宋 濤

（西山煤電集團西曲礦， 山西 古交 030200）

引言

帶式輸送機是煤礦常用的運輸機電設備，一般的帶式輸送機采用人工控制，操作人員根據(jù)實際煤量來控制其轉速。采用PLC 控制的變頻器驅動帶式輸送機不僅能夠減少人工操作，實現(xiàn)煤礦自動化，而且可為企業(yè)節(jié)省可觀電費，更有利于煤炭企業(yè)的安全運行，是帶式輸送機技術改造的發(fā)展方向。

1 帶式輸送機節(jié)能控制系統(tǒng)

控制對象參數(shù)檢測單元，主要指帶速傳感器和煤量傳感器（皮帶秤），帶速傳感器將皮帶速度轉換為電流信號，煤量傳感器將煤量轉換為電流信號，經(jīng)信號調理電路處理后輸入給PLC 節(jié)能控制裝置；控制單元，PLC 節(jié)能控制裝置主要指的是PLC 控制器，PLC 控制器接收到帶速傳感器和煤量傳感器傳回的速度和煤量信息后，經(jīng)過程序處理，實現(xiàn)輸送帶帶速控制，根據(jù)預定的控制算法，煤量多時輸送帶加速，煤量少時輸送帶減速，除此之外還能實現(xiàn)電機啟動、剎車和功率平衡等功能；執(zhí)行單元，主要指變頻調速驅動裝置和帶式輸送機，變頻調速驅動裝置就是變頻器，變頻器接收PLC 的控制信號，改變其輸出電壓的頻率，拖動帶式輸送機運行的電機的轉速隨之改變。圖1 是系統(tǒng)各部分結構示意圖[1-2]。

在以上控制硬件的基礎上，帶式輸送機節(jié)能控制系統(tǒng)設計的功能有：皮帶機操作人員可在現(xiàn)場直接設定變頻器的頻率，即直接給定皮帶輸送機的轉速，使之保持勻速運行，這是帶式輸送機控制系統(tǒng)的基本功能；操作人員可通過PLC 控制器對變頻器實現(xiàn)控制，實現(xiàn)自動控制；PLC 控制器能夠與調度上位機進行網(wǎng)絡通信，實現(xiàn)上位機控制；操作人員可通過登錄網(wǎng)絡服務器獲得操作權限，實現(xiàn)環(huán)網(wǎng)通信控制。

圖1 帶式輸送機節(jié)能控制系統(tǒng)結構示意圖

2 PLC 節(jié)能控制裝置

變頻調速控制系統(tǒng)的工作流程：通過檢測環(huán)節(jié)反饋的信號，各子程序進行相應處理，得到指定的輸出結果，通過對控制目標的分析，分配各輸入輸出模塊的連接方式，形成完整的控制邏輯。根據(jù)PLC 的預期功能，除主程序外還應當實現(xiàn)啟動預警、速度與煤量測量、各牽引電機功率平衡、變頻調速、剎車與急停、電氣閉鎖及各項保護功能等。PLC 控制程序中，啟動預警子程序、速度與煤量測量子程序、功率平衡子程序和變頻調速子程序為核心控制程序。

2.1 主程序

主程序開始后，首先執(zhí)行啟動預警子程序，然后檢測各項保護功能是否正常，如果保護功能出現(xiàn)異常則向系統(tǒng)發(fā)出報警，如果檢測到保護功能正常則判斷為啟動完成。經(jīng)過短暫延時程序，進入輸送帶轉速和煤量檢測子程序，根據(jù)輸送帶轉速和煤量子程序返回的信息，判斷當前輸送帶的轉速是否滿足調速要求，如果判斷結果為滿足調速要求則進入調速運算子程序，如果不滿足調速要求則輸送帶按照額定速度運行，跳過調速運算和調速運行子程序[3-4]。PLC 主程序圖如下頁圖2 所示。

2.2 啟動預警子程序

PLC 控制器根據(jù)開車運行指令，對變頻器發(fā)出啟動控制命令，電機按照預定啟動曲線啟動，電機啟動前的預警項目包括保護自檢、制動閘是否松閘、油泵自檢、原油自檢、風扇自檢、張力自檢，若上述自檢項目均按順序完成，則啟動預警子程序執(zhí)行完畢，開始啟動變頻器。

