuō)。

目前，文遠(yuǎn)知行手中握有20張路測(cè)牌照，正在加速積累路測(cè)里程，提升技術(shù)的迭代能力和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，深化驗(yàn)證商業(yè)模式的可行性。

疫情加速度

新冠肺炎疫情的暴發(fā)，在一定程度上加速了無(wú)人駕駛研發(fā)的進(jìn)程。

疫情剛暴發(fā)的時(shí)候，文遠(yuǎn)知行的CEO韓旭問(wèn)了工程師一個(gè)問(wèn)題：“我們能不能利用無(wú)人駕駛進(jìn)行物資配送、人員接送？”

事實(shí)上，物資的配送可以通過(guò)餐飲機(jī)器人、物流機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是人的接送，還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

“載人跟載物技術(shù)是不一樣的，乘用車(chē)和物流車(chē)技術(shù)水平也不一樣。最難的場(chǎng)景、最難的技術(shù)，就是我們做的乘用車(chē)。L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)實(shí)際上是無(wú)人駕駛的皇冠?！睆埩ο颉?1CBR》記者解釋道。

疫情期間，為醫(yī)務(wù)人員服務(wù)的司機(jī)，也是頂著巨大的風(fēng)險(xiǎn)在工作。一旦司機(jī)感染病毒，就很有可能再通過(guò)乘客大面積傳播出去。如果可以使用Robotaxi、無(wú)人駕駛汽車(chē)等接送乘客，在每次行程結(jié)束后進(jìn)行車(chē)內(nèi)消殺，就能切斷病毒的傳播和擴(kuò)散。

“要是類(lèi)似的危機(jī)再次出現(xiàn)，我們能不能為社會(huì)、為世界做出貢獻(xiàn)？”韓旭又問(wèn)工程師。答案是肯定的?！八晕腋嬖V我的工程師們，要全速發(fā)展技術(shù)，如果類(lèi)似危機(jī)再次發(fā)生，我們的無(wú)人駕駛技術(shù)就可以替代人類(lèi)司機(jī)，司機(jī)就不需要暴露在風(fēng)險(xiǎn)之中了?！?/p>

疫情凸顯了無(wú)人駕駛技術(shù)的社會(huì)價(jià)值，讓投資人更看好這個(gè)賽道的發(fā)展前景，也加強(qiáng)了大家對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)和未來(lái)商業(yè)化的信心。

在嚴(yán)密的防疫措施下，文遠(yuǎn)知行于3月份恢復(fù)了Robotaxi的日常運(yùn)營(yíng)，并對(duì)運(yùn)力的管理做了相應(yīng)調(diào)整，采用了“運(yùn)營(yíng)+測(cè)試”的混合模式。

文遠(yuǎn)知行Robotaxi的3-4 月份運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示，在疫情的影響下，出行需求銳減，Robotaxi運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)也同步下滑。但隨著 4 月份疫情逐漸好轉(zhuǎn)，Robotaxi穩(wěn)步提升運(yùn)營(yíng)車(chē)輛數(shù)量、調(diào)整運(yùn)力分配，完成訂單數(shù)、乘客數(shù)、服務(wù)訂單里程的數(shù)據(jù)都有了顯著的回升，環(huán)比增長(zhǎng)2倍左右。

10 月8日，谷歌旗下全球排名第一的自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司W(wǎng)aymo重新啟動(dòng)了Robotaxi的服務(wù)。在新冠肺炎疫情的影響下，Waymo于今年春天暫停Robotaxi的運(yùn)營(yíng)。此前，Waymo在限定服務(wù)區(qū)內(nèi)每周提供1000至2000次的無(wú)人駕駛乘車(chē)體驗(yàn)，比文遠(yuǎn)知行更領(lǐng)先的是，其中5%至10%為沒(méi)有人類(lèi)司機(jī)的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。而文遠(yuǎn)知行剛在今年7月，作為中國(guó)首家企業(yè)獲得全無(wú)人駕駛的路測(cè)許可，中國(guó)企業(yè)也正式踏入無(wú)人之境。

Waymo首席執(zhí)行官約翰·克拉夫奇克（John Krafcik）還表示：“過(guò)去Waymo提供的無(wú)人駕駛服務(wù)為小范圍試乘，現(xiàn)在Waymo將采取行動(dòng)擴(kuò)大無(wú)人駕駛車(chē)輛的服務(wù)能力?！?/p>

