杜宏建 吳慧敏 朱用國(guó) 楊慰

摘 ?要：國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)商用汽車蓬勃發(fā)展，為滿足智能網(wǎng)聯(lián)商用車的測(cè)試與開(kāi)發(fā)的需求，我們從智能網(wǎng)聯(lián)試驗(yàn)平臺(tái)的總體架構(gòu)及道路環(huán)境建設(shè)、數(shù)據(jù)管理平臺(tái)和調(diào)度中心幾方面進(jìn)行研究與實(shí)踐，更好地支撐了智能網(wǎng)聯(lián)商用汽車封閉測(cè)試區(qū)的日常運(yùn)營(yíng)管理、測(cè)試車輛監(jiān)控與測(cè)試評(píng)價(jià)。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車;封閉試驗(yàn)場(chǎng);測(cè)試平臺(tái)

中圖分類號(hào)：U467.5 ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ?文章編號(hào)：1005-2550（2020）05-0048-05

Abstract： With the rapid development of the intelligent connected commercial vehicle （ICCV） in China， intelligent connected closed test area should be built to satisfy the development and test requirement of the ICCV. In this paper， the platform architecture for closed test area， road environment construction， data management platform and dispatching center are proposed and practiced. The proposed intelligent connected closed test area is proved to have a better daily management and better support for the monitoring， experiment and evaluation for the tested commercial vehicle.

Key Words： Intelligent Connected Commercial Vehicle; Closed Test Area; Test Platform

“中國(guó)制造2025”制定了重點(diǎn)領(lǐng)域明確的技術(shù)路線圖，在2020年要形成以企業(yè)為主體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主創(chuàng)新體系[1]，隨著國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的蓬勃發(fā)展，促進(jìn)了國(guó)內(nèi)的上海示范區(qū)、長(zhǎng)沙示范區(qū)、吉利汽車等智能網(wǎng)聯(lián)封閉試驗(yàn)平臺(tái)的建設(shè)。

同時(shí)為了滿足智能網(wǎng)聯(lián)商用汽車的研發(fā)要求，東風(fēng)商用車技術(shù)中心計(jì)劃在武漢試驗(yàn)基地院內(nèi)，對(duì)L型道路進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)化改造，完成道路環(huán)境建設(shè)、數(shù)據(jù)信息平臺(tái)和調(diào)度監(jiān)控中心建設(shè)，構(gòu)建基于GPS和北斗高精度定位系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛道路測(cè)試環(huán)境，以支撐商用汽車智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)功能的測(cè)試和驗(yàn)證。

1 ? ?試驗(yàn)平臺(tái)總體架構(gòu)[5]

本平臺(tái)建設(shè)的目標(biāo)是初步具備整車主觀評(píng)價(jià)試驗(yàn)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車短程測(cè)試與標(biāo)定能力，同時(shí)可用于競(jìng)品及開(kāi)發(fā)車型的主觀評(píng)價(jià)和試乘試駕體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)邊界應(yīng)包含試驗(yàn)道路建設(shè)、道路設(shè)備搭建、試驗(yàn)管理、道路設(shè)備控制、專業(yè)的試驗(yàn)評(píng)價(jià)5個(gè)方面。本論文主要論述了試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，不包含道路建設(shè)的內(nèi)容。

試驗(yàn)平臺(tái)的的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于由于智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)新興技術(shù)，試驗(yàn)評(píng)價(jià)方法并未完全確定，在分析梳理現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的前提下，分別是《重慶車輛檢測(cè)研究院自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路準(zhǔn)入測(cè)試方案》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程》、《自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路準(zhǔn)入測(cè)試方案》、i-VISTA系列測(cè)試規(guī)程，分析出要實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)封閉試驗(yàn)所需要的道路要求、設(shè)備要求、系統(tǒng)要求和管理要求，根據(jù)這些要求用有效的技術(shù)和設(shè)備組合起來(lái)，形成一個(gè)完整的試驗(yàn)平臺(tái)。經(jīng)過(guò)對(duì)這些難點(diǎn)的分析與研究，需要采用以下技術(shù)手段來(lái)達(dá)成試驗(yàn)平臺(tái)的建設(shè)。

