摘要：伴隨著國(guó)內(nèi)科學(xué)技術(shù)水平的持續(xù)化提升，社會(huì)生產(chǎn)領(lǐng)域中多項(xiàng)尖端技術(shù)得到了研究與應(yīng)用，其中以自動(dòng)化控制工作中工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用最為突出。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在國(guó)內(nèi)工業(yè)、國(guó)防建設(shè)領(lǐng)域中，已經(jīng)得到了廣泛化的應(yīng)用，并且也已經(jīng)成為了引領(lǐng)當(dāng)代高端科技發(fā)展的重要技術(shù)類(lèi)型。所以，在這樣的背景前提之下，切實(shí)展開(kāi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制中的運(yùn)用研究工作，是能夠進(jìn)一步提升國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平的。本文接下來(lái)將對(duì)此展開(kāi)詳細(xì)分析。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人技術(shù);自動(dòng)化控制;技術(shù)概念

根據(jù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)人士的研究發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)質(zhì)上就是一種計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)，綜合來(lái)講就是一種全新的智能化技術(shù)。我國(guó)社會(huì)生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用極其廣泛，這種廣泛化應(yīng)用的模式直接表明我國(guó)工業(yè)化生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，已經(jīng)由傳統(tǒng)的模式上升到了全新的模式。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)因其便利性、科學(xué)性以及技術(shù)性，大大方便了我國(guó)自動(dòng)化控制生產(chǎn)工作，因此對(duì)其展開(kāi)運(yùn)用研究將會(huì)具有非常重要的意義。

一、簡(jiǎn)要分析國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的概念

在進(jìn)一步展開(kāi)本文主題內(nèi)容之前，廣大人士應(yīng)當(dāng)首先對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本概念有一個(gè)明確的了解，在了解概念的基礎(chǔ)上展開(kāi)技術(shù)運(yùn)用研究，才能更加具有專(zhuān)業(yè)性。

通常情況下來(lái)講，工業(yè)機(jī)器人主要是面向社會(huì)工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)還是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置技術(shù)，它能夠依靠機(jī)器人的自身動(dòng)力與控制能力，來(lái)使得各項(xiàng)生產(chǎn)工作有條不紊的得以開(kāi)展。工業(yè)機(jī)器人是直接接受工作人員的智慧，并且也可以按照之前工作預(yù)先安排的程序展開(kāi)運(yùn)行，全新時(shí)期下的工業(yè)機(jī)器人除了這一方面之外，還能夠根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則展開(kāi)綱領(lǐng)性行動(dòng)。另外，工業(yè)機(jī)器人所具備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)在具體運(yùn)用過(guò)程中，首先能夠借助工作人員的實(shí)際需求，之后將需要完成的工作內(nèi)容，輸入到智能系統(tǒng)當(dāng)中，此時(shí)機(jī)器人也就能夠按照輸入的程序，按順序的展開(kāi)相應(yīng)工作。

二、詳細(xì)分析工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制中的運(yùn)用研究

自動(dòng)化控制領(lǐng)域是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用最為廣泛的環(huán)節(jié)，同時(shí)也是該項(xiàng)技術(shù)獲得最多應(yīng)用效果的領(lǐng)域，因此，接下來(lái)就分析幾種自動(dòng)化控制領(lǐng)域的具體運(yùn)用情況。

1.關(guān)于汽車(chē)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的運(yùn)用

在我國(guó)的諸多自動(dòng)化控制生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中，大約超過(guò)50%的工業(yè)機(jī)器人都被應(yīng)用到了汽車(chē)自動(dòng)化控制領(lǐng)域當(dāng)中，然而應(yīng)用到汽車(chē)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人，幾乎一半以上都是焊接機(jī)器人。相比較于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家群體當(dāng)中，發(fā)達(dá)國(guó)家的汽車(chē)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人總數(shù)使用量超過(guò)了總機(jī)器人數(shù)量的53%。所以，這表明了一個(gè)趨勢(shì)，無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)際，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)必將成為汽車(chē)自動(dòng)化控制生產(chǎn)環(huán)節(jié)的主流技術(shù)。

