劉心紅 郭福田

摘? 要：在工業(yè)測(cè)控相關(guān)的教學(xué)實(shí)踐課程中，常常涉及上位機(jī)與智能儀器設(shè)備通信問(wèn)題，而智能儀器儀表廣泛采用Modbus通信協(xié)議。鑒于工業(yè)用Modbus協(xié)議的設(shè)備價(jià)格昂貴，實(shí)驗(yàn)過(guò)程復(fù)雜，本文開(kāi)發(fā)了用于實(shí)驗(yàn)的ModbusASCII仿真器，實(shí)現(xiàn)了ModbusASCII通信協(xié)議。

關(guān)鍵詞：通信協(xié)議;上位機(jī);ModbusASCII;仿真

中圖分類(lèi)號(hào)：TP2???? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

引言

在工業(yè)測(cè)控相關(guān)的教學(xué)實(shí)踐課程中，常常購(gòu)買(mǎi)大量昂貴的工業(yè)測(cè)控智能儀器、儀表和實(shí)驗(yàn)臺(tái)，硬件設(shè)備維護(hù)工作量巨大。工業(yè)測(cè)控課程主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)或PLC等上位機(jī)對(duì)測(cè)控儀器儀表（下位機(jī)）發(fā)送控制命令并從其采集數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)測(cè)量與控制，主要涉及雙方的通信問(wèn)題。由于智能儀器儀表都是用在工業(yè)控制系統(tǒng)中的，其功能強(qiáng)、可靠性高，價(jià)格昂貴，用于教學(xué)操作復(fù)雜，也過(guò)于奢侈浪費(fèi)。為了降低測(cè)控實(shí)驗(yàn)教學(xué)成本，本文開(kāi)發(fā)了一個(gè)ModbusASCII仿真器，可構(gòu)成虛擬的測(cè)控系統(tǒng)，用于學(xué)習(xí)編寫(xiě)、運(yùn)行及調(diào)試計(jì)算機(jī)測(cè)控程序，進(jìn)行測(cè)控實(shí)驗(yàn)。這樣，充分利用學(xué)校的計(jì)算機(jī)資源，減少了智能儀器儀表的費(fèi)用和維護(hù)工作量，同時(shí)也可為學(xué)生提供了形象直觀的實(shí)驗(yàn)過(guò)程。

1? ModbusASCII通信協(xié)議

Modbus協(xié)議已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，是智能儀器儀表之間常用的通信方式。Modbus協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備，有ASCII、RTU和TCP三種通信格式，其標(biāo)準(zhǔn)性和多樣性非常適合作為測(cè)控軟件的教學(xué)內(nèi)容。其中ModbusASCII通信數(shù)據(jù)格式比較簡(jiǎn)單，使用ASCII即字符串格式，字符傳輸間隔要求不高，小于1秒就行，數(shù)據(jù)串可讀性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)。本文在分析了ModbusASCII通信格式的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的軟件仿真器。

Modbus 通信協(xié)議通常用于RS-485工業(yè)總線上，采用一主多從的通信方式，由于從機(jī)多，需要為每一個(gè)從機(jī)分配一個(gè)地址，主從之間采用異步傳輸方式，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，可不用奇偶校驗(yàn)位，可采用1位停止位。

本文以ModbusASCII的2個(gè)常用功能03和06進(jìn)行說(shuō)明。03功能為讀取一個(gè)或多個(gè)寄存器的數(shù)據(jù);06功能把1個(gè)16位的數(shù)據(jù)寫(xiě)入某一寄存器。主機(jī)通過(guò)03和06號(hào)功能對(duì)從機(jī)的寄存器操作來(lái)讀寫(xiě)其中任意存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)主從機(jī)的遠(yuǎn)程測(cè)控。

以ModbusASCII的03功能為例（其它功能類(lèi)似），其通信格式如下“：AA 03 XX XX YY YY LRC CR LF”，通信數(shù)據(jù)字符串可分為由2個(gè)16進(jìn)制數(shù)構(gòu)成的1個(gè)字節(jié)形式的2個(gè)字符對(duì)，連在一起構(gòu)成命令或響應(yīng)數(shù)據(jù)串。這里，“：”為數(shù)據(jù)串的起始位，AA（01到FF之間）為從機(jī)地址，03即功能碼，XXXX為起始寄存器號(hào)，YYYY為讀取寄存器數(shù)量，LRC為縱向校驗(yàn)碼，由前面的2位數(shù)對(duì)求和取補(bǔ)得到，以檢測(cè)數(shù)據(jù)串傳輸是否有誤。CRLF為回車(chē)和換行符號(hào)，表示數(shù)據(jù)串結(jié)束。