試驗(yàn)平臺(tái)分為道路環(huán)境、數(shù)據(jù)信息平臺(tái)和調(diào)度監(jiān)控中心二部分，通過(guò)合理設(shè)置交通、監(jiān)控、通訊、控制、管理等系統(tǒng)，構(gòu)建基于LTE-V和DSRC的智能網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛道路測(cè)試環(huán)境，以支撐東風(fēng)商用車智能聯(lián)網(wǎng)功能測(cè)試和驗(yàn)證。其中，道路環(huán)境建設(shè)主要設(shè)施包括：智能交通信號(hào)系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、LTE-V/DSRC/WIFI通信設(shè)備、視頻檢測(cè)器、道閘、等路側(cè)設(shè)備;[2]數(shù)據(jù)信息平臺(tái)和調(diào)度監(jiān)控中心主要包括：計(jì)算機(jī)硬件、專業(yè)軟件、應(yīng)用軟件、設(shè)備控制、試驗(yàn)管理、運(yùn)維管理、試驗(yàn)評(píng)價(jià)等。

2 ? ?道路環(huán)境建設(shè)

2.1 ? 智能交通信號(hào)系統(tǒng)

該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心的信號(hào)燈控制平臺(tái)軟件對(duì)道路交通信號(hào)燈進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)行控制，包括：信號(hào)周期方案、相位相序方案、當(dāng)前執(zhí)行相位信息等，根據(jù)車輛實(shí)時(shí)定位信息以及當(dāng)前的交通信號(hào)相位狀態(tài)，生成實(shí)時(shí)的信號(hào)優(yōu)先感應(yīng)策略，自動(dòng)協(xié)調(diào)整個(gè)控制區(qū)域內(nèi)交通信號(hào)燈的配時(shí)方案。

2.2 ? 視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

在L形測(cè)試路上布置一套視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)前端攝像機(jī)為交通特征視頻監(jiān)控槍機(jī)，統(tǒng)一通過(guò)光纖或 5G專網(wǎng)傳輸至監(jiān)控中心，由監(jiān)控中心進(jìn)行存儲(chǔ)和視頻調(diào)閱，為測(cè)試道路管理監(jiān)控提供直觀的圖像信息。

2.3 ? 車路協(xié)同通信系統(tǒng)

2.3.1 布置路側(cè)單元（RSU）

RSU與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施相連接，從路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施獲得道路實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，例如信號(hào)燈相位、攝像頭信息等等;從控制中心獲得當(dāng)前路段的管控信息，例如限速信息、道路危險(xiǎn)狀況等等。RSU 對(duì)獲得的道路狀態(tài)信息進(jìn)行整合后，通過(guò)直通鏈路將信息廣播給周邊車輛。

RSU實(shí)現(xiàn)紅綠燈協(xié)同的車路協(xié)同應(yīng)用。RSU與視頻檢測(cè)器集成，實(shí)現(xiàn)車輛/行人避撞、提醒等車路協(xié)同應(yīng)用。

2.3.2 布置車載單元（OBU）

OBU提供車輛與車輛、車輛與路側(cè)設(shè)施之間的通信通路。OBU從RSU和其他OBU獲得周邊道路和狀態(tài)信息，并轉(zhuǎn)發(fā)給車載控制器，以供智能駕駛決策參考。OBU從車載控制器獲得車輛狀態(tài)信息，并發(fā)送給RSU和其他OBU。從而實(shí)現(xiàn)車車、車路協(xié)同。

每臺(tái)OBU需配置流量卡，其設(shè)備及狀態(tài)信息、事件信息等通過(guò)4G或5G網(wǎng)絡(luò)回傳數(shù)據(jù)中心服務(wù)器以。