根據(jù)目前我國(guó)主要發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的科學(xué)使用，還會(huì)使得我國(guó)汽車(chē)自動(dòng)化控制業(yè)的加工手段，得到不斷深化細(xì)化的提升與發(fā)展，這樣必定能夠確保汽車(chē)制造業(yè)的工作質(zhì)量，從而更好的增強(qiáng)企業(yè)的實(shí)際競(jìng)爭(zhēng)力。然而所有的發(fā)展目標(biāo)與策略，也必將都會(huì)確保汽車(chē)制造業(yè)的工作質(zhì)量，進(jìn)而科學(xué)有效的不斷增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。由此可見(jiàn)，汽車(chē)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中所有的發(fā)展目標(biāo)與策略，都會(huì)與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，產(chǎn)生極為緊密的聯(lián)系。

2.關(guān)于鑄造自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的運(yùn)用

對(duì)于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人來(lái)講，它往往能夠在極端的工作環(huán)境下有小的展開(kāi)多班作業(yè)，并且工業(yè)機(jī)器人還能夠承受人們難以承受的工作壓力與工作負(fù)擔(dān)。從另一個(gè)方面，對(duì)于國(guó)內(nèi)工業(yè)鑄造行業(yè)來(lái)講，此項(xiàng)技術(shù)主要屬于制造強(qiáng)勁行業(yè)，但鑄造行業(yè)本身又是一種污染高、溫度高以及外部環(huán)境惡劣的工業(yè)，所以，這也是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，之所以被廣泛應(yīng)用到該行業(yè)的主要原因之一。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)來(lái)講，該項(xiàng)技術(shù)具備極強(qiáng)的操作性，相關(guān)工作人員能夠在電腦系統(tǒng)控制端，運(yùn)用有關(guān)設(shè)備來(lái)操作機(jī)器人展開(kāi)工作，并且操作的系統(tǒng)也是極易上手的，尤其可以在注塑機(jī)運(yùn)輸工作中，憑借工業(yè)機(jī)器人的智能性與便利性，來(lái)使得鑄造工作開(kāi)展的更加具有科學(xué)性，從而不斷提升鑄造企業(yè)的工作效率。

3.關(guān)于在化工自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的運(yùn)用

在我國(guó)諸多自動(dòng)化控制工作領(lǐng)域當(dāng)中，化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)投入力度最足的領(lǐng)域之一。我國(guó)的國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度是極其明顯的，這也就要求各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化控制生產(chǎn)速度與質(zhì)量，也需要得到較大提升，才能滿(mǎn)足當(dāng)前國(guó)內(nèi)社會(huì)生產(chǎn)的實(shí)際需求。然而化工生產(chǎn)行業(yè)，因?yàn)槠涮厥庑缘拇嬖?，使得?dāng)前的生產(chǎn)環(huán)境，很難不對(duì)人們的身體健康造成威脅，為了有效避免這樣的問(wèn)題發(fā)生，所以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了運(yùn)用。

在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中，廣大工作人員可以通過(guò)工業(yè)機(jī)器人，來(lái)遠(yuǎn)程操作化工設(shè)備，化工物質(zhì)不會(huì)對(duì)人體造成直接影響，再加之工業(yè)機(jī)器人的操作便利與智能化水平高，所以很多環(huán)節(jié)的操作效率也會(huì)得到提升，之后有關(guān)工作人員再次對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)際工作開(kāi)展的數(shù)據(jù)，展開(kāi)一個(gè)全面化的分析研究之后，準(zhǔn)確評(píng)判工業(yè)機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用還需要提升的部位，這樣一來(lái)也就能夠使得工作開(kāi)展的質(zhì)量得到保障。

三、結(jié)論

根據(jù)上述內(nèi)容的分析，我們可以清楚了解到，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)諸多自動(dòng)化控制工作中，應(yīng)用最多的一項(xiàng)技術(shù)，因此對(duì)該項(xiàng)技術(shù)展開(kāi)全面分析，是非常具有必要性的。主要從兩個(gè)環(huán)節(jié)展開(kāi)了主題的分析，首先分析了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的概念，其次分析了幾種自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，該項(xiàng)技術(shù)的運(yùn)用以及效果，相信隨著人們進(jìn)一步的理解與研究，最終國(guó)內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域工作質(zhì)量與效率，還會(huì)得到持續(xù)提升。

參考文獻(xiàn)：

[1]趙雪.探析工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新，2019 （36）：102-103.

[2]張艷玲，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的實(shí)踐[J].科學(xué)咨詢(xún)（科技·管理），2019（12）：89.

[3]南博.機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中運(yùn)用[J].內(nèi)燃機(jī)與配件，2019 （20）：231-232.

作者簡(jiǎn)介：沈格（1999-），男，四川廣安人，大專(zhuān)在讀，研究方向：智能機(jī)器人。