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        礦用裝載機換擋變速箱濕式離合器波形彈簧的設(shè)計

        2020-11-02 10:04:44蔡小亮
        煤礦機電 2020年5期

        蔡小亮

        (維爾利環(huán)??萍技瘓F股份有限公司, 江蘇 常州 213000)

        0 引言

        某礦用裝載機使用的變速箱為定軸式換擋變速箱,其擋位的切換方式為多片濕式摩擦片方式,主要通過壓力油控制活塞軸向移動,從而控制主從動摩擦片的壓緊和分離,實現(xiàn)擋位的切換[1]。活塞的復(fù)位方式為主從動摩擦片間的波形彈簧和活塞與缸體之間的彈簧拉桿[2],如圖1所示。該機在前進(jìn)后退擋的使用過程中,出現(xiàn)活塞回位不暢、擋位分離不清、換擋慢等現(xiàn)象。針對該變速箱濕式離合器中波形彈簧的材料和回復(fù)力、活塞的密封方式等方面進(jìn)行了分析,提出了波形彈簧的設(shè)計方法和活塞密封方式,以提高變速箱的性能[3-4]。

        1 波形彈簧的改進(jìn)措施

        基于圖1所示的舊結(jié)構(gòu),取消了彈簧拉桿,其前進(jìn)擋和后退擋各增加一組摩擦片,以提高容量?;钊c缸體內(nèi)外徑軸向密封采用了專用活塞或活塞桿密封,活塞增加漸開線外花鍵,與內(nèi)齒圈連接,其目的是防止活塞慣性回轉(zhuǎn)并起導(dǎo)向作用。改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)件如圖2所示[5]。

        1-內(nèi)齒圈;2-主動摩擦片;3-從動摩擦片;4-波形彈簧;5-活塞; 6-缸體;7-活塞用密封;8-活塞桿用密封;9-壓力油道。圖2 改進(jìn)后的前進(jìn)后退擋濕式離合器結(jié)構(gòu)

        2 波形彈簧的設(shè)計計算

        2.1 活塞推力計算

        計算的基本參數(shù)見表1。

        表1 活塞推力基本參數(shù)

        活塞推力計算公式為:

        Fi=Pi×Si

        (1)

        2.2 摩擦片間隙及充液量

        計算的基本參數(shù)見表2。

        表2 摩擦片間隙基本參數(shù)

        摩擦片間總間隙:

        Δyi=Δi-δ1×n1-δ2×n2

        (2)

        式中:Δyi為摩擦片間總間隙,mm。

        在初始無壓及磨損前后狀態(tài)都看作此值。

        活塞作用后缸體充液量:

        L=Si×Δyi/1 000

        (3)

        式中:L為活塞動作后與缸體之間的腔體充液量,mL。

        2.3 波形彈簧的總彈力

        由于受到內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響,故在現(xiàn)有波形彈簧的基礎(chǔ)上不改變彈簧原始高度h1,保持原有的波峰、波谷數(shù)量,主要通過改變彈簧的截面尺寸,并選用更高性能的材料及熱處理來滿足使用要求[6]。

        波形彈簧的安裝高度:

        h2=Δyi/n2+δ2

        (4)

        式中:h2為波形彈簧的安裝高度,mm。

        波形彈簧的彈性系數(shù):

        σi=σ/n2

        (5)

        式中:σi為波形彈簧的總彈性系數(shù),N/mm;σ為波形彈簧的彈性系數(shù),N/mm;

        波形彈簧的總彈力:

        fi=(h1-h2)×σ

        (6)

        式中:fi為波形彈簧的總彈力,N;h1為波形彈簧原始高度h1,mm。

        2.4 摩擦片的壓合力

        在作用油壓施加壓力后,活塞總的位移量近似看作初始狀態(tài)下的摩擦片間總間隙Δyi,此時摩擦片已經(jīng)壓合,摩擦片間總間隙和摩擦片每面間隙都為0。

        壓合狀態(tài)下波形彈簧的總彈力:

        F∑=fi+Δyi×σi

        (7)

        式中:F∑為壓合時波形彈簧的總彈力,N。

        摩擦片的壓合力:

        Hi=Fi-F∑

        (8)

        式中:Hi為壓合狀態(tài)下摩擦片收尾總壓合力,N。

        2.5 摩擦扭矩的計算

        在壓合狀態(tài)下,還要計算摩擦片組在輸入最大扭矩時所要承受的摩擦扭矩,用于驗證波形彈簧組對該離合器總傳遞力矩的影響。

        摩擦片單面最大摩擦力:

        Ni=Hi×fi

        (9)

        式中:Ni為摩擦片的單面最大摩擦力,N;fi為摩擦片的摩擦因數(shù),取0.08~0.12。

        單面摩擦面積:

        (10)

        式中:D為摩擦片的單面摩擦面積,mm2;r1為摩擦片內(nèi)半徑,mm,r1=d1/2;r2為摩擦片外半徑,mm,r2=d2/2。

        摩擦片單面?zhèn)鬟f最大力矩的理論計算為:

        (11)

        簡化后:

        (12)

        式中:M2i為摩擦片單面?zhèn)鬟f最大力矩,N·m。

        離合器傳遞總力矩:

        M=M2i×ξ

        (13)

        式中:M為整個離合器傳遞的最大力矩,N·m;ξ為多片摩擦片損失系數(shù),取0.9。

        3 波形彈簧的測試要求

        波形彈簧的材料要求使用65Mn或更高性能的材料,淬火、回火、洛氏硬度在45~50 HRC,成品后表面經(jīng)氧化處理,各波峰、波谷高度差不得大于0.25 mm。波形彈簧在試驗臺上按照圖示要求進(jìn)行測試,如圖3所示。

        圖3 波形彈簧的疲勞測試

        按照規(guī)定的往復(fù)行程進(jìn)行至少50萬次以上的疲勞測試。試驗后,不得出現(xiàn)斷裂,負(fù)荷能力下降不大于25%。零件通過疲勞測試后,可以將波形彈簧裝配在離合器中進(jìn)行臺架測試,通過加壓和泄壓[7],記錄活塞壓緊和復(fù)位時間,以此判斷波形彈簧的設(shè)計以及密封性,如圖4所示。

        4 結(jié)論

        在對現(xiàn)有變速箱濕式離合器故障進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,研究了波形彈簧的設(shè)計計算方法。

        圖4 波形彈簧臺架測試

        1) 通過對原結(jié)構(gòu)的分析及計算方法的思考,研究了波形彈簧的設(shè)計計算方法,便于彈簧的設(shè)計。

        2) 通過簡化活塞的復(fù)位結(jié)構(gòu),使波形彈簧的設(shè)計更趨簡潔,也提高了可靠性。

        3) 波形彈簧復(fù)位功能與專用密封的配合使用,解決了壓力不足和換擋慢的問題,既提高了生產(chǎn)效率,又降低了成本。

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