2.3.3 實(shí)現(xiàn)以下車路協(xié)同（V2X）功能：

基于交通信號(hào)燈的車速引導(dǎo)，可由路側(cè)通信單元（RSU）廣播信號(hào)燈相位信息，實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈提醒（當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)及后續(xù)信號(hào)變化時(shí)序）

道路限速提醒（可根據(jù)測(cè)試需求，設(shè)置道路的限速，結(jié)合交通標(biāo)識(shí)牌，可實(shí)現(xiàn)車內(nèi)標(biāo)牌應(yīng)用）

道路危險(xiǎn)狀態(tài)提示（適合隧道口，特殊道路等區(qū)域）

彎道信息提醒（彎道處）

盲區(qū)信息提醒（車車通信的盲區(qū)提醒，實(shí)現(xiàn)超車輔助，基于車路通信的盲區(qū)提醒，通過(guò) RSU 廣播盲區(qū)內(nèi)的行人或車輛存在信息）

2.4 ?智能路燈系統(tǒng)

基于 ZigBee 無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，運(yùn)用統(tǒng)一的 B/S 軟件監(jiān)控平臺(tái)，結(jié)合GIS地理信息系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制LED路燈，具備開(kāi)關(guān)、調(diào)光、監(jiān)測(cè)、報(bào)警等單燈控制、回路控制以及情景照明控制功能?？刂葡到y(tǒng)由三部分組成：數(shù)據(jù)采集控制終端-單燈控制器、數(shù)據(jù)管理器-集中管理器，數(shù)據(jù)處理中心—監(jiān)控中心。

2.5 ? 智能出入口系統(tǒng)

在L形測(cè)試路上布置2處智能出入口，用于管理測(cè)試車輛進(jìn)出，使用遠(yuǎn)距離的射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)，固定在試驗(yàn)車上，結(jié)合道閘系統(tǒng)，為車輛配置具有全球唯一性的 RFID 標(biāo)簽。在車輛出入口安裝遠(yuǎn)距離 RFID 讀寫器，可以實(shí)現(xiàn) 20 米遠(yuǎn)距離識(shí)別，RFID 標(biāo)簽制作工藝要求為易碎防轉(zhuǎn)移、防撕標(biāo)簽。

2.6 ? 視頻車輛檢測(cè)系統(tǒng)

視頻檢測(cè)器用于檢測(cè)行人、車輛。通過(guò)視頻攝像機(jī)作傳感器，在視頻范圍內(nèi)設(shè)置虛擬線圈，即檢測(cè)區(qū)，車輛/行人進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)使背景灰度值發(fā)生變化，從而得知車輛/行人的存在。視頻車輛檢測(cè)系統(tǒng)采用非接觸式（地面上）檢測(cè)，采用路側(cè)或車道垂直上方安裝方式。系統(tǒng)由視頻采集攝像機(jī)和配備視頻檢測(cè)軟件的視頻檢測(cè)模塊構(gòu)成。視頻檢測(cè)器與RSU集成。

3 ? ?數(shù)據(jù)管理平臺(tái)和調(diào)度中心

數(shù)據(jù)管理平臺(tái)和調(diào)度中心是信息交匯中心，它主要為 L 型道路的智能網(wǎng)聯(lián)和 V2X 技術(shù)提供數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)、計(jì)算和展示的平臺(tái)。

3.1 ? 智能交通信號(hào)管控

測(cè)試道路智能交通管控系統(tǒng)可圖形化展現(xiàn)測(cè)試道路的交通設(shè)施分布、道路通行狀況、交通管制等情況，并對(duì)路側(cè)智能交通信號(hào)燈進(jìn)行控制。

3.2 ? 視頻監(jiān)控管理

通過(guò)獲取攝像頭的視頻信息，對(duì)測(cè)試道路的交通狀態(tài)和流量信息可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和視頻錄制。并可實(shí)時(shí)、直觀的展示各視頻設(shè)備的分布及運(yùn)行狀態(tài)，提供可視化的設(shè)備操作功能，如視頻圖像處理、錄像和回放操作功能。

