史新洋，金寶龍，孔祥麗

(兗礦集團 大陸機械有限公司, 山東 濟寧 272109)

0 引言

綜采工作面可伸縮帶式輸送機機尾是輸送機和轉(zhuǎn)載機搭接橋梁，是實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)的基本設備。目前有兩種結(jié)構(gòu)形式：承載段式和馬蒂爾式。隨著智能化礦井建設，綜采工作面自動化程度會越來越高，解決承載段拉移困難和馬蒂爾停機撤除帶式輸送機機架問題會越來越迫切，因此,有必要開發(fā)研制一種新型的液壓自移機尾[1-5]，以此滿足生產(chǎn)需要。

1 主要技術參數(shù)及結(jié)構(gòu)組成

1.1 主要技術參數(shù)

該新型液壓自移機尾的主要技術參數(shù)如下。

日前移時間/min 30

承載能力/t 35

總驅(qū)動力/kN 640

驅(qū)動裝置數(shù)量/套 6

轉(zhuǎn)載機滑道離地高度/mm 766

設備長度/m 64

軌道長度/m 80

前移長度/m 15

過煤高度/mm 930

遷移速度/(m·min-1) 2

前移動力/MPa 工作面乳化液31.5

1.2 結(jié)構(gòu)組成

液壓自移式承載段包括機架、機尾滾筒、緩沖托輥、下托輥和抗偏輪、支撐油缸、推移油缸6部分。呈體式結(jié)構(gòu)，長×寬×高=4 000 mm×2 410 mm×1 066 mm，軌面距地766 mm，如圖1所示。

1-緩沖托輥組； 2-承載段架體； 3-行走導軌； 4-升降油缸組件； 5-底托輥； 6-推移油缸組件。圖1 液壓自移式承載段示意圖

液壓自移電氣平臺包括機架、上托輥、下托輥、支撐油缸、推移油缸等部分，如圖2所示。

1-承載托輥組； 2-電氣平臺； 3-升降油缸組件； 4-行走導軌； 5-推移油缸組件。圖2 液壓自移電氣平臺結(jié)構(gòu)

液壓自移式電纜收放裝置由小車和X字交叉連桿組成，在承載段軌道上行走，如圖3所示。其X字交叉連桿的作用是防止電纜小車傾斜歪倒。

1-緩沖托輥組; 2-承載段架體; 3-升降油缸組件; 4-推移油缸 組件; 5-行走導軌; 6-底托輥; 7-機尾座; 8-機尾調(diào)偏裝置。圖3 液壓自移調(diào)偏機尾座結(jié)構(gòu)

2 工作原理

在生產(chǎn)過程中，液壓升降裝置收起，承載段和電氣平臺落地。在檢修時間內(nèi)，操作控制閥，旋轉(zhuǎn)式升降裝置升高100 mm，軌道與地面脫離接觸并往前移送，每次前送0.8 m，連續(xù)重復操作，可將軌道移送20 m。然后操作液壓升降裝置控制閥，將軌道下落至地面，將承載段開關架抬高90 mm，承載段和電氣平臺與地面脫離接觸，扳動操作閥給液壓驅(qū)動裝置供液。液壓驅(qū)動裝置將承載段和電氣平臺沿著軌道前移，每次前移0.8 m，可連續(xù)推送多次，共可推動軌道15 m。在承載段和電氣平臺前移過程中，電纜管線自動收放裝置依次展開，為生產(chǎn)做準備，再次扳動操作閥，承載段落地，前移完成。

3 關鍵技術和工作特點

3.1 關鍵技術

1) 有軌前移。無論是承載段還是馬蒂爾，都是無軌前移，都是沿著順槽底板滑動前進，其拉移阻力大，拉移方向不定，受底板條件的影響較大。在拉移后出現(xiàn)方向傾斜、左右不對稱等情況，造成膠帶跑偏。本研究采用有軌拉移，而且軌道也是油缸拉移，不需要人工鋪設軌道，軌道液壓自移后找平矯直很容易。

2) 承載段和軌道交替連續(xù)液壓遷移技術。在設備和軌道交替遷移過程中，盡管以油缸作為執(zhí)行元件，但設備遷移距離不再受油缸行程限制，只需升降設備和軌道一次即可連續(xù)交替遷移設備和軌道20 m以上。遷移過程中也不需要頻繁交替升降設備和軌道，操作簡單，遷移速度快，遷移時承載段平穩(wěn)。

3) 使用有軌可伸縮式托纜小車，解決了生產(chǎn)中電纜管線自動收放的問題，省略了電纜單軌吊。

3.2 工作特點

1) 解決承載段和馬蒂爾拉移的困難，使得拉移操作更簡便。

2) 解決帶式輸送機機尾拉移后的輸送帶跑偏故障。

3) 解決生產(chǎn)進行中需要停機撤除帶式輸送機架的問題，實現(xiàn)連續(xù)不停機生產(chǎn)，為工作面實現(xiàn)自動化做準備。

4 結(jié)論

該項目適用于所有順槽帶式輸送機(帶式輸送機的帶寬不同，項目相應調(diào)整)。在兗礦集團東灘煤礦使用，效果良好。

1) 該項目克服了馬蒂爾和承載段兩種方式的缺點，并在當日推進量較大時，生產(chǎn)進行中不需要停機就可撤除帶式輸送機中間架，提高了生產(chǎn)效率。

2) 該項目在任何底板條件下拉移帶式輸送機機尾都很容易，30 min內(nèi)可完成全部工作。

3) 該項目拉移帶式輸送機機尾不再專門設置地錨。

4) 該項目可以有效地減少帶式輸送機機尾拉移后輸送帶跑偏的事故。

5) 該項目可縮短轉(zhuǎn)載機橋部的長度，減小轉(zhuǎn)載機的負載和電纜消耗。