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        內(nèi)轉塔式單點系泊系統(tǒng)調(diào)整鏈測量切割技術

        2020-11-04 09:40:02李龍祥李剛馮麗梅
        船海工程 2020年5期
        關鍵詞:系統(tǒng)設計

        李龍祥,李剛,馮麗梅

        (1.中海石油(中國)有限公司深圳分公司,廣東 深圳 518000;2.中海油研究總院有限責任公司,北京 100028)

        隨著海洋油氣開發(fā)逐漸向深海、遠海發(fā)展,對于周邊缺少管網(wǎng)依托的海域,F(xiàn)PSO成為全海式開發(fā)油氣田的重要設施[1-2]。FPSO在海上運營期間需要采用單點系泊系統(tǒng)長期系泊于油田附近某一固定的海域,同時可抵抗極端臺風的環(huán)境荷載,使FPSO具有“風向標”效應總是處于合外力最小的位置[3-4]。南海以往FPSO采用的切割計算方法,更適用于淺水系泊系統(tǒng);而對于深水系泊系統(tǒng)的適用性存在一定不足。通過對南海3艘不同水深FPSO(HYSY111、HYSY118、HYSY119)單點系泊系統(tǒng)的調(diào)整鏈切割計算和測量方法進行對比分析,提出更精確可靠的計算和操作方法。

        1 調(diào)整鏈的切割必要性

        系泊系統(tǒng)的剛度過高將使錨腿所受荷載過大;剛度過低則將使單點中心偏移過大。因此,系泊系統(tǒng)的剛度需確保FPSO的偏移和錨腿荷載均處在合理、可接受的范圍內(nèi),同時確保錨腿、立管、電纜之間不發(fā)生相互干涉[5]。

        系泊系統(tǒng)由多條錨腿組成,錨鏈和鋼纜的完工長度偏差、錨樁安裝位置偏差、錨鏈單位長度重量偏差等,都將導致錨腿實際長度與理論設計存在一定偏差,進而導致系泊系統(tǒng)的限位性能不能滿足設計要求。因此,需在安裝時通過計算分析切去多余長度,以確保系泊系統(tǒng)的性能。

        錨腿各構件在制造及安裝過程存在的公差可分為確定性和不確定性2種。確定性的公差可測,不確定性的公差不可測,各類公差見表1。

        表1 系泊系統(tǒng)公差分類

        2 錨腿切割長度計算方法

        HYSY111和HYSY118單點系泊系統(tǒng)為水下浮筒型,HYSY119為船體集成型,3個系泊系統(tǒng)錨腿均由錨鏈和鋼纜組成,見表2。

        表2 HYSY111、HYSY118、HYSY119的錨腿組成

        2.1 調(diào)整鏈末端測量法

        HYSY111調(diào)整鏈切割計算以調(diào)整鏈末端至單點中心的水平距離作為控制因素。見圖1,調(diào)整鏈完成預張緊后,測出調(diào)整鏈末端至單點中心的距離,計算的調(diào)整鏈末端鏈環(huán)到單點中心的距離計算調(diào)整鏈切割長度,最終保證錨腿著泥點在設計的圓周上。

        圖1 調(diào)整鏈末端測量法示意

        Lcut=D-S

        (1)

        式中:Lcut為調(diào)整鏈切割長度;D為調(diào)整鏈末端至單點中心位置的距離;S為理論計算的調(diào)整鏈末端鏈環(huán)到單點中心的距離。

        2.2 錨樁距離法

        HYSY118調(diào)整鏈切割計算基于錨樁坐標與姿態(tài)、錨樁處的土壤參數(shù)、錨腿構件完工長度、模型中計算公差等計算調(diào)整鏈切割長度,錨腿切割后總公差小于±1.5 m。見圖2,需測量錨樁坐標、姿態(tài);錨樁至單點中心的距離。

        圖2 錨樁距離法示意

        Lcut=δc-δp-δt-δe-δa

        (2)