3.3 ? 綜合業(yè)務(wù)管理

綜合業(yè)務(wù)管理是對(duì)試驗(yàn)業(yè)務(wù)、交通設(shè)備以及車載設(shè)備的管理，包括交通設(shè)備新增、刪除、修改、查詢等操作，電子地圖監(jiān)控管理，包括放大、縮小、定位等應(yīng)用業(yè)務(wù)，平臺(tái)維護(hù)（包含人員信息維護(hù)、設(shè)備信息維護(hù)、設(shè)施信息維護(hù)、權(quán)限管理等）等方面。

3.3.1 測(cè)試方案管理

針對(duì)各種車輛測(cè)試項(xiàng)目?jī)?nèi)容，科學(xué)有效的對(duì)人員、設(shè)備、場(chǎng)地進(jìn)行計(jì)劃和安排。測(cè)試方案管理系統(tǒng)可通過(guò)可視化操作方便的對(duì)測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行管理，如測(cè)試項(xiàng)目的新建、配置、修改、刪除等。測(cè)試項(xiàng)目的流程與測(cè)試參數(shù)采用模塊化分割，并通過(guò)可視化工作流進(jìn)行組合，以實(shí)現(xiàn)自定義測(cè)試方案的功能。

3.3.2 測(cè)試項(xiàng)目查詢

測(cè)試項(xiàng)目查詢針對(duì)測(cè)試車輛的具體測(cè)試內(nèi)容而定，測(cè)試項(xiàng)目確定后，需在平臺(tái)錄入相關(guān)信息，包括測(cè)試車輛類型，測(cè)試類型，測(cè)試工況，測(cè)試次數(shù)等，測(cè)試結(jié)束后，可查詢已完成測(cè)試項(xiàng)目的相關(guān)信息。

3.3.3 測(cè)試項(xiàng)目統(tǒng)計(jì)一段時(shí)間后，統(tǒng)計(jì)結(jié)果以圖形或表格形式展示。

3.3.4 出入口管理，車輛進(jìn)出測(cè)試區(qū)域的權(quán)限管理、進(jìn)出記錄查詢等。

3.4 ? ?運(yùn)維管理

包含資產(chǎn)管理和系統(tǒng)管理。對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試設(shè)備故障的發(fā)現(xiàn)與警報(bào)，記錄日常運(yùn)維日志，進(jìn)行服務(wù)器故障、軟硬件信息統(tǒng)計(jì)等，可直接與數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)聯(lián)，通過(guò)可視化的管理模塊進(jìn)行操作。

3.4.1 資產(chǎn)管理

設(shè)施資源管理：記錄標(biāo)牌、路燈、桿件等位置、狀態(tài)、維修維護(hù)狀態(tài)等信息

設(shè)備資源管理：記錄服務(wù)器、路側(cè)系統(tǒng)、監(jiān)控設(shè)備等是否損壞、是否可用等詳細(xì)信息。

3.4.2 系統(tǒng)管理中心

用戶管理：系統(tǒng)管理員能夠?qū)τ脩舻拿Q、密碼、訪問(wèn)權(quán)限等相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置，用戶使用系統(tǒng)，都必須登錄，輸入用戶名和密碼進(jìn)行驗(yàn)證。系統(tǒng)管理 員可設(shè)置用戶級(jí)別，每個(gè)角色只允許授予一個(gè)訪問(wèn)級(jí)別，同時(shí)定義每個(gè)用戶級(jí)別相應(yīng)的命令權(quán)限。