2? ModbusASCII仿真器設(shè)計(jì)

ModbusASCII下位機(jī)仿真仿真器的設(shè)計(jì)思想是程序運(yùn)行后處于字符串接收狀態(tài)，當(dāng)從串行口收到命令串后，在接收事件中處理，根據(jù)命令要求，將需要的寄存器值構(gòu)成應(yīng)答串。

為了在VB中實(shí)現(xiàn)串行通信^[1]，仿真器設(shè)計(jì)中采用了微軟的MSCOMM控件，其屬性設(shè)置為：CommPort=3，即仿真器連接在串口3上;Rthreshold=1，即事件接收方式;InputMode=0為字符串收發(fā)方式，對(duì)應(yīng)ModbusASCII的數(shù)據(jù)串格式;Settings=”9600，n，8，1”，即通信波特率為9600，無(wú)校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位。

Modbus協(xié)議是針對(duì)線圈和寄存器操作的，在仿真器程序中設(shè)計(jì)了10個(gè)16位寄存器，用戶可通過(guò)鍵盤(pán)輸入或顯示主機(jī)發(fā)來(lái)的4位16進(jìn)制數(shù)。主機(jī)可通過(guò)ModbusASCII命令串讀取或改寫(xiě)這些寄存器中的值。仿真器運(yùn)行時(shí)，處于等待被查詢狀態(tài)，隨時(shí)接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的命令串。在接收事件中對(duì)收到的命令串進(jìn)行分析。首先檢查地址，確定是否接收命令串;然后再對(duì)數(shù)據(jù)串進(jìn)行縱向冗余校驗(yàn)，無(wú)錯(cuò)則進(jìn)一步查看是被讀命令還是寫(xiě)命令;如果是被讀則發(fā)送需要的寄存器值，如果被寫(xiě)則按設(shè)定值改寫(xiě)相應(yīng)寄存器的值。

3? 仿真實(shí)驗(yàn)測(cè)試

為了在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上進(jìn)行測(cè)試，首先建立實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)境，測(cè)試環(huán)境搭建需要3個(gè)軟件，一個(gè)是本文設(shè)計(jì)的仿真器;一個(gè)是測(cè)控工程中常用的Modbus Poll測(cè)試軟件;一個(gè)是模擬主從設(shè)備通過(guò)串口連接的虛擬串口軟件^[2]。

如下圖所示，測(cè)試軟件用03功能讀取仿真器的10個(gè)寄存器數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)雙擊測(cè)試軟件中的數(shù)據(jù)改寫(xiě)仿真器端對(duì)應(yīng)寄存器中的值?？梢钥吹街鲝碾p方數(shù)據(jù)傳輸一致，仿真器測(cè)試成功。

測(cè)試成功后就可以將仿真器作為PLC、變頻器或各種智能儀器儀表使用。上位機(jī)測(cè)控軟件可以采用VB、VC或VC#等編程軟件設(shè)計(jì)，方便地通過(guò)字符串命令讀寫(xiě)仿真器中寄存器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)測(cè)控上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。

4? 結(jié)束語(yǔ)

本文分析了ModbusASCII通信協(xié)議，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)用的仿真器，可代替ModbusASCII通信協(xié)議的工業(yè)智能儀器儀表，該仿真器已經(jīng)用于工控軟件設(shè)計(jì)等實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，替代了工業(yè)測(cè)控教學(xué)中一大類(lèi)字符串通信的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。仿真器的使用提高了實(shí)驗(yàn)效率，并節(jié)約了大量的經(jīng)費(fèi)，同時(shí)去除了硬件設(shè)備的維護(hù)工作量。用仿真器的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法在測(cè)控課程學(xué)習(xí)方面具有一定的推廣意義。

參考文獻(xiàn)

[1]? 曾麗麗，劉心紅，趙忖，張昕編著. VB通信編程技術(shù)[M]. 北京：中國(guó)石化出版社. 2014.106-128

[2]? 劉心紅，郭福田，開(kāi)關(guān)控制器仿真設(shè)計(jì)及其在教學(xué)中的應(yīng)用[J].北京：知識(shí)-力量：2019，8（23），80-81

作者簡(jiǎn)介：劉心紅（1966-），女（漢族），黑龍江大慶市人，工學(xué)學(xué)士，副教授，教師?，F(xiàn)從事計(jì)算機(jī)軟件應(yīng)用方面的教學(xué)與研究工作。

基金項(xiàng)目：秦皇島市科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃課題：Modbus通信協(xié)議仿真及其在教學(xué)中的應(yīng)用（201902A006）