AutoX創(chuàng)始人CEO肖健雄在接受采訪(fǎng)時(shí)表示：“Waymo擴(kuò)張無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)舉措的意義非常重大，任何人都能打到?jīng)]有人類(lèi)司機(jī)的無(wú)人駕駛車(chē)。只有在技術(shù)達(dá)到非常成熟的時(shí)候，才敢放開(kāi)給所有人坐。”

彎道超車(chē)

Robotaxi的最終目的，是完全用機(jī)器替代司機(jī)，這也是它的盈利點(diǎn)。

張力也表示有信心：“從現(xiàn)在的時(shí)間點(diǎn)往前看，還需要3-5年的時(shí)間，才能夠真正普及全無(wú)人駕駛。在兩三年內(nèi)，更多看到的還是實(shí)驗(yàn)性的產(chǎn)品?！?/p>

2019年，文遠(yuǎn)曾經(jīng)做過(guò)一組在中美路測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)比，得出的結(jié)論是：中國(guó)的路測(cè)效率是美國(guó)的30倍。

在廣州和硅谷，每英里遇到的車(chē)輛數(shù)相近，但行人和自行車(chē)數(shù)量，廣州是硅谷的4-5倍;每英里遇到的交互場(chǎng)景中，換道和加塞出現(xiàn)的次數(shù)，廣州是硅谷的5倍;每英里遇到的長(zhǎng)尾場(chǎng)景中，逆行自行車(chē)數(shù)量，廣州是硅谷的60倍……

類(lèi)似于城中村這種特別復(fù)雜的場(chǎng)景，能夠促使聚焦中國(guó)市場(chǎng)的企業(yè)摸索出魯棒性更強(qiáng)的本地化解決方案，在技術(shù)爬坡的過(guò)程中取得更大的進(jìn)步。“國(guó)內(nèi)交通狀況比較復(fù)雜，所以在表現(xiàn)能力方面，不比在美國(guó)體現(xiàn)出來(lái)的技術(shù)和體驗(yàn)差。這點(diǎn)是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛非常大的進(jìn)步?！睆埩φf(shuō)。

廣州是目前全國(guó)自動(dòng)駕駛政策最開(kāi)放、道路法規(guī)比較完善的城市，對(duì)于自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)非常有利，文遠(yuǎn)知行、小馬智行兩家頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)，均落戶(hù)廣州。

張力介紹道，廣州也是全國(guó)第一個(gè)頒發(fā)全無(wú)人駕駛路測(cè)許可的城市，首批10張?jiān)S可全部由文遠(yuǎn)知行獲得。2018年9月，文遠(yuǎn)知行與聯(lián)通達(dá)成5G戰(zhàn)略合作，實(shí)現(xiàn)全國(guó)首個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)下L4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，并宣布建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，通過(guò)5G的遠(yuǎn)程操控，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，單車(chē)智能還是核心，因?yàn)檐?chē)輛在快速行駛過(guò)程當(dāng)中，很多算力都是在毫秒級(jí)完成的，不可能擱在5G網(wǎng)絡(luò)下，靠云端算力完成。

但5G與V2X（車(chē)路協(xié)同）的結(jié)合可以顯著提升效率，為無(wú)人駕駛增加安全冗余，讓無(wú)人駕駛更加高效。因此，單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同，是未來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)最安全的無(wú)人駕駛的最佳解決方案。

比如，讓一輛無(wú)人駕駛車(chē)從廣州生物島到白云機(jī)場(chǎng)，如果要在車(chē)上存儲(chǔ)整個(gè)廣州市的高精地圖，將耗費(fèi)很大的硬盤(pán)、存儲(chǔ)、CPU。在有5G網(wǎng)絡(luò)的情況下，可以一邊跑，一邊通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)從云端下載通往白云機(jī)場(chǎng)的高精地圖，也會(huì)優(yōu)化單個(gè)汽車(chē)上的算力。

未來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的載體還會(huì)催生很多新的商業(yè)模式，車(chē)本身也會(huì)發(fā)生很大的變化。

“中國(guó)今天大力推廣新基建，包括5G和車(chē)路協(xié)同，能夠讓我們比美國(guó)搶到更多的先機(jī)，去占領(lǐng)自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)地位?！?張力說(shuō)。