權(quán)限管理：在此功能模塊中，系統(tǒng)管理員可進(jìn)行兩類權(quán)限的管理。第一是對(duì)系統(tǒng)功能使用權(quán)限的管理和分配，管理員根據(jù)每個(gè)用戶不同的角色進(jìn)行權(quán)限劃分。第二是對(duì)數(shù)據(jù)權(quán)限的劃分，管理員根據(jù)每個(gè)用戶的角色和功能權(quán)限進(jìn)行數(shù)據(jù)權(quán)限的劃分，在授予的權(quán)限范圍內(nèi)用戶可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行增、刪、改、查的操作。

日志記錄管理：記錄操作員登錄/退出時(shí)間、所做的操作命令，記錄系統(tǒng)執(zhí)行命令、系統(tǒng)控制方式及設(shè)備狀態(tài)，系統(tǒng)能夠保留最近3年的日志記錄。

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理：對(duì)系統(tǒng)的擴(kuò)展數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理、維護(hù)，用戶可根據(jù)需要選擇各種系統(tǒng)參數(shù)值。對(duì)每個(gè)可以獨(dú)立運(yùn)行的系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，維護(hù)信息項(xiàng)包括：系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)編號(hào)、系統(tǒng)類型、系統(tǒng)指令、圖標(biāo)路徑等。

設(shè)備狀態(tài)集中監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)交通設(shè)備的運(yùn)行狀況，管理系統(tǒng)自動(dòng)巡檢中產(chǎn)生的告警以及人工方式上報(bào)的告警。

3.5 ? 業(yè)務(wù)展示

以L測(cè)試路為基礎(chǔ)，實(shí)時(shí)展示設(shè)施設(shè)備、車輛、道路的運(yùn)行情況，讓管理人員能夠?qū)崟r(shí)、直觀地掌握整個(gè)測(cè)試道路的設(shè)備設(shè)施分布情況和測(cè)試車輛的運(yùn)行情況。在二維高精度地圖中可根據(jù)視角觀看局部詳細(xì)運(yùn)行情況，如信號(hào)燈。

3.5.1 測(cè)試道路實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。二維電子地圖、定位視角展示、設(shè)備實(shí)時(shí)分布。

3.5.2 GPS車輛定位。測(cè)試車輛定位信息、測(cè)試車輛詳細(xì)信息、測(cè)試場(chǎng)車輛軌跡回放。

3.5.3 測(cè)試狀態(tài)顯示。測(cè)試項(xiàng)目信息、測(cè)試過(guò)程信息、測(cè)試結(jié)果信息。

3.5.4 高精度地圖：

道路級(jí)別數(shù)據(jù)（道路區(qū)間，道路交叉點(diǎn)）

交通設(shè)施數(shù)據(jù)（路面印刷物和標(biāo)識(shí)，立體交通設(shè)施等）

車道形狀數(shù)據(jù)（車道邊線，中心線，車道面，車道區(qū)間等）

車道網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)（車道連接線，車道節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，車道通行條件屬性）

交通特征屬性數(shù)據(jù)（車道誘導(dǎo)屬性情報(bào)，車道規(guī)制屬性情報(bào)等）

安全輔助數(shù)據(jù)（曲率，縱橫坡度信息等）

3.6 ? 測(cè)試評(píng)價(jià)

包括 ADAS、V2X、自動(dòng)駕駛測(cè)試，對(duì)車輛測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)信息采集和保存，可進(jìn)行數(shù)據(jù)回放，結(jié)合測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試工況，對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)，生成詳細(xì)測(cè)試評(píng)價(jià)報(bào)告。同時(shí)測(cè)試評(píng)價(jià)功能支持由平臺(tái)發(fā)送自動(dòng)駕駛相關(guān)控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程控制，其中，控制指令主要包括：自動(dòng)駕駛啟動(dòng)/關(guān)閉、自主駕駛使能/禁止、車輛緊急停止、車輛最高車速、自動(dòng)駕駛目標(biāo)路線信息（起點(diǎn)、終點(diǎn)）等。