        式中:Lcut為調(diào)整鏈切割長度;δc為錨腿各構件實際與設計長度的差值;δp為錨樁實際位置與設計位置偏差;δt為錨樁傾斜引起錨腿水平長度的偏差;δe為極端工況與張緊工況下反懸鏈線理論計算差值;δa為錨腿實際長度與設計長度的差值。

        2.3 調(diào)整鏈多點測量法

        HYSY119錨腿切割長度計算,認定頂部預張力與設計值相同,根據(jù)安裝后的確定性公差和不確定性公差,通過數(shù)值模擬計算切割長度。此方法著重于鋪設過程控制,通過多次測量點校核,確保切割鏈環(huán)數(shù)精準度。該方法采取兩步切割:調(diào)整鏈切割和頂部鏈切割。

        2.3.1 調(diào)整鏈切割計算

        錨腿預張緊后,選取調(diào)整鏈上的3個點進行測量,位置見圖3。

        圖3 調(diào)整鏈上測量點位置示意

        基于圖示3點與錨樁及各自間存在的可能公差,計算3點位置的包絡區(qū)域。

        1)A點位于錨鏈入泥點附近,用于校核海床埋藏段在預張緊之后鏈環(huán)是否已拉直、檢查土壤強度的不確定性。

        2)B點距調(diào)整鏈末端約100 m處,其實際測量坐標作為調(diào)整鏈切割長度計算輸入。

        3)C點距調(diào)整鏈末端約50 m處,其實際測量坐標用于調(diào)整鏈切割長度計算輸入。

        基于B點和C點的測量坐標分別計算調(diào)整鏈的切割長度并對比,若結果相同則切割。若結果不同,則以切割長度較短的結果進行切割。

        2.3.2 頂部鏈切割計算

        調(diào)整鏈切割完成后,根據(jù)調(diào)整鏈切割后各條錨腿的不確定性公差分布,進行敏感性分析,確定頂部鏈切割長度。

        3 調(diào)整鏈切割后分析

        錨腿不確定性公差均為正公差,將增加錨腿實際長度,使單點中心的實際偏移增大。若錨腿長度設計冗余小,調(diào)整鏈計算切割時不確定性公差已超過設計冗余時,則需對不確定性公差進行敏感性分析。HYSY119每條錨腿考慮了2 m設計冗余以補償錨腿安裝后有效長度的偏差,也是為了確保單點中心偏移量符合設計要求。其設計冗余被不確定性公差抵消后,單點中心偏移的UC值為0.999,見表3。

        表3 HYSY119單點中心的設計偏移

        HYSY119錨系不確定性公差見表4,總不確定性公差為+3.785 m,遠超設計冗余2 m,則單點中心偏移不滿足設計要求。因此,需根據(jù)調(diào)整鏈切割后的測量數(shù)據(jù)進行敏感分析,確定頂部鏈切割長度,進行切割調(diào)整。

        4 錨腿切割長度計算方法對比分析

        3種方法所考慮的公差對比見表5。

        表4 HYSY119錨系不確定性公差

        表5 3種切割方案考慮的因素

        調(diào)整鏈末端測量法未考慮土壤特性的不確定性影響;錨樁距離法考慮了理論計算的反懸鏈線長度差異,未考慮土壤特性差異及海床地形影響;調(diào)整鏈多點測量法,對土壤特性的不確定性進行校核,并通過敏感性分析確定不確定性公差影響,微調(diào)頂部鏈的長度。

        歸納3種切割測量方法,對比控制因素,見表6。

        表6 3種計算方法對比

        5 結論

        1)調(diào)整鏈末端測量法和錨樁距離法未考慮不確定性公差的影響,需考慮較大的設計冗余。其適應于管纜懸掛較少、水深淺的單點系泊系統(tǒng)。

        2)調(diào)整鏈多點測量法綜合考慮了不確定性公差,調(diào)整鏈和頂部鏈的兩次計算切割,適用于深水、懸掛管纜多且對于單點中心偏移要求嚴格的單點系泊系統(tǒng)。

        3)錨腿長度設計時應考慮一定量的冗余,以補償安裝公差。

        4)深水系泊系統(tǒng)設計時錨腿頂部應優(yōu)先考慮采用錨鏈,以便進行二次切割。

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