金興偉,石存秀,湯秀紅
(湖北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,湖北 十堰 442000)
一體化污水處理設(shè)備具有處理效果好、投資及運(yùn)行費(fèi)用少、占地小、管理方便等優(yōu)點(diǎn),可以有效處理分散式污水,目前在農(nóng)村污水處理中被廣泛應(yīng)用[1]。當(dāng)前,在十堰地區(qū)新農(nóng)村建設(shè)中投入運(yùn)行的一體化污水處理設(shè)備大多采用繼電-接觸器方式控制,存在控制系統(tǒng)硬件線路復(fù)雜、可靠性不高、控制柜體積大等問(wèn)題,綜合考慮成本和后期使用維護(hù)等因素,提出了以PLC為控制核心的改造設(shè)計(jì)方案。
本設(shè)備的工藝流程[2-4]如圖1所示??刂埔笕缦拢?1)調(diào)節(jié)池提升泵采用手動(dòng)控制和液位自動(dòng)控制兩種控制方式,液位控制范圍為0~1.5 m;(2)加藥計(jì)量泵采用聯(lián)動(dòng)控制方式,當(dāng)調(diào)節(jié)池提升泵運(yùn)行時(shí)加藥計(jì)量泵運(yùn)行,當(dāng)調(diào)節(jié)池提升泵停止時(shí)加藥計(jì)量泵停止;(3)配水池提升泵采用手動(dòng)控制和液位自動(dòng)控制兩種控制方式,液位控制范圍為0~1 m;(4)排泥泵采用手動(dòng)控制和定時(shí)開關(guān)控制兩種控制方式,每5天運(yùn)行一次,每次運(yùn)行時(shí)間為2 min。
圖1 污水一體化處理設(shè)備工藝流程
根據(jù)設(shè)備容量和安裝環(huán)境,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主電路如圖2所示。
圖2 控制系統(tǒng)主電路
(1)系統(tǒng)I/O分配
根據(jù)設(shè)備處理工藝和控制要求,控制系統(tǒng)所需的輸入/輸出信號(hào)如表1所示。
表1一體化污水處理設(shè)備控制系統(tǒng)I/O分配表
(2)PLC選型
PLC 控制器是信息采集系統(tǒng)的核心,主要完成信號(hào)采集、數(shù)據(jù)通信等作用,其選型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,依據(jù)工藝流程特點(diǎn)和應(yīng)用要求進(jìn)行選擇[6]。
第一,輸入輸出點(diǎn)數(shù)計(jì)算。根據(jù)控制系統(tǒng)I/O分配表可知需要12個(gè)輸入點(diǎn),7個(gè)輸出點(diǎn),同時(shí)考慮留出10%的余量備用。
第二,被控對(duì)象特性。被控對(duì)象為交流接觸器、交流中間繼電器和指示燈,因此需要選擇輸出類型為可帶交流負(fù)載的PLC。
第三,現(xiàn)場(chǎng)條件及價(jià)格。該系統(tǒng)為室外控制柜安裝,主要應(yīng)用在農(nóng)村地區(qū),價(jià)格盡可能便宜,因此需要選擇價(jià)格合理、性能穩(wěn)定的一體化小型機(jī)。
綜合以上三點(diǎn)考慮,最終本系統(tǒng)選用三菱公司生產(chǎn)的 FX 系列 PLC 作為本項(xiàng)目的控制設(shè)備,具體型號(hào)為FX-1N24MR。該型號(hào)PLC結(jié)構(gòu)緊湊,具有14點(diǎn)輸入,10點(diǎn)輸出,輸出類型為繼電器型,可帶交直流負(fù)載,滿足系統(tǒng)要求。
(3)硬件接線
根據(jù)系統(tǒng)輸入/輸出特性及負(fù)載情況,硬件接線圖如圖3所示。
圖3 控制系統(tǒng)PLC硬件接線圖
(4)程序設(shè)計(jì)
該控制系統(tǒng)程序采用SFC順序功能圖[7-8]編寫,應(yīng)用選擇性分支能方便實(shí)現(xiàn)手動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行切換。轉(zhuǎn)換開關(guān)只接在PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)X0上,當(dāng)X0=0時(shí)為手動(dòng)運(yùn)行,自動(dòng)程序分支不會(huì)執(zhí)行;當(dāng)X0=1時(shí)為自動(dòng)運(yùn)行,相應(yīng)的手動(dòng)程序分支不會(huì)執(zhí)行。具體控制程序順序功能圖如圖4所示。
圖4 PLC程序順序功能圖
本文基于PLC對(duì)一體化污水處理設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行改造后,使控制系統(tǒng)硬件線路大大減少,控制柜體積縮小,在加工生產(chǎn)過(guò)程中可極大地提高控制柜生產(chǎn)效能。采用PLC作為控制核心在減少接線的同時(shí)也極大地提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性,使得后期維護(hù)更加方便。經(jīng)核算,改造后的控制系統(tǒng)和原有系統(tǒng)在制造成本上基本相當(dāng)。