3.6.1 ADAS測(cè)試

可以實(shí)時(shí)獲得由車載終端通過(guò)2G/3G/4G上傳的數(shù)據(jù)。

測(cè)試時(shí)部分?jǐn)?shù)據(jù)不能上傳到系統(tǒng)，只要記錄了 GPS 時(shí)間，可以導(dǎo)入數(shù)據(jù)中心平臺(tái)，并與之前上傳的數(shù)據(jù)同步。

針對(duì)每一個(gè)測(cè)試的車輛，從基本信息到測(cè)試完成，形成一個(gè)完整的數(shù)據(jù)庫(kù)。

測(cè)試數(shù)據(jù)回放：首先可根據(jù)測(cè)試系統(tǒng)類型或者車輛信息或時(shí)間篩選出做過(guò)某項(xiàng)測(cè)試的車輛，顯示車輛基本信息及做過(guò)測(cè)試的相關(guān)信息（如測(cè)試時(shí)間、測(cè)試系統(tǒng)等）。其次，選中車輛，顯示該車輛做過(guò)的某個(gè)系統(tǒng)下各個(gè)工況的測(cè)試信息（工況名，測(cè)試時(shí)間、測(cè)試人員、測(cè)試設(shè)備、測(cè)試輔助車輛車牌號(hào)、是否通過(guò)等），然后選中某一工況，彈出的窗口中包含四個(gè)方面數(shù)據(jù)回放：參數(shù)顯示，系統(tǒng)相關(guān)信息顯示，視頻回放及地圖定位信息顯示，進(jìn)行時(shí)間同步后可同步顯示，即進(jìn)行視頻回放，同時(shí)顯示測(cè)試參數(shù)、地圖定位信息。

測(cè)試評(píng)價(jià)：可集成現(xiàn)有的測(cè)試工況，查看測(cè)試結(jié)果，結(jié)果包含測(cè)試項(xiàng)是否通過(guò)。

3.6.2 自動(dòng)駕駛測(cè)試

參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程》中的測(cè)試方法，制定測(cè)試項(xiàng)以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)由車載終端上傳數(shù)據(jù)，判斷測(cè)試是否通過(guò)，輸出測(cè)試結(jié)果。

遠(yuǎn)程遙控功能，平臺(tái)可下發(fā)自動(dòng)駕駛車輛遙控指令，當(dāng)車輛切換為云端控制模式時(shí)，由平臺(tái)接管，或者當(dāng)測(cè)試過(guò)程中，監(jiān)控到異常行為，可由平臺(tái)強(qiáng)制接管。

3.6.3 V2X測(cè)試

在測(cè)試道路上運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車輛、網(wǎng)聯(lián)車輛、路側(cè)單元的 V2X 信息，可分別通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（3G/4G）或路側(cè)單元連接的光纖上傳到數(shù)據(jù)中心，進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，并在界面上顯示。根據(jù) V2X 測(cè)試指標(biāo)生成評(píng)價(jià)報(bào)告，包含交通燈信號(hào)提醒、道路限速提醒、道路危險(xiǎn)狀態(tài)提示、彎道信息提醒、盲區(qū)信息提醒等。

4 ? ?結(jié)論

將東風(fēng)商用車平臺(tái)與上海示范區(qū)平臺(tái)、長(zhǎng)沙示范區(qū)平臺(tái)、吉利汽車平臺(tái)作對(duì)比，東風(fēng)商用車獨(dú)具測(cè)試評(píng)價(jià)功能，另外在設(shè)備管理、試驗(yàn)管理上功能更加強(qiáng)大。[3]如表1所示。

通過(guò)對(duì)東風(fēng)商用車智能網(wǎng)聯(lián)試驗(yàn)平臺(tái)研究與實(shí)踐，建立功能全面的國(guó)內(nèi)先進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)主觀評(píng)價(jià)及測(cè)試平臺(tái)，滿足東風(fēng)商用車公司智能駕駛汽車封閉園區(qū)測(cè)試評(píng)價(jià)及短程測(cè)試的需求。

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