圖2 PLC 主程序

2.3 測量子程序

測量子程序主要完成輸送帶轉速測量和煤量多少測量，程序開始后，接收帶速和運量的檢測信號，經(jīng)過PLC 邏輯運算后，將運算結果與設定的智慧數(shù)據(jù)庫進行對比，如果滿足調速需求則輸出調速信號，如果不滿足調速需求則返回循環(huán)。

2.4 功率平衡子程序

為了使多電機驅動系統(tǒng)實現(xiàn)功率平衡，設計了功率平衡子程序，按照每個電機的預定功率，采集各電機的電流，算出電機的實際運行功率，若實際運行功率大于額定功率，則減小變頻器輸出電壓的頻率，進而實現(xiàn)電機轉速下降，功率下降，反之則增大變頻器輸出電壓的頻率，電機轉速上升則功率上升。控制的目的是使系統(tǒng)中各電機均運行在額定功率附近，避免某個電機欠負荷或過負荷，損傷電機及其傳動機械部分。

2.5 調速子程序

根據(jù)輸送帶速度傳感器和煤量傳感器傳回的速度與煤量信號，比較二者是否匹配，對于當前煤量，若輸送帶速度過大或過小，則相應減小或增大變頻器的輸出頻率，以此增加電機轉速，實現(xiàn)輸送帶傳動速度與當前煤量多少相匹配，避免在煤量小的時候電機轉速過快，浪費電能，在煤量大的時候電機過慢影響運輸通道的暢通性。

3 變頻調速裝置

變頻器指的是輸出電壓和頻率可變的電能轉換裝置，一般用于電機調速。按照直流側是電壓不變還是電流不變進行分類，可將變頻器分為電壓型變頻器和電流型變頻器，一般使用電壓型變頻器較多，變頻器原理圖如圖3 所示。按照中間有無直流儲能環(huán)節(jié)，變頻器的類型可分為交- 直- 交型變頻器和交- 交型變頻器[5-6]。

圖3 變頻器原理圖

帶式輸送機的牽引電機為交流三相異步電機，其轉速表達式為：

式中：n 為電機轉速；s 為異步電機的轉差率；f 為電機供電電源的頻率；p 為電機極對數(shù)。因此要想改變電機的轉速進而實現(xiàn)輸送帶速度變化，改變供電電源的頻率是常用的方法。供電電源頻率與電機轉速成正比，在電機的結構確定以后，轉差率和極對數(shù)也就確定，因此提高供電電源頻率則電機轉速上升，反之降低供電電源頻率則電機轉速下降。

本系統(tǒng)采用東芝三菱公司的多電平無諧波變頻器MVG-2000/10/6k，一條帶式輸送機由三臺電機拖動，因此搭配三臺變頻器使用，每臺變頻器拖動一臺電機。為保證三臺電機與皮帶機之間不打滑，且各電機均在額定功率范圍內運行，三臺電機的控制要求為速度同步，功率平衡。因此，每臺電機的變頻器不能單獨控制，是一個相互關聯(lián)的整體。我們采用主從控制來實現(xiàn)三臺變頻器的控制，選用一臺變頻器的控制器作為主控制器，通過其他兩臺變頻器的通信，實現(xiàn)同步轉矩平衡。

變頻調速裝置能夠實現(xiàn)的功能有：基本控制功能。包括多種工作模式切換，檢修模式中手動操作；通過煤量傳感器返回的煤量信息，能夠為給煤機提供控制數(shù)據(jù)。輸送帶張力調節(jié)功能，急停閉鎖等各項保護功能。煤量檢測與調速功能。電動機的速度調節(jié)分為變頻器分級給定與PLC 無級調速給定；故障自檢功能。變頻器控制器能夠檢測出常見故障，包括欠壓、過壓、過載、短路和接地等故障；監(jiān)控與通信功能[7]。

4 結論

1）相比于傳統(tǒng)帶式輸送機調速方法，通過PLC控制的變頻器驅動牽引電機能夠在帶式輸送機速度可調的基礎上，實現(xiàn)小煤量低速工作，大煤量高速工作。

2）變頻調速技術的應用可提高帶式輸送機調速系統(tǒng)的自動化水平，降低企業(yè)